Бүгінгі таңда автономды роботтардың әртүрлі түрлері бар. Олардың кейбіреулері біздің өмірімізге үлкен әсер етті, мысалы, өнеркәсіптік және медициналық роботтар. Басқалары әскери мақсатта, мысалы, дрондар мен үй жануарларына арналған роботтар тек көңіл көтеру үшін. Мұндай роботтар мен басқарылатын роботтардың арасындағы негізгі айырмашылық - олардың өз бетінше қозғалу және айналасындағы әлемді бақылау негізінде шешім қабылдау мүмкіндігі. Мобильді роботтардың кіріс деректер жиынтығы ретінде пайдаланылатын және олардың мінез-құлқын өзгерту үшін өңделетін деректер көзі болуы керек; мысалы, қозғалу, тоқтату, айналдыру немесе қоршаған ортадан жиналған ақпарат негізінде кез келген қажетті әрекетті орындау. Робот контроллеріне деректер беру үшін әртүрлі сенсорлар қолданылады. Мұндай деректер көздері ультрадыбыстық сенсорлар, лазерлік сенсорлар, момент сенсорлары немесе көру сенсорлары болуы мүмкін. Кіріктірілген камералары бар роботтар маңызды зерттеу саласына айналуда. Олар жақында зерттеушілердің үлкен назарын аударды және денсаулық сақтау, өндіріс және басқа да көптеген қызмет көрсету салаларында кеңінен қолданылады. Роботтарға осы кіріс деректерді өңдеу үшін сенімді іске асыру механизмі бар контроллер қажет.
Мобильді робототехника қазіргі уақытта ғылыми зерттеу тақырыптарының ең жылдам дамып келе жатқан салаларының бірі болып табылады. Өз дағдыларының арқасында роботтар көптеген салаларда адамдарды алмастырды. Автономды роботтар адамның араласуынсыз қозғала алады, әрекеттерді анықтай алады және тапсырмаларды орындай алады. Мобильді робот роботқа қажетті тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беретін әртүрлі технологиялармен бірнеше бөліктен тұрады. Негізгі ішкі жүйелер - сенсорлар, қозғалыс жүйелері, навигация және позициялау жүйелері. Жергілікті навигациялық типтегі мобильді роботтар сыртқы орта туралы ақпарат беретін сенсорлармен байланысты, бұл автоматқа сол жердің картасын жасауға және өзін локализациялауға көмектеседі. Камера (немесе көру сенсоры) сенсорларды жақсырақ алмастырады. Кіріс деректері - кескін форматындағы визуалды ақпарат, ол контроллер алгоритмімен өңделеді және талданады, оны сұралған тапсырманы орындау үшін пайдалы деректерге айналдырады. Көру сенсорына негізделген мобильді роботтар үй ішіндегі ортаға арналған. Камерасы бар роботтар өз жұмыстарын басқа сенсорға негізделген роботтарға қарағанда дәлірек орындай алады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 11 қаңтар
