Бүгінгі таңда автономды роботтардың әртүрлі түрлері бар. Олардың кейбіреулері біздің өмірімізге үлкен әсер етті, мысалы, өнеркәсіптік және медициналық роботтар. Басқалары әскери мақсатта, мысалы, дрондар мен үй жануарларына арналған роботтар тек көңіл көтеру үшін. Мұндай роботтардың басқарылатын роботтардан басты айырмашылығы - олардың өздігінен қозғалу және қоршаған әлемді бақылау негізінде шешім қабылдау қабілеті. Мобильді роботтарда кіріс деректер жинағы ретінде пайдаланылатын және олардың мінез-құлқын өзгерту үшін өңделген деректер көзі болуы керек; мысалы, қоршаған ортадан жиналған ақпарат негізінде жылжыту, тоқтату, айналдыру немесе кез келген қажетті әрекетті орындау. Робот контроллеріне деректерді беру үшін сенсорлардың әртүрлі түрлері қолданылады. Мұндай деректер көздері ультрадыбыстық сенсорлар, лазерлік сенсорлар, момент сенсорлары немесе көру сенсорлары болуы мүмкін. Біріктірілген камералары бар роботтар маңызды зерттеу саласына айналуда. Олар жақында зерттеушілердің үлкен назарын аударды және ол денсаулық сақтауда, өндірісте және басқа да көптеген қызмет көрсету салаларында кеңінен қолданылады. Бұл кіріс деректерді өңдеу үшін роботтарға сенімді іске асыру механизмі бар контроллер қажет.
Мобильді робототехника қазіргі уақытта ғылыми зерттеу тақырыптарының ең жылдам дамып келе жатқан бағыттарының бірі болып табылады. Олардың дағдыларының арқасында роботтар көптеген салаларда адамдарды алмастырды. Автономды роботтар адамның араласуынсыз қозғала алады, әрекеттерді анықтайды және тапсырмаларды орындай алады. Мобильді робот роботқа қажетті тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беретін әртүрлі технологиялары бар бірнеше бөліктерден тұрады. Негізгі ішкі жүйелерге сенсорлар, қозғалыс жүйелері, навигация және позициялау жүйелері жатады. Мобильді роботтардың жергілікті навигациялық түрі сыртқы орта туралы ақпарат беретін сенсорлармен байланысты, олар автоматқа сол орынның картасын жасауға және өзін локализациялауға көмектеседі. Камера (немесе көру сенсоры) сенсорларды жақсы алмастырады. Кіріс деректер - бұл контроллер алгоритмімен өңделетін және талданатын, сұралған тапсырманы орындау үшін пайдалы деректерге түрлендіретін кескін пішіміндегі көрнекі ақпарат. Көрнекі сенсорға негізделген мобильді роботтар ішкі орталарға арналған. Басқа сенсорға негізделген роботтарға қарағанда камерасы бар роботтар өз жұмысын дәлірек орындай алады.
Жіберу уақыты: 11 қаңтар 2023 ж
