Машиналық көру линзасыөнеркәсіптік камера объективі болып табылады, ол машинамен көру жүйелері үшін арнайы әзірленген. Оның негізгі функциясы суретке түсірілген объектінің кескінін автоматты түрде жинау, өңдеу және талдау үшін камера сенсорына проекциялау болып табылады.
Ол жоғары дәлдіктегі өлшеу, автоматтандырылған құрастыру, бұзбайтын сынақ және роботты навигация сияқты көптеген салаларда кеңінен қолданылады.
1、Машиналық көру линзасының принципі
Машиналық көру линзаларының принциптері негізінен оптикалық бейнелеуді, геометриялық оптиканы, физикалық оптиканы және фокус ұзындығын, көру өрісін, апертураны және басқа да өнімділік параметрлерін қоса алғанда, басқа өрістерді қамтиды. Әрі қарай, машиналық көру линзаларының принциптері туралы көбірек білейік.
Оптикалық бейнелеудің принциптері.
Оптикалық бейнелеу принципі объектінің сандық кескінін жасау үшін линзаның бірнеше линзалар топтары (мысалы, ғарыштық линзалар және объектілік кеңістік линзалары) арқылы сенсорға жарықты фокустауы болып табылады.
Оптикалық жолдағы линзалар тобының орны мен аралығы фокустық қашықтыққа, көру өрісіне, ажыратымдылыққа және линзаның басқа өнімділік параметрлеріне әсер етеді.
Геометриялық оптиканың принциптері.
Линзаның геометриялық оптикасының принципі жарықтың шағылысу және сыну заңдары қанағаттандырылған жағдайда объектіден шағылған жарықты сенсор бетіне бағыттау болып табылады.
Бұл процесте кескін сапасын жақсарту үшін объективтің аберрациясын, бұрмалануын, хроматикалық аберрациясын және басқа да мәселелерін жеңу қажет.
Физикалық оптиканың принциптері.
Физикалық оптика принциптерін қолдана отырып, линзаларды бейнелеуді талдау кезінде жарықтың толқындық табиғатын және интерференциялық құбылыстарын ескеру қажет. Бұл линзаның ажыратымдылық, контраст, дисперсия, т.б. сияқты өнімділік параметрлеріне әсер етеді. Мысалы, линзалардағы жабындар шағылысу және шашырау мәселелерін шеше алады және кескін сапасын жақсартады.
Машинаның көру линзасы
Фокус қашықтығы және көру өрісі.
Линзаның фокустық қашықтығы объект пен линза арасындағы қашықтықты білдіреді. Ол объективтің көру өрісінің өлшемін, яғни камера түсіре алатын кескіндер ауқымын анықтайды.
Фокус қашықтығы неғұрлым ұзағырақ болса, соғұрлым көру өрісі тар болады және кескіннің үлкейтуі соғұрлым жоғары болады; фокус аралығы неғұрлым қысқа болса, көру өрісі кеңірек болады және кескіннің үлкейтуі соғұрлым аз болады.
Диафрагма және өріс тереңдігі.
Диафрагма - линзадан өтетін жарық мөлшерін басқаратын линзадағы реттелетін тесік. Диафрагма өлшемі өріс тереңдігін (яғни кескіннің анық диапазонын) реттей алады, бұл кескіннің жарықтығына және кескін сапасына әсер етеді.
Апертура неғұрлым үлкен болса, соғұрлым көп жарық түседі және өріс тереңдігі таяз болады; апертура кішірек болса, жарық аз түседі және өріс тереңірек болады.
Ажыратымдылық.
Ажыратымдылық объектив шеше алатын ең аз қашықтықты білдіреді және объектив кескінінің анықтығын өлшеу үшін пайдаланылады. Ажыратымдылық неғұрлым жоғары болса, линзаның кескін сапасы соғұрлым жақсы болады.
Әдетте, сәйкестендіру кезінде ажыратымдылығымашиналық көру линзасыобъективтің жүйелік өнімділігін толығымен пайдалану үшін сенсордың пикселдеріне сәйкес келуі керек.
2,Машиналық көру линзасының қызметі
Машиналық көру жүйелері электронды өндірісте, өнеркәсіптік өндірісте және басқа салаларда кеңінен қолданылады. Көру жүйесінің ең маңызды құрамдас бөлігі ретінде машиналық көру линзалары жүйенің өнімділігі мен әсерлеріне шешуші әсер етеді.
Машиналық көру линзаларының негізгі функциялары мыналар:
Fсуретті жасаңыз.
Көру жүйесі объектив арқылы мақсатты нысан туралы ақпаратты жинайды, ал линза анық кескінді қалыптастыру үшін жиналған жарықты камера сенсорына бағыттайды.
Машиналық көру линзаларының функциялары
Көру өрісін қамтамасыз етеді.
Объективтің көру өрісі камера жинайтын мақсатты нысанның өлшемі мен көру өрісін анықтайды. Көру өрісін таңдау объективтің фокустық ұзындығына және камераның сенсор өлшеміне байланысты.
Жарықты басқарыңыз.
Көптеген машиналық көру линзаларында камераға түсетін жарық мөлшерін басқаратын диафрагма реттеулері бар. Бұл функция әртүрлі жарық жағдайларында жоғары сапалы кескіндерді алу үшін маңызды.
Ажыратымдылықты анықтаңыз.
Жақсы линза жоғары ажыратымдылықтағы бөлшектері бар анық, жоғары сапалы кескіндерді қамтамасыз ете алады, бұл нысандарды дәл анықтау және сәйкестендіру үшін өте маңызды.
Линзаның бұрмалануын түзету.
Машиналық көру линзаларын жобалау кезінде объектив кескінді өңдеу кезінде шынайы және дәл нәтижелерді алуы үшін бұрмалану түзетіледі.
Тереңдік бейнелеу.
Кейбір жетілдірілген линзалар нысанды анықтау, тану және орналастыру сияқты тапсырмалар үшін өте маңызды болып табылатын тереңдік туралы ақпаратты бере алады.
Қорытынды ойлар:
ChuangAn алдын ала жобалау мен өндіруді жүзеге асырдымашиналық көру линзалары, олар машиналық көру жүйелерінің барлық аспектілерінде қолданылады. Егер сізді машиналық көру линзалары қызықтырса немесе қажет болса, мүмкіндігінше тезірек бізге хабарласыңыз.
Жіберу уақыты: 04 маусым 2024 ж
