A балық көзінің линзасыэкстремалды кең бұрышты линза, ол панорамалық линза ретінде де белгілі. Жалпы фокустық арақашықтығы 16 мм немесе одан да қысқа фокустық арақашықтықтағы линзалар балық көзінің линзасы болып саналады, бірақ инженерияда көру бұрышы диапазоны 140 градустан асатын линзаларды жалпы түрде балық көзінің линзасы деп атайды. Іс жүзінде көру бұрыштары 270 градустан асатын немесе тіпті жететін линзалар да бар. Балық көзі объективі - бөшкенің бұрмалануы көп антителефото жарық тобы. Бұл линзаның алдыңғы линзасы параболалық түрде алдыңғы жағына шығып тұрады және пішіні балықтың көзіне ұқсайды, сондықтан «балық көзінің линзасы» деп аталады және оның көрнекі әсері судың үстіндегі заттарды бақылайтын балықтың көзіне ұқсас.
Балық көзінің линзасы
Балық көзі объективі үлкен көру бұрышын алу үшін баррельді бұрмалаудың үлкен мөлшерін жасанды түрде енгізуге негізделген. Сондықтан кескіннің ортасында орналасқан нысанды қоспағанда, түзу болуы керек басқа бөліктерде белгілі бір бұрмаланулар бар, бұл оны қолдануда көптеген шектеулерге әкеледі. Мысалы, қауіпсіздік саласында балық көзінің линзасы кең ауқымды бақылау үшін бірнеше қарапайым линзаларды алмастыра алады. Көру бұрышы 180º немесе одан да көп жетуі мүмкін болғандықтан, бақылау үшін өлі бұрыш дерлік жоқ. Дегенмен, кескіннің бұрмалануына байланысты объектіні адам көзімен тану қиын, бұл бақылау мүмкіндігін айтарлықтай төмендетеді; Тағы бір мысал, робототехника саласында автоматтандырылған роботтар айналадағы көріністердің кескін ақпаратын жинауға және сәйкес әрекеттерді орындау үшін оларды анықтауға қажет.
Егер абалық көзінің линзасыпайдаланылса, жинау тиімділігін 2-4 есе арттыруға болады, бірақ аберрация бағдарламалық құралды анықтауды қиындатады. Сонымен, балық көзі линзасынан суретті қалай тануға болады? Суреттегі нысандардың орнын анықтау алгоритмі берілген. Бірақ бағдарламалық қамтамасыз етудің есептеу күрделілігіне байланысты күрделі графиканы тануды жүзеге асыру да қиын. Сондықтан қазір кең таралған әдіс - қалыпты кескінді алу үшін, содан кейін оны анықтау үшін бірнеше түрлендірулер арқылы кескіндегі бұрмалануды жою.
Балық көзінің суреттері түзетілмеген және түзетілген
Кескін шеңбері мен сенсор арасындағы байланыс келесідей:
Сурет шеңбері мен сенсор арасындағы байланыс
Бастапқыда,балық көзінің линзаларыкескіндеу процесінде жасайтын бөшкелердің бұрмалануына байланысты ерекше эстетикаға байланысты фотосуретте ғана қолданылды. Соңғы жылдары балық көзі линзасын қолдану кең бұрышты бейнелеу, әскери, бақылау, панорамалық модельдеу, сфералық проекция және т.б. салаларда кеңінен қолданылды. Басқа линзалармен салыстырғанда, балық көзінің линзасы жеңіл салмақ пен шағын өлшемді артықшылықтарға ие.
Жіберу уақыты: 29 қаңтар 2022 ж
