დღესდღეობით, ავტონომიური რობოტების სხვადასხვა ტიპი არსებობს. ზოგიერთმა მათგანმა, მაგალითად, სამრეწველო და სამედიცინო რობოტები, დიდი გავლენა მოახდინა ჩვენს ცხოვრებაზე. სხვები სამხედრო გამოყენებისთვისაა, მაგალითად, დრონები და შინაური ცხოველების რობოტები, უბრალოდ გასართობად. ასეთ რობოტებსა და მართვად რობოტებს შორის მთავარი განსხვავებაა მათი დამოუკიდებლად გადაადგილების და გარემომცველ სამყაროზე დაკვირვების საფუძველზე გადაწყვეტილებების მიღების უნარი. მობილურ რობოტებს უნდა ჰქონდეთ მონაცემთა წყარო, რომელიც გამოიყენება შეყვანის მონაცემთა ნაკრებად და დამუშავებულია მათი ქცევის შესაცვლელად; მაგალითად, გადაადგილება, გაჩერება, ბრუნვა ან ნებისმიერი სასურველი მოქმედების შესრულება გარემოდან შეგროვებული ინფორმაციის საფუძველზე. რობოტის კონტროლერისთვის მონაცემების მიწოდებისთვის გამოიყენება სხვადასხვა ტიპის სენსორები. ასეთი მონაცემთა წყაროები შეიძლება იყოს ულტრაბგერითი სენსორები, ლაზერული სენსორები, ბრუნვის მომენტის სენსორები ან მხედველობის სენსორები. ინტეგრირებული კამერებით რობოტები მნიშვნელოვანი კვლევის სფერო ხდება. მათ ბოლო დროს მკვლევარების დიდი ყურადღება მიიპყრეს და ფართოდ გამოიყენება ჯანდაცვაში, წარმოებასა და მომსახურების მრავალ სხვა სფეროში. რობოტებს სჭირდებათ კონტროლერი ძლიერი განხორციელების მექანიზმით ამ შემომავალი მონაცემების დასამუშავებლად.
მობილური რობოტიკა ამჟამად სამეცნიერო კვლევის ერთ-ერთი ყველაზე სწრაფად მზარდი სფეროა. მათი უნარების წყალობით, რობოტებმა მრავალ სფეროში ჩაანაცვლეს ადამიანები. ავტონომიურ რობოტებს შეუძლიათ გადაადგილება, მოქმედებების განსაზღვრა და დავალებების შესრულება ადამიანის ჩარევის გარეშე. მობილური რობოტი შედგება რამდენიმე ნაწილისგან, რომლებიც სხვადასხვა ტექნოლოგიებითაა აღჭურვილი, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს შეასრულოს საჭირო დავალებები. ძირითადი ქვესისტემებია სენსორები, მოძრაობის სისტემები, ნავიგაციისა და პოზიციონირების სისტემები. მობილური რობოტების ლოკალური ნავიგაციის ტიპი დაკავშირებულია სენსორებთან, რომლებიც იძლევიან ინფორმაციას გარე გარემოს შესახებ, რაც ეხმარება ავტომატს ამ ადგილმდებარეობის რუკის შექმნაში და საკუთარი თავის ლოკალიზებაში. კამერა (ან მხედველობის სენსორი) სენსორების უკეთესი შემცვლელია. შემომავალი მონაცემები არის ვიზუალური ინფორმაცია გამოსახულების ფორმატში, რომელიც მუშავდება და ანალიზდება კონტროლერის ალგორითმის მიერ, გარდაქმნის მას სასარგებლო მონაცემებად მოთხოვნილი დავალების შესასრულებლად. ვიზუალურ აღქმაზე დაფუძნებული მობილური რობოტები განკუთვნილია შიდა გარემოსთვის. კამერიანი რობოტები უფრო ზუსტად ასრულებენ თავიანთ სამუშაოს, ვიდრე სხვა სენსორებზე დაფუძნებული რობოტები.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 11 იანვარი
