一តើមានពេលវេលានៃកាមេរ៉ាហោះហើរគឺជាអ្វី?

កាមេរ៉ារយៈពេលមួយនៃការហោះហើរ (TOF) គឺជាប្រភេទនៃបច្ចេកវិទ្យាស៊ីជម្រៅដែលវាស់ចម្ងាយរវាងកាមេរ៉ានិងវត្ថុនៅក្នុងកន្លែងកើតហេតុដោយប្រើពេលវេលាដែលចំណាយពេលសម្រាប់ការធ្វើដំណើរទៅវត្ថុនិងត្រលប់ទៅកាមេរ៉ាវិញ។ ពួកគេត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗដូចជាការបន្ថែមភាពពិត, រ៉ូបូត, ការស្កេនកាយវិការការទទួលស្គាល់កាយវិការការទទួលស្គាល់កាយវិការនិងការទទួលស្គាល់ជាច្រើនទៀត។

ម៉ាស៊ីនថត TOFធ្វើការដោយបញ្ចេញសញ្ញាពន្លឺដែលជាពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដមានពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដនិងវាស់ពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់សញ្ញាដើម្បីលោតត្រឡប់មកវិញបន្ទាប់ពីចុចលើវត្ថុនៅក្នុងកន្លែងកើតហេតុ។ ការវាស់លើកនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាចម្ងាយទៅវត្ថុដោយបង្កើតផែនទីស៊ីជម្រៅឬការតំណាង 3D នៃកន្លែងកើតហេតុ។

ពេលវេលានៃកាមេរ៉ាហោះហើរ

បើប្រៀបធៀបទៅនឹងបច្ចេកវិទ្យាដែលមានលក្ខណៈស៊ីជម្រៅផ្សេងទៀតដូចជាពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធឬចក្ខុវិស័យស្តេរ៉េអូនោះម៉ាស៊ីនថត TOF ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិជាច្រើន។ ពួកគេផ្តល់នូវព័ត៌មានស៊ីតុសថលទាន់ពេលវេលាមានការរចនាសាមញ្ញមួយហើយអាចធ្វើការក្នុងលក្ខខណ្ឌភ្លើងបំភ្លឺផ្សេងៗ។ ម៉ាស៊ីនថត TOF ក៏តូចចង្អៀតផងដែរហើយអាចត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងឧបករណ៍តូចជាងដូចជាស្មាតហ្វូនថេប្លេតនិងឧបករណ៍ដែលអាចពាក់បាន។

កម្មវិធីរបស់ម៉ាស៊ីនថត TOF មានភាពចម្រុះ។ នៅក្នុងការពិតដែលបានកើនឡើងម៉ាស៊ីនថត TOF អាចរកឃើញជម្រៅវត្ថុនិងបង្កើនភាពប្រាកដប្រជានៃវត្ថុនិម្មិតដែលបានដាក់ក្នុងពិភពពិត។ នៅក្នុងរ៉ូបូតពួកគេធ្វើឱ្យរ៉ូបូតយល់ឃើញជុំវិញពួកគេនិងរុករកឧបសគ្គកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។ នៅក្នុងការស្កេន 3D ម៉ាស៊ីនថត TOF អាចចាប់យកធរណីមាត្រនៃវត្ថុឬបរិស្ថានយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់គោលបំណងផ្សេងៗដូចជាការពិតជាក់ស្តែងការលេងហ្គេមឬការបោះពុម្ព 3D ។ ពួកវាក៏ត្រូវបានប្រើក្នុងកម្មវិធីជីវមាត្រផងដែរដូចជាការទទួលស្គាល់មុខមាត់ឬការស្គាល់កាយវិការដោយដៃ។

二,សមាសធាតុនៃពេលវេលានៃកាមេរ៉ាហោះហើរ

កាមេរ៉ាពេលវេលានៃការហោះហើរ (TOF)មានសមាសធាតុសំខាន់ៗជាច្រើនដែលធ្វើការជាមួយគ្នាដើម្បីឱ្យមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានិងវាស់ចម្ងាយ។ សមាសធាតុជាក់លាក់អាចប្រែប្រួលអាស្រ័យលើការរចនានិងក្រុមហ៊ុនផលិតប៉ុន្តែនេះគឺជាធាតុគ្រឹះដែលមាននៅក្នុងធាតុកាមេរ៉ា TOF Systems:

ប្រភពពន្លឺ:

ម៉ាស៊ីនថត TOF ប្រើប្រភពពន្លឺដើម្បីបញ្ចេញសញ្ញាពន្លឺដែលជាធម្មតាក្នុងទម្រង់នៃពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ (IR) ពន្លឺ។ ប្រភពពន្លឺអាចជាអំពូល LED (diode បញ្ចេញពន្លឺ) ឬឡាស៊ែរឡាស៊ែរអាស្រ័យលើការរចនារបស់កាមេរ៉ា។ ពន្លឺដែលបញ្ចេញសំអាងបានឆ្ពោះទៅរកវត្ថុនៅក្នុងកន្លែងកើតហេតុ។

អុបទិក:

កញ្ចក់ដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងនិងរូបភាពបរិយាកាសនៅលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព (អារេយន្តហោះ) ។ តម្រងដែលឆ្លងកាត់ក្រុមតន្រ្តីអុបទិកឆ្លងកាត់ពន្លឺដែលមានរលកដូចគ្នានឹងអង្គភាពបំភ្លឺ។ នេះជួយបំបាត់ការទប់ស្កាត់ពន្លឺដែលមិនទាក់ទងនិងកាត់បន្ថយសំលេងរំខាន។

ឧបករណ៏រូបភាព:

នេះគឺជាបេះដូងនៃកាមេរ៉ា TOF ។ ភីកសែលនីមួយៗវាស់ពេលវេលាដែលពន្លឺបានធ្វើដំណើរពីអង្គភាពបំភ្លឺ (ឡាស៊ែរឬ LED) ទៅវត្ថុហើយត្រលប់ទៅអារេយន្ដហោះ។

សៀរលោងពេលវេលា:

ដើម្បីវាស់ពេលវេលានៃការហោះហើរតាមពេលវេលាត្រឹមត្រូវកាមេរ៉ាត្រូវការសៀគ្វីពេលវេលាកំណត់ច្បាស់លាស់។ សៀគ្វីនេះគ្រប់គ្រងការបំភាយសញ្ញាពន្លឺហើយរកឃើញពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់ពន្លឺដើម្បីធ្វើដំណើរទៅវត្ថុហើយត្រលប់ទៅកាមេរ៉ាវិញ។ វាធ្វើសមកាលកម្មដំណើរការនៃការបំភាយនិងការរកឃើញដើម្បីធានាបាននូវការវាស់វែងចម្ងាយត្រឹមត្រូវ។

ការកែប្រែ:

នាខ្លហម៉ាស៊ីនថត TOFបញ្ចូលបច្ចេកទេសម៉ូឌែលដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពរឹងមាំនៃការវាស់វែងចម្ងាយ។ កាមេរ៉ាទាំងនេះត្រូវបានកំនត់សញ្ញាពន្លឺដែលមានជាមួយនឹងលំនាំឬប្រេកង់ជាក់លាក់។ ម៉ូឌុលជួយបែងចែកពន្លឺដែលបញ្ចេញចេញពីប្រភពពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញនិងបង្កើនសមត្ថភាពរបស់កាមេរ៉ាក្នុងការធ្វើឱ្យមានភាពខុសគ្នារវាងវត្ថុផ្សេងៗគ្នានៅក្នុងកន្លែងកើតហេតុ។

ការគណនាស៊ីជម្រៅ:

ដើម្បីបំលែងការវាស់វែងនៃការហោះហើរតាមពេលវេលានៃព័ត៌មានស៊ីជម្រៅម៉ាស៊ីនថត TOF ប្រើប្រាស់ក្បួនដោះស្រាយសាហាវ។ ក្បួនដោះស្រាយទាំងនេះវិភាគទិន្នន័យពេលវេលាដែលទទួលបានពី photodetector និងគណនាចម្ងាយរវាងកាមេរ៉ានិងវត្ថុនៅក្នុងកន្លែងកើតហេតុ។ ក្បួនដោះស្រាយស៊ីជម្រៅជារឿយៗពាក់ព័ន្ធនឹងការទូទាត់សងសម្រាប់កត្តាដូចជាល្បឿនឃោសនាពន្លឺពេលវេលាឆ្លើយតបឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងការជ្រៀតជ្រែកពន្លឺពន្លឺ។

លទ្ធផលនៃទិន្នន័យស៊ីជម្រៅ:

នៅពេលដែលការគណនាឌីជីថលត្រូវបានអនុវត្តកាមេរ៉ា TOF ផ្តល់នូវលទ្ធផលនៃទិន្នន័យស៊ីជម្រៅ។ លទ្ធផលនេះអាចទទួលយកទម្រង់បែបបទនៃផែនទីជម្រៅពពកចំណុចឬការតំណាង 3D នៃកន្លែងកើតហេតុ។ ទិន្នន័យស៊ីជម្រៅអាចត្រូវបានប្រើដោយកម្មវិធីនិងប្រព័ន្ធដើម្បីបើកមុខងារផ្សេងៗដូចជាការតាមដានវត្ថុ, ការពិតឬការរុករករ៉ូបូត។

វាចាំបាច់ក្នុងការកត់សម្គាល់ថាការអនុវត្តជាក់លាក់និងសមាសធាតុនៃម៉ាស៊ីនថត TOF អាចប្រែប្រួលនៅទូទាំងក្រុមហ៊ុនផលិតនិងម៉ូដែលផ្សេងៗគ្នា។ ការជឿនលឿនផ្នែកបច្ចេកវិទ្យាអាចណែនាំលក្ខណៈពិសេសនិងការពង្រឹងបន្ថែមទៀតដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនិងសមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធកាមេរ៉ារបស់ TOF ។

三, កម្មវិធី

កម្មវិធីយានយន្ត

កាមេរ៉ាពេលវេលានៃការហោះហើរត្រូវបានប្រើក្នុងមុខងារជំនួយនិងសុវត្ថិភាពសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្តទំនើបកម្រិតខ្ពស់ដូចជាសុវត្ថិភាពថ្មើរជើងដែលមានសកម្មការរកឃើញការសំរេចចិត្តនិងការដាក់ពាក្យសុំក្នុងផ្ទះដូចជាការរកឃើញនៅក្រៅទីតាំង (OOP) ។

ការអនុវត្តន៍ម៉ាស៊ីនថត TOF

ចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីននិងម៉ាស៊ីនរបស់មនុស្ស

As កាមេរ៉ាពេលវេលានៃការហោះហើរផ្តល់រូបភាពចំងាយក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងវាងាយស្រួលក្នុងការតាមដានចលនារបស់មនុស្ស។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យអន្តរកម្មថ្មីជាមួយឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ដូចជាទូរទស្សន៍។ ប្រធានបទមួយទៀតគឺត្រូវប្រើកាមេរ៉ាប្រភេទនេះដើម្បីធ្វើអន្តរកម្មជាមួយហ្គេមនៅលើការបង្កើតហ្គេមវីដេអូ។ កម្មវិធីដែលប្រើបច្ចេកទេសស្គាល់ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រនិងកាយវិការ។

ការច្នៃប្រឌិតនិងក្រុមហ៊ុន Intel ក៏ផ្តល់នូវការហោះហើរនៃការហោះហើរនៃកាយវិការអន្តរកម្មប្រហាក់ប្រហែលគ្នាសម្រាប់ការលេងល្បែងសម្រាប់ការលេងល្បែង Senz3D ដោយផ្អែកលើការធ្វើឱ្យកាមេរ៉ា Spekinetic 325 របស់ Definetic ។ បច្ចេកវិទ្យា Infineon និង PMD បច្ចេកវិទ្យាបើកដំណើរការកាមេរ៉ាស៊ីជម្រៅ 3D រួមបញ្ចូលគ្នាដ៏តូចមួយសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកាយវិការដែលមានជួរយ៉ាងជិតស្និទ្ធរបស់ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ដូចជាម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រយួរដៃទាំងអស់ (Picco Flexox និង Picco Valkx និង Picco Monstar Chere Cher ។

ការអនុវត្តន៍ម៉ាស៊ីនថត TOF នៅក្នុងហ្គេម

កាមេរ៉ាស្មាតហ្វូន

ស្មាតហ្វូនមួយចំនួនរួមមានកាមេរ៉ាពេលវេលានៃការហោះហើរ។ ទាំងនេះត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវគុណភាពនៃរូបថតដោយផ្តល់កម្មវិធីកាមេរ៉ាដោយប្រើព័ត៌មានអំពីផ្ទៃខាងមុខនិងផ្ទៃខាងក្រោយ។ ទូរស័ព្ទចល័តដំបូងដែលផ្តល់បច្ចេកវិទ្យាបែបនេះគឺ LG G3 ដែលបានចេញផ្សាយនៅដើមឆ្នាំ 2014 ។

ការអនុវត្តម៉ាស៊ីនថត TOF នៅក្នុងទូរស័ព្ទចល័ត

ការវាស់និងចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីន

កម្មវិធីផ្សេងទៀតគឺជាភារកិច្ចវាស់, ឧទាហរណ៍សម្រាប់កម្ពស់បំពេញនៅក្នុង Silos ។ នៅក្នុងចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីនឧស្សាហកម្មដែលជាពេលវេលានៃការហោះហើរពេលវេលាជួយចាត់ថ្នាក់និងរកទីតាំងវត្ថុសម្រាប់ប្រើប្រាស់ដោយមនុស្សយន្តដូចជាធាតុដែលឆ្លងកាត់ដោយឧបករណ៍ដឹកទំនិញ។ ការគ្រប់គ្រងទ្វារអាចសម្គាល់យ៉ាងងាយរវាងសត្វនិងមនុស្សដែលទៅដល់ទ្វារ។

រ៉ូបូត

ការប្រើប្រាស់កាមេរ៉ាទាំងនេះគឺជាវិស័យរបស់រ៉ូបូត: មនុស្សយន្តចល័តអាចបង្កើតផែនទីនៃតំបន់ជុំវិញរបស់ពួកគេយ៉ាងឆាប់រហ័សដែលអាចឱ្យពួកគេជៀសវាងឧបសគ្គឬដើរតាមមនុស្សឈានមុខគេ។ នៅពេលការគណនាចម្ងាយគឺសាមញ្ញមានតែថាមពលអគ្គីសនីតិចតួចប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានប្រើ។ ដោយសារម៉ាស៊ីនថតទាំងនេះក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ចម្ងាយក្រុមសម្រាប់ការប្រកួតប្រជែងរបស់មនុស្សយន្តដំបូងត្រូវបានគេដឹងថាប្រើឧបករណ៍សម្រាប់ទម្លាប់សម្រាប់ផ្លូវស្វ័យប្រវតិ្តនេះ។

សណ្ឋានដីលើផែនដី

ម៉ាស៊ីនថត TOFត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលបានគំរូនៃការកើនឡើងឌីជីថលនៃសណ្ឋានដីលើផ្ទៃផែនដីសម្រាប់ការសិក្សានៅក្នុង Geomorphology ។

ការអនុវត្តម៉ាស៊ីនថត TOF នៅក្នុងធរណីមាត្រ