Балық көзі линзаларыкөру өрісі өте кең және әртүрлі орталарды түсіре алады, бірақ бұрмалану бар. Балық көзі тігу технологиясы бірнеше балық көзі линзаларымен түсірілген кескіндерді біріктіріп, өңдей алады, түзету өңдеу арқылы бұрмалануды жояды және ақырында панорамалық суретті қалыптастыра алады. Оның көптеген салаларда қолданылуы кең. Балық көзі тігу технологиясы робот навигациясында да маңызды қолданыстарға ие.
Балық көзі тігісі технологиясы роботқа бірнеше балық көзі линзаларының ультра кең бұрышты көруін біріктіру арқылы панорамалық қоршаған ортаны қабылдау мүмкіндігін береді, бұл дәстүрлі визуалды навигациядағы шектеулі көру және көптеген соқыр аймақтар мәселелерін тиімді шешеді. Оның робот навигациясындағы негізгі қолданылуы келесідей:
1.Қоршаған ортаны қабылдау және карта құру
Балық көзін тігу технологиясы 360° ультра кең бұрышты және кең көру мүмкіндігін қамтамасыз ете алады, бұл роботтарға жоғары ажыратымдылықтағы панорамалық карталарды тез жасауға және қоршаған ортаны толық қабылдауға көмектеседі, бұл оларға жолдарды дәл табуға және жоспарлауға, әсіресе тар кеңістіктерде (мысалы, үй ішінде, қоймаларда) немесе динамикалық ортада соқыр аймақтардан аулақ болуға көмектеседі.
Сонымен қатар, балық көзі кескінін тігу алгоритмі ерекшелік нүктелерін алу, сәйкестендіру және оңтайландыру арқылы жоғары дәлдіктегі кескіндерді біріктіруге қол жеткізеді, бұл робот үшін тұрақты навигациялық ортаны қамтамасыз етеді.
Тігілген панорамалық кескіндер арқылы робот SLAM (бір мезгілде локализациялау және картаға түсіру) процесін тиімдірек орындай алады, бұл үлкен көру өрісін пайдаланады.балық көзінің линзасыжоғары дәлдіктегі екі өлшемді навигациялық карта құруға қол жеткізу және өз орнын табу.
Балық көзін тігу технологиясы роботтарға панорамалық карталар жасауға көмектеседі
2.Кедергілерді анықтау және болдырмау
Балық көзін пайдаланып тігілген панорамалық кескін роботтың айналасындағы 360° аумақты қамти алады және роботтың айналасындағы кедергілерді, мысалы, шассидің үстіндегі немесе астындағы кедергілерді, соның ішінде жақын және алыс қашықтықтағы нысандарды нақты уақыт режимінде анықтай алады. Терең оқыту алгоритмдерімен біріктірілген робот статикалық немесе динамикалық кедергілерді (мысалы, жаяу жүргіншілер мен көліктер) анықтай алады және кедергілерден аулақ болу жолдарын жоспарлай алады.
Сонымен қатар, балық көзі бейнесінің шеткі аймақтарының бұрмалануы үшін кедергілердің орнын дұрыс бағаламау үшін нақты кеңістіктік байланысты қалпына келтіру үшін түзету алгоритмі (мысалы, кері перспективалық картаға түсіру) қажет. Мысалы, үй ішіндегі навигацияда балық көзі бейнекамерасымен түсірілген панорамалық кескін роботқа нақты уақыт режимінде бағытын реттеуге және кедергілерден аулақ болуға көмектеседі.
3.Нақты уақыттағы өнімділік және динамикалық ортаға бейімделу
Балық көзіТігіс технологиясы робот навигациясындағы нақты уақыт режиміндегі өнімділікке де баса назар аударады. Мобильді немесе динамикалық ортада балық көзі тәрізді тігіс картаның инкрементальды жаңартуларын (мысалы, DS-SLAM) қолдайды және қоршаған ортаның өзгерістеріне нақты уақыт режимінде тез жауап бере алады.
Сонымен қатар, панорамалық кескіндер текстуралық ерекшеліктерді көбірек қамтамасыз ете алады, ілмектің жабылуын анықтау дәлдігін жақсартады және жинақталған позициялау қателерін азайтады.
Балық көзін тігу технологиясы нақты уақыт режимінде де баса назар аударады
4.Көрнекі орналасу және жолды жоспарлау
Балық көзі бейнелерінен тігілген панорамалық кескіндер арқылы робот визуалды позициялау үшін ерекшеліктерді бөліп алып, позициялау дәлдігін жақсарта алады. Мысалы, жабық ортада робот панорамалық кескіндер арқылы бөлменің орналасуын, есіктің орналасқан жерін, кедергілердің таралуын және т.б. тез анықтай алады.
Сонымен қатар, панорамалық көрініске сүйене отырып, робот навигация жолын дәлірек жоспарлай алады, әсіресе тар дәліздер мен көп адам жиналатын жерлер сияқты күрделі орталарда. Мысалы, бірнеше кедергісі бар қойма ортасында робот сөрелер мен тауарлар сияқты кедергілермен соқтығысудан аулақ бола отырып, панорамалық кескіндер арқылы мақсатты орынға ең жылдам жолды таба алады.
5.Бірнеше роботтардың бірлескен навигациясы
Бірнеше робот қоршаған орта туралы деректерді бөлісе аладыбалық көзітігу технологиясы, таратылған панорамалық қоршаған орта карталарын құру және навигацияны, кедергілерді болдырмауды және тапсырмаларды бөлуді үйлестіру, мысалы, қойма және логистика саласындағы кластерлік роботтар.
Таратылған есептеу жүйесімен және панорамалық мүмкіндік нүктелерін сәйкестендіруді қолдана отырып, әрбір робот жергілікті балық көзі кескіндерін дербес өңдеп, оларды жаһандық картаға біріктіре алады, бұл роботтар арасындағы салыстырмалы позицияны калибрлеуді жүзеге асырады және позициялау қателерін азайтады.
Бірнеше робот балық көзін тігу технологиясы арқылы бірлескен навигацияны жүзеге асырады
Балық көзімен тігу технологиясы төмен жылдамдықтағы автономды жүргізуді бақылау және қауіпсіз жүргізуге көмек жүйелері сияқты арнайы жағдайларда да қолданылады. Балық көзімен тігу арқылы жүйе жүргізушілерге немесе роботтарға қоршаған ортаны жақсырақ қабылдауға көмектесу үшін құс көзімен көрініс жасай алады.
Сонымен қатар, балық көзі тәрізді тігіс технологиясын навигациялық жүйенің жұмысын одан әрі жақсарту үшін басқа сенсорлармен (мысалы, лидар, тереңдік сенсорлары және т.б.) бірге пайдалануға болады.
Қысқасын айтқанда,балық көзіТігіс технологиясы робот навигациясында, әсіресе кең ауқымды қоршаған ортаны қабылдауды және нақты уақыт режимінде позициялауды қажет ететін жағдайларда кеңінен қолданылады. Технология мен алгоритмдердің үздіксіз жаңартылуы мен дамуымен балық көзі тәрізді тігіс технологиясын қолдану сценарийлері одан әрі кеңейеді және оны қолдану перспективалары кеңейеді.
Қорытынды ойлар:
Егер сіз бақылау, сканерлеу, дрондар, ақылды үй немесе кез келген басқа мақсатта пайдалануға арналған әртүрлі линзаларды сатып алуға қызығушылық танытсаңыз, бізде сізге қажеттінің бәрі бар. Біздің линзаларымыз бен басқа да керек-жарақтарымыз туралы көбірек білу үшін бүгін бізбен хабарласыңыз.
Жарияланған уақыты: 01.07.2025
