ToF არის ფრენის დროის აბრევიატურა. სენსორი ასხივებს მოდულირებულ ინფრაწითელ სინათლეს, რომელიც აისახება ობიექტთან შეხვედრის შემდეგ. სენსორი ითვლის დროის სხვაობას ან ფაზურ განსხვავებას სინათლის გამოსხივებასა და ასახვას შორის და გარდაქმნის გადაღებული სცენის მანძილს სიღრმის შესახებ ინფორმაციის მისაღებად.
ფრენის დროის კამერა შედგება მრავალი კომპონენტისგან, რომელთაგან ერთ-ერთია ოპტიკური ობიექტივი. ობიექტივი აგროვებს ასახულ შუქს და ასახავს გარემოს გამოსახულების სენსორზე, რომელიც არის TOF კამერის გული. ოპტიკური ზოლიანი ფილტრი მხოლოდ შუქს გასცემს იმავე ტალღის სიგრძით, როგორც განათების განყოფილება. ეს ხელს უწყობს არარეგულარული სინათლის ჩახშობას და ხმაურის შემცირებას.
ფრენის დრო (ToF ობიექტივი) არის კამერის ლინზა, რომელიც იყენებს ფრენის დროის ტექნოლოგიას სცენაზე სიღრმისეული ინფორმაციის გადასაღებად. ტრადიციული ლინზებისგან განსხვავებით, რომლებიც იღებენ 2D სურათებს, ToF ლინზები ასხივებენ ინფრაწითელი სინათლის იმპულსებს და ზომავენ დროს, რომელიც სჭირდება შუქს სცენაზე მყოფი ობიექტებიდან უკან დაბრუნებას. ეს ინფორმაცია შემდეგ გამოიყენება სცენის 3D რუქის შესაქმნელად, რაც საშუალებას იძლევა ზუსტი სიღრმის აღქმა და ობიექტის თვალყურის დევნება.
TOF ლინზები ჩვეულებრივ გამოიყენება აპლიკაციებში, როგორიცაა რობოტიკა, ავტონომიური მანქანები და გაძლიერებული რეალობა, სადაც ზუსტი სიღრმის ინფორმაცია გადამწყვეტია ზუსტი აღქმისა და გადაწყვეტილების მიღებისთვის. ისინი ასევე გამოიყენება ზოგიერთ სამომხმარებლო ელექტრონიკის მოწყობილობებში, როგორიცაა სმარტფონები, ისეთი აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა სახის ამოცნობა და სიღრმის ზონდი ფოტოგრაფიისთვის.
Chancctv ორიენტირებულია TOF ლინზების განვითარებაზე და შეიმუშავა TOF ლინზების სერია, რომელიც ეძღვნება UAV-ს. პარამეტრების მორგება შესაძლებელია ფაქტობრივი აპლიკაციისა და მოთხოვნების შესაბამისად, ხარისხიანი ინდუსტრიების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.