1, რა არის მანქანათმხედველობის სისტემა?

მანქანათმცოდნეობის სისტემა არის ტექნოლოგიის ტიპი, რომელიც იყენებს კომპიუტერულ ალგორითმებს და გამოსახულების აღჭურვილობას, რათა მანქანებმა შეძლონ ვიზუალური ინფორმაციის აღქმა და ინტერპრეტაცია ისევე, როგორც ადამიანები.

სისტემა შედგება რამდენიმე კომპონენტისგან, როგორიცაა კამერები, გამოსახულების სენსორები, ლინზები, განათება, პროცესორები და პროგრამული უზრუნველყოფა. ეს კომპონენტები ერთად მუშაობენ ვიზუალური მონაცემების გადასაღებად და გასაანალიზებლად, რაც საშუალებას აძლევს მანქანას მიიღოს გადაწყვეტილებები ან განახორციელოს ქმედებები გაანალიზებული ინფორმაციის საფუძველზე.

მანქანური ხედვის სისტემა

მანქანათმხედველობის სისტემები გამოიყენება სხვადასხვა აპლიკაციებში, როგორიცაა წარმოება, რობოტიკა, ხარისხის კონტროლი, მეთვალყურეობა და სამედიცინო გამოსახულება. მათ შეუძლიათ შეასრულონ ისეთი ამოცანები, როგორიცაა ობიექტების ამოცნობა, დეფექტების გამოვლენა, გაზომვა და იდენტიფიკაცია, რომელთა შესრულებაც ადამიანისთვის რთულია ან შეუძლებელია იგივე სიზუსტით და თანმიმდევრულობით.

2, მანქანათმხედველობის სისტემის ხუთი ძირითადი კომპონენტია:

• გამოსახულების აპარატურა: ეს მოიცავს კამერებს, ლინზებს, ფილტრებს და განათების სისტემებს, რომლებიც იღებენ ვიზუალურ მონაცემებს შესამოწმებელი ობიექტიდან ან სცენადან.
• გამოსახულების დამუშავების პროგრამა:ეს პროგრამული უზრუნველყოფა ამუშავებს ვიზუალურ მონაცემებს, რომლებიც აღბეჭდილია გამოსახულების აპარატურით და ამოიღებს მისგან მნიშვნელოვან ინფორმაციას. პროგრამული უზრუნველყოფა იყენებს ალგორითმებს, როგორიცაა კიდეების ამოცნობა, სეგმენტაცია და ნიმუშის ამოცნობა მონაცემების გასაანალიზებლად.
• გამოსახულების ანალიზი და ინტერპრეტაცია: მას შემდეგ, რაც გამოსახულების დამუშავების პროგრამული უზრუნველყოფა ამოიღებს შესაბამის ინფორმაციას, მანქანათმხედველობის სისტემა იყენებს ამ მონაცემებს გადაწყვეტილების მისაღებად ან კონკრეტული აპლიკაციის საფუძველზე მოქმედებების გასატარებლად. ეს მოიცავს დავალებებს, როგორიცაა პროდუქტის დეფექტების იდენტიფიცირება, ობიექტების დათვლა ან ტექსტის კითხვა.
• საკომუნიკაციო ინტერფეისები:მანქანათმხედველობის სისტემებს ხშირად სჭირდებათ კომუნიკაცია სხვა მანქანებთან ან სისტემებთან დავალების შესასრულებლად. საკომუნიკაციო ინტერფეისები, როგორიცაა Ethernet, USB და RS232, საშუალებას აძლევს სისტემას გადაიტანოს მონაცემები სხვა მოწყობილობებზე ან მიიღოს ბრძანებები.
• Iსხვა სისტემებთან ინტეგრაცია: მანქანათმხედველობის სისტემები შეიძლება იყოს ინტეგრირებული სხვა სისტემებთან, როგორიცაა რობოტები, კონვეიერები ან მონაცემთა ბაზები სრული ავტომატური გადაწყვეტის შესაქმნელად. ამ ინტეგრაციის მიღწევა შესაძლებელია პროგრამული ინტერფეისების ან პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერების (PLC) საშუალებით.

3,რა სახის ლინზა გამოიყენება მანქანური ხედვის სისტემებში?

მანქანათმხედველობის სისტემები, როგორც წესი, იყენებენ ლინზებს, რომლებიც სპეციალურად შექმნილია სამრეწველო ან სამეცნიერო გამოყენებისთვის. ეს ლინზები ოპტიმიზებულია გამოსახულების ხარისხის, სიმკვეთრისა და კონტრასტისთვის და შექმნილია მკაცრი გარემოსა და ხშირი გამოყენებისთვის.

არსებობს რამდენიმე სახის ლინზები, რომლებიც გამოიყენება მანქანათმხედველობის სისტემებში, მათ შორის:

• ფიქსირებული ფოკუსური სიგრძის ლინზები: ამ ლინზებს აქვთ ფიქსირებული ფოკუსური მანძილი და მათი რეგულირება შეუძლებელია. ისინი ჩვეულებრივ გამოიყენება აპლიკაციებში, სადაც ობიექტის მანძილი და ზომა მუდმივია.
•  ზუმი ლინზები: ამ ლინზებს შეუძლიათ დაარეგულირონ ფოკუსური სიგრძე, რაც მომხმარებელს საშუალებას აძლევს შეცვალოს გამოსახულების გადიდება. ისინი გამოიყენება აპლიკაციებში, სადაც ობიექტის ზომა და მანძილი განსხვავდება.
• ტელეცენტრული ლინზები: ეს ლინზები ინარჩუნებენ მუდმივ გადიდებას ობიექტის მანძილის მიუხედავად, რაც მათ იდეალურს ხდის ობიექტების მაღალი სიზუსტით გაზომვისა და შესამოწმებლად.
• ფართო კუთხის ლინზები: ამ ლინზებს აქვთ უფრო დიდი ხედვის არე, ვიდრე სტანდარტული ლინზები, რაც მათ იდეალურს ხდის იმ აპლიკაციებისთვის, სადაც უფრო დიდი ფართობის გადაღება საჭიროა.
• მაკრო ლინზები: ეს ლინზები გამოიყენება მცირე ობიექტების ან დეტალების ახლო ხედვისთვის.

ლინზის არჩევანი დამოკიდებულია კონკრეტულ აპლიკაციაზე და გამოსახულების სასურველ ხარისხზე, გარჩევადობასა და გადიდებაზე.

4,როგორtoაირჩიეთ ლინზა მანქანათმხედველობის კამერისთვის?

მანქანური ხედვის კამერისთვის სწორი ლინზების არჩევა გადამწყვეტია თქვენი აპლიკაციისთვის გამოსახულების საუკეთესო ხარისხისა და სიზუსტის უზრუნველსაყოფად. აქ არის რამდენიმე ფაქტორი, რომელიც გასათვალისწინებელია ლინზის არჩევისას:

• გამოსახულების სენსორის ზომა: თქვენ მიერ არჩეული ლინზა თავსებადი უნდა იყოს თქვენი კამერის გამოსახულების სენსორის ზომასთან. ლინზის გამოყენებამ, რომელიც არ არის ოპტიმიზირებული გამოსახულების სენსორის ზომისთვის, შეიძლება გამოიწვიოს სურათების დამახინჯება ან ბუნდოვანი.
• ხედვის ველი: ლინზმა უნდა უზრუნველყოს თქვენი განაცხადისთვის სასურველი ხედვის ველი. თუ თქვენ გჭირდებათ უფრო დიდი ფართობის გადაღება, შეიძლება დაგჭირდეთ უფრო ფართო კუთხის ობიექტივი.

კამერის ლინზის ხედვის ველი

• სამუშაო მანძილი: ობიექტივსა და გამოსახულების ობიექტს შორის მანძილს სამუშაო მანძილი ეწოდება. აპლიკაციიდან გამომდინარე, შეიძლება საჭირო გახდეს ლინზა უფრო მოკლე ან გრძელი სამუშაო მანძილით.

სამუშაო მანძილი

• გადიდება: ლინზების გადიდება განსაზღვრავს, თუ რამდენად დიდია ობიექტი სურათზე. საჭირო გადიდება დამოკიდებული იქნება გამოსახულების ობიექტის ზომაზე და დეტალებზე.
• ველის სიღრმე: ველის სიღრმე არის დისტანციების დიაპაზონი, რომელიც ფოკუსირებულია სურათზე. განაცხადიდან გამომდინარე, შეიძლება საჭირო გახდეს ველის უფრო დიდი ან მცირე სიღრმე.

ველის სიღრმე

• განათების პირობები: ლინზა უნდა იყოს ოპტიმიზირებული თქვენს აპლიკაციაში განათების პირობებისთვის. მაგალითად, თუ თქვენ მუშაობთ დაბალი განათების პირობებში, შეიძლება დაგჭირდეთ უფრო დიდი დიაფრაგმის ობიექტივი.
• გარემო ფაქტორები: ლინზას უნდა შეეძლოს გაუძლოს თქვენს აპლიკაციაში არსებულ გარემო ფაქტორებს, როგორიცაა ტემპერატურა, ტენიანობა და ვიბრაცია.

ამ ფაქტორების გათვალისწინება დაგეხმარებათ აირჩიოთ სწორი ლინზა მანქანური ხედვის კამერისთვის და უზრუნველყოთ გამოსახულების საუკეთესო ხარისხი და სიზუსტე თქვენი განაცხადისთვის.