Бүгінгі таңда автономды роботтардың әртүрлі түрлері бар. Олардың кейбіреулері біздің өмірімізге үлкен әсер етті, мысалы, өндірістік және медициналық роботтар. Басқалары әскери пайдалануға арналған, мысалы, дрондар және үй жануарлары роботтары, жай ғана көңілді. Мұндай роботтар мен бақыланатын роботтардың негізгі айырмашылығы олардың өздері алға жылжу қабілеті және олардың айналасындағы әлемнің бақылауларына негізделген шешімдер қабылдау мүмкіндігі болып табылады. Мобильді роботтарда кіріс деректер базасы ретінде пайдаланылатын және олардың мінез-құлқын өзгерту үшін өңделген деректер көзі болуы керек; Мысалы, айналадағы ортадан жиналған ақпарат негізінде кез-келген әрекетті жылжытыңыз, тоқтатыңыз, бұрыңыз немесе орындаңыз. Робот контроллеріне деректерді беру үшін әр түрлі сенсорлар қолданылады. Мұндай деректер көздері ультрадыбыстық сенсорлар, лазерлік датчиктер, лазерлік датчиктер, момент сенсорлары немесе көру сенсорлары болуы мүмкін. Интеграцияланған камералары бар роботтар маңызды зерттеу саласына айналуда. Олар жақында зерттеушілерден көп көңіл бөлді, және ол денсаулық сақтау, өндірістік және басқа да көптеген басқа облыстарда кеңінен қолданылады. Роботтарға осы кіріс деректерін өңдеу үшін сенімді енгізу механизмі бар контроллер қажет.
Мобильді робототехника қазіргі уақытта ғылыми зерттеу тақырыптарының ең жылдам дамып келе жатқан бағыттарының бірі болып табылады. Олардың шеберліктерінің арқасында роботтар көптеген салаларда адамдарды алмастырды. Автономды роботтар қозғала алады, әрекеттерді анықтай алады және ешқандай адамның араласуынсыз тапсырмаларды орындай алады. Мобильді робот роботтың бірнеше бөліктерінен тұрады, олар роботтың қажетті тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді. Негізгі ішкі жүйелер - бұл сенсорлар, қозғалыс жүйелері, навигация және орналастыру жүйелері. Мобильді роботтардың жергілікті навигациялық түрі сенсорлармен байланысқан сенсорлармен байланыстырылған, ол сол жердің картасын жасау және локализациялау кезінде автоматтандырылған. Камера (немесе көру сенсоры) сенсорларды жақсы ауыстыру болып табылады. Кіріс деректері - бұл сұрартылған тапсырманы орындау үшін оны пайдалы деректермен айналдыратын контроллер алгоритмі арқылы өңделетін және талдайтын кескін форматындағы көрнекі ақпарат. Көрнекі сезімге негізделген мобильді роботтар жабық ортаға арналған. Камералармен роботтар өз жұмысын басқа сенсорлы роботтарға қарағанда дәл жасай алады.
POST уақыты: қаңтар-11-2023
