Машиналық көру линзасымашиналық көру жүйелері үшін арнайы жасалған өнеркәсіптік камера линзасы. Оның негізгі функциясы - суретке түсірілген нысанның кескінін автоматты түрде жинау, өңдеу және талдау үшін камера сенсорына проекциялау.
Ол жоғары дәлдіктегі өлшеу, автоматтандырылған құрастыру, бұзбайтын тестілеу және роботтық навигация сияқты көптеген салаларда кеңінен қолданылады.
1,Машиналық көру линзасының принципі
Машиналық көру линзаларының принциптері негізінен оптикалық бейнелеуді, геометриялық оптиканы, физикалық оптиканы және фокустық қашықтықты, көру өрісін, диафрагманы және басқа да өнімділік параметрлерін қоса алғанда, басқа да салаларды қамтиды. Әрі қарай, машиналық көру линзаларының принциптері туралы көбірек білейік.
Оптикалық бейнелеу принциптері.
Оптикалық бейнелеудің принципі - линза жарықты сенсорға бірнеше линза топтары (мысалы, кеңістіктік линзалар және объекттік кеңістіктік линзалар) арқылы бағыттап, объектінің сандық кескінін жасайды.
Оптикалық жолдағы линза тобының орны мен арақашықтығы фокустық қашықтыққа, көру өрісіне, ажыратымдылыққа және линзаның басқа да жұмыс параметрлеріне әсер етеді.
Геометриялық оптиканың принциптері.
Линзаның геометриялық оптикасының принципі - жарықтың шағылу және сыну заңдары орындалған жағдайда объектіден шағылысқан жарықты сенсор бетіне бағыттау.
Бұл үдерісте кескін сапасын жақсарту үшін линзаның аберрациясын, бұрмалануын, хроматикалық аберрациясын және басқа да мәселелерін жеңу қажет.
Физикалық оптиканың принциптері.
Физикалық оптика принциптерін қолдана отырып, линзаның кескінін талдаған кезде жарықтың толқындық табиғатын және интерференциялық құбылыстарын ескеру қажет. Бұл линзаның ажыратымдылығы, контрасты, дисперсиясы және т.б. сияқты жұмыс параметрлеріне әсер етеді. Мысалы, линзалардағы жабындар шағылысу және шашырау мәселелерін шешіп, кескін сапасын жақсарта алады.
Машиналық көру линзасы
Фокустық қашықтық және көру өрісі.
Линзаның фокустық қашықтығы объект пен линза арасындағы қашықтықты білдіреді. Ол линзаның көру өрісінің өлшемін, яғни камера түсіре алатын кескіндер ауқымын анықтайды.
Фокустық қашықтық неғұрлым ұзын болса, көру өрісі соғұрлым тар болады және кескіннің үлкейтілуі соғұрлым жоғары болады; фокустық қашықтық неғұрлым қысқа болса, көру өрісі соғұрлым кең болады және кескіннің үлкейтілуі соғұрлым аз болады.
Диафрагма және өріс тереңдігі.
Диафрагма - линза арқылы өтетін жарық мөлшерін басқаратын линзадағы реттелетін тесік. Диафрагма өлшемі өріс тереңдігін (яғни, кескіннің айқын диапазонын) реттей алады, бұл кескіннің жарықтығына және кескін сапасына әсер етеді.
Диафрагма неғұрлым үлкен болса, соғұрлым көп жарық енеді және өріс тереңдігі таяз болады; диафрагма неғұрлым кіші болса, жарық соғұрлым аз енеді және өріс тереңдігі соғұрлым терең болады.
Шешім.
Ажыратымдылық линза ажырата алатын ең аз қашықтықты білдіреді және линза кескінінің анықтығын өлшеу үшін қолданылады. Ажыратымдылық неғұрлым жоғары болса, линзаның кескін сапасы соғұрлым жақсы болады.
Әдетте, сәйкестендіру кезінде, ажыратымдылықмашиналық көру линзасысенсордың пиксельдеріне сәйкес келуі керек, сонда линзаның жүйелік өнімділігі толық пайдаланылуы мүмкін.
2,Машиналық көру линзасының қызметі
Машиналық көру жүйелері электроника өндірісінде, өнеркәсіптік өндірісте және басқа да салаларда кеңінен қолданылады. Көру жүйесінің ең маңызды құрамдас бөлігі ретінде машиналық көру линзалары жүйенің жұмысы мен әсеріне шешуші әсер етеді.
Машиналық көру линзаларының негізгі функциялары келесідей:
Fнемесе сурет жасаңыз.
Көру жүйесі нысана туралы ақпаратты линза арқылы жинайды, ал линза жиналған жарықты камера сенсорына бағыттап, айқын кескін қалыптастырады.
Машиналық көру линзаларының функциялары
Көру өрісін қамтамасыз етеді.
Линзаның көру өрісі камера жинайтын нысананың өлшемі мен көру өрісін анықтайды. Көру өрісін таңдау линзаның фокустық қашықтығына және камераның сенсор өлшеміне байланысты.
Жарықты басқарыңыз.
Көптеген машиналық көру линзаларында камераға түсетін жарық мөлшерін басқаратын диафрагма реттеулері бар. Бұл функция әртүрлі жарықтандыру жағдайларында жоғары сапалы кескіндер алу үшін маңызды.
Шешімді анықтаңыз.
Жақсы линза жоғары ажыратымдылықтағы бөлшектері бар айқын, жоғары сапалы кескіндерді бере алады, бұл объектілерді дәл анықтау және сәйкестендіру үшін өте маңызды.
Линзаның бұрмалануын түзету.
Машиналық көру линзаларын жобалау кезінде бұрмалану түзетіледі, осылайша линза кескінді өңдеу кезінде шынайы және дәл нәтижелерге қол жеткізе алады.
Тереңдікті бейнелеу.
Кейбір озық линзалар тереңдік туралы ақпарат бере алады, бұл нысанды анықтау, тану және орналастыру сияқты тапсырмалар үшін өте маңызды.
Қорытынды ойлар:
ChuangAn алдын ала жобалау мен өндірісті жүзеге асырдымашиналық көру линзалары, олар машиналық көру жүйелерінің барлық аспектілерінде қолданылады. Егер сіз машиналық көру линзаларына қызығушылық танытсаңыз немесе оларға қажеттілік туындаса, мүмкіндігінше тезірек бізбен хабарласыңыз.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 4 маусым
