A балық көзінің линзасы- панорамалық линза деп те аталатын өте кең бұрышты линза. Әдетте фокустық қашықтығы 16 мм немесе одан қысқа фокустық қашықтығы бар линза балық көзі линзасы деп саналады, бірақ инженерияда көру бұрышы диапазоны 140 градустан асатын линза жалпы алғанда балық көзі линзасы деп аталады. Іс жүзінде көру бұрыштары 270 градустан асатын немесе тіпті жететін линзалар да бар. Балық көзі линзасы - көп бұрмалануы бар телефотоға қарсы жарық тобы. Бұл линзаның алдыңғы линзасы параболалық түрде алдыңғы жаққа шығып тұрады және пішіні балықтың көзіне ұқсас, сондықтан «балық көзі линзасы» деп аталады, және оның көру әсері балықтың су үстіндегі заттарды бақылағанына ұқсас.
Балық көзі линзасы
Балық көзі линзасы үлкен көру бұрышын алу үшін жасанды түрде көп мөлшерде бөшке бұрмалануын енгізуге негізделген. Сондықтан, кескіннің ортасындағы нысаннан басқа, түзу сызықтар болуы керек басқа бөліктерде белгілі бір бұрмаланулар болады, бұл оны қолдануға көптеген шектеулерге әкеледі. Мысалы, қауіпсіздік саласында балық көзі линзасы кең ауқымды бақылау үшін бірнеше қарапайым линзаларды алмастыра алады. Көру бұрышы 180º немесе одан да көпке жетуі мүмкін болғандықтан, бақылау үшін өлі бұрыш жоқ дерлік. Дегенмен, кескіннің бұрмалануына байланысты нысанды адам көзімен тану қиын, бұл бақылау мүмкіндігін айтарлықтай төмендетеді; Тағы бір мысал - робототехника саласында автоматтандырылған роботтар айналадағы көріністердің кескін ақпаратын жинап, оларды сәйкес әрекеттерді орындау үшін анықтауы керек.
Егербалық көзінің линзасыпайдаланылған кезде жинау тиімділігін 2-4 есеге арттыруға болады, бірақ ауытқу бағдарламалық жасақтаманы анықтауды қиындатады. Сонымен, балық көзі линзасынан кескінді қалай тануға болады? Кескіндегі нысандардың орналасуын анықтау үшін алгоритм берілген. Бірақ бағдарламалық жасақтаманың есептеу күрделілігіне байланысты күрделі графиканы тануды жүзеге асыру да қиын. Сондықтан, қазіргі кезде кең таралған әдіс - қалыпты кескінді алу және оны анықтау үшін бірқатар түрлендірулер арқылы кескіндегі бұрмалануды жою.
Балық көзі суреттері түзетілмеген және түзетілген
Кескін шеңбері мен сенсор арасындағы байланыс келесідей:
Кескін шеңбері мен сенсор арасындағы байланыс
Бастапқыда,балық көзінің линзаларытек фотографияда ғана қолданылды, себебі олардың ерекше эстетикасы бейнелеу процесінде пайда болатын бөшке бұрмалануына байланысты болды. Соңғы жылдары балық көзі линзасын кең бұрышты бейнелеу, әскери, бақылау, панорамалық модельдеу, сфералық проекция және т.б. салаларда қолдану кең таралған. Басқа линзалармен салыстырғанда, балық көзі линзасының жеңіл салмағы мен кішігірім өлшемінің артықшылықтары бар.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 29 қаңтар
