1 、 რა არის მანქანების ხედვის სისტემა?

მანქანების ხედვის სისტემა არის ტექნოლოგიის ტიპი, რომელიც იყენებს კომპიუტერულ ალგორითმებს და ვიზუალიზაციის მოწყობილობებს, რათა მანქანებს საშუალება მისცენ აღვიქვათ და ინტერპრეტაცია გაუწიონ ვიზუალურ ინფორმაციას ისე, როგორც ამას ადამიანები აკეთებენ.

სისტემა შედგება რამდენიმე კომპონენტისგან, როგორიცაა კამერები, გამოსახულების სენსორები, ლინზები, განათება, პროცესორები და პროგრამული უზრუნველყოფა. ეს კომპონენტები ერთად მუშაობენ ვიზუალური მონაცემების ხელში ჩაგდებისა და გასაანალიზებლად, საშუალებას აძლევს მანქანას მიიღოს გადაწყვეტილებები ან მიიღოს მოქმედებები ანალიზირებული ინფორმაციის საფუძველზე.

მანქანების ხედვის სისტემა

მანქანების ხედვის სისტემები გამოიყენება სხვადასხვა პროგრამებში, როგორიცაა წარმოება, რობოტები, ხარისხის კონტროლი, მეთვალყურეობა და სამედიცინო ვიზუალიზაცია. მათ შეუძლიათ შეასრულონ ისეთი დავალებები, როგორიცაა ობიექტის ამოცნობა, დეფექტების გამოვლენა, გაზომვა და იდენტიფიკაცია, რაც ადამიანისთვის რთულია ან შეუძლებელია შეასრულოს იგივე სიზუსტით და თანმიმდევრულობით.

2 、 მანქანების ხედვის სისტემის ხუთი ძირითადი კომპონენტია:

• გამოსახულების აპარატურა: ეს მოიცავს კამერებს, ლინზებს, ფილტრებს და განათების სისტემებს, რომლებიც აღიარებენ ვიზუალურ მონაცემებს ობიექტიდან ან სცენაზე.
• სურათის დამუშავების პროგრამა:ეს პროგრამა ამუშავებს ვიზუალიზაციის ტექნიკის მიერ აღბეჭდილი ვიზუალური მონაცემებს და ამონაწერს მისგან მნიშვნელოვან ინფორმაციას. პროგრამა იყენებს ალგორითმებს, როგორიცაა ზღვარზე გამოვლენა, სეგმენტაცია და ნიმუშების აღიარება მონაცემების გასაანალიზებლად.
• გამოსახულების ანალიზი და ინტერპრეტაცია: მას შემდეგ, რაც სურათის დამუშავების პროგრამამ მიიღო შესაბამისი ინფორმაცია, აპარატის ხედვის სისტემა იყენებს ამ მონაცემებს გადაწყვეტილების მისაღებად ან კონკრეტული პროგრამის საფუძველზე მოქმედებების მისაღებად. ეს მოიცავს ისეთ დავალებებს, როგორიცაა პროდუქტში არსებული დეფექტების იდენტიფიცირება, ობიექტების დათვლა ან ტექსტის კითხვა.
• საკომუნიკაციო ინტერფეისები:მანქანების ხედვის სისტემებს ხშირად სჭირდებათ კომუნიკაცია სხვა აპარატებთან ან სისტემებთან, დავალების შესასრულებლად. საკომუნიკაციო ინტერფეისები, როგორიცაა Ethernet, USB და RS232 საშუალებას აძლევს სისტემას გადაიტანონ მონაცემები სხვა მოწყობილობებზე ან მიიღონ ბრძანებები.
• Integration სხვა სისტემებთან: მანქანების ხედვის სისტემები შეიძლება ინტეგრირებული იყოს სხვა სისტემებთან, როგორიცაა რობოტები, კონვეიერები ან მონაცემთა ბაზები, რომ შექმნან სრული ავტომატური გადაწყვეტა. ამ ინტეგრაციის მიღწევა შესაძლებელია პროგრამული უზრუნველყოფის ინტერფეისების ან პროგრამირებადი ლოგიკის კონტროლერების საშუალებით (PLCs).

3რომელი სახის ობიექტივი გამოიყენება მანქანების ხედვის სისტემებში?

მანქანების ხედვის სისტემები, როგორც წესი, იყენებენ ლინზებს, რომლებიც სპეციალურად შექმნილია სამრეწველო ან სამეცნიერო პროგრამებისთვის. ეს ლინზები ოპტიმიზირებულია გამოსახულების ხარისხით, სიმკვეთრით და კონტრასტისთვის და აშენებულია, რომ გაუძლოს უხეში გარემო და ხშირი გამოყენება.

მანქანების ხედვის სისტემებში გამოიყენება ლინზების რამდენიმე ტიპი, მათ შორის:

• ფიქსირებული ფოკალური სიგრძის ლინზები: ამ ლინზებს აქვთ ფიქსირებული ფოკალური სიგრძე და მისი კორექტირება შეუძლებელია. ისინი, როგორც წესი, გამოიყენება პროგრამებში, სადაც ობიექტის მანძილი და ზომა მუდმივია.
•  მასშტაბის ლინზები: ამ ლინზებს შეუძლიათ შეცვალონ ფოკალური სიგრძე, რაც მომხმარებელს საშუალებას აძლევს შეცვალოს გამოსახულების გადიდება. ისინი გამოიყენება პროგრამებში, სადაც ობიექტის ზომა და მანძილი განსხვავდება.
• ტელეკომპანიული ლინზები: ეს ლინზები ინარჩუნებენ მუდმივ გადიდებას, მიუხედავად ობიექტის მანძილისა, რაც მათ იდეალური გახდება მაღალი სიზუსტით ობიექტების გაზომვის ან შემოწმებისთვის.
• ფართო კუთხის ლინზები: ამ ლინზებს უფრო დიდი ხედი აქვთ, ვიდრე სტანდარტული ლინზები, რაც მათ იდეალურ გახდის პროგრამებისთვის, სადაც უფრო დიდი ტერიტორიის დაჭერაა საჭირო.
• მაკრო ლინზები: ეს ლინზები გამოიყენება მცირე ობიექტების ან დეტალების ახლო ვიზუალიზაციისთვის.

ლინზების არჩევანი დამოკიდებულია კონკრეტულ აპლიკაციაზე და სურათის სასურველ ხარისხზე, რეზოლუციასა და გადიდებაზე.

4როგორtoშეარჩიეთ ობიექტივი მანქანების ხედვის კამერისთვის?

მანქანების ხედვის კამერისთვის სწორი ობიექტივის არჩევა გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს თქვენი აპლიკაციისთვის სურათის მაქსიმალური ხარისხის და სიზუსტის უზრუნველსაყოფად. აქ მოცემულია რამდენიმე ფაქტორი, რომლებიც უნდა გაითვალისწინოთ ობიექტივის არჩევისას:

• სურათის სენსორის ზომა: თქვენ მიერ არჩეული ობიექტივი უნდა იყოს თავსებადი თქვენს კამერაში გამოსახულების სენსორის ზომასთან. ობიექტივის გამოყენებით, რომელიც არ არის ოპტიმიზირებული გამოსახულების სენსორის ზომისთვის, შეიძლება გამოიწვიოს დამახინჯებული ან ბუნდოვანი სურათები.
• ხედი: ობიექტივმა უნდა უზრუნველყოს სასურველი ხედი თქვენი განაცხადისათვის. თუ თქვენ გჭირდებათ უფრო დიდი ფართობი, რომ დაიჭიროთ, შეიძლება უფრო ფართო კუთხის ობიექტივი იყოს საჭირო.

კამერის ობიექტივის ხედი

• სამუშაო მანძილი: ლინზებსა და გამოსახულ ობიექტს შორის მანძილს შორის ეწოდება სამუშაო მანძილს. განაცხადიდან გამომდინარე, შეიძლება საჭირო გახდეს უფრო მოკლე ან გრძელი სამუშაო მანძილის მქონე ობიექტივი.

სამუშაო მანძილი

• გადიდება: ლინზების გადიდება განსაზღვრავს, თუ რამდენად დიდია ობიექტი გამოსახულებაში. საჭირო გადიდება დამოკიდებული იქნება გამოსახულების ობიექტის ზომაზე და დეტალებზე.
• ველის სიღრმე: ველის სიღრმე არის დისტანციების სპექტრი, რომლებიც ფოკუსირებულია გამოსახულებაში. განაცხადიდან გამომდინარე, შეიძლება საჭირო გახდეს ველის უფრო დიდი ან მცირე სიღრმე.

ველის სიღრმე

• განათების პირობები: ობიექტივი უნდა იყოს ოპტიმიზირებული თქვენს განაცხადში განათების პირობებისთვის. მაგალითად, თუ თქვენ მუშაობთ დაბალი შუქის პირობებში, შეიძლება საჭირო გახდეს უფრო დიდი დიაფრაგმის მქონე ობიექტივი.
• გარემო ფაქტორები: ობიექტივს უნდა შეეძლოს გაუძლოს თქვენს განაცხადში გარემო ფაქტორებს, როგორიცაა ტემპერატურა, ტენიანობა და ვიბრაცია.

ამ ფაქტორების გათვალისწინებით, დაგეხმარებათ აირჩიოთ სწორი ობიექტივი თქვენი მანქანების ხედვის კამერისთვის და უზრუნველყოთ სურათის მაქსიმალური ხარისხი და სიზუსტე თქვენი აპლიკაციისთვის.