დღესდღეობით არსებობს სხვადასხვა ტიპის ავტონომიური რობოტები. ზოგიერთმა მათგანმა დიდი გავლენა მოახდინა ჩვენს ცხოვრებაზე, მაგალითად, სამრეწველო და სამედიცინო რობოტებმა. სხვები განკუთვნილია სამხედრო გამოყენებისთვის, როგორიცაა დრონები და შინაური ცხოველების რობოტები უბრალოდ გასართობად. ასეთ რობოტებსა და კონტროლირებად რობოტებს შორის მთავარი განსხვავებაა მათი დამოუკიდებლად გადაადგილების უნარი და გადაწყვეტილებების მიღება მათ გარშემო არსებულ სამყაროზე დაკვირვების საფუძველზე. მობილურ რობოტებს უნდა ჰქონდეთ მონაცემთა წყარო, რომელიც გამოიყენება შეყვანის მონაცემთა ბაზაში და დამუშავებული მათი ქცევის შესაცვლელად; მაგალითად, გადაადგილება, გაჩერება, როტაცია ან ნებისმიერი სასურველი მოქმედების შესრულება გარემოდან შეგროვებული ინფორმაციის საფუძველზე. რობოტის კონტროლერისთვის მონაცემების მიწოდებისთვის გამოიყენება სხვადასხვა ტიპის სენსორები. მონაცემთა ასეთი წყაროები შეიძლება იყოს ულტრაბგერითი სენსორები, ლაზერული სენსორები, ბრუნვის სენსორები ან მხედველობის სენსორები. რობოტები ინტეგრირებული კამერებით ხდება მნიშვნელოვანი კვლევის სფერო. მათ ახლახან მიიპყრეს მკვლევარების დიდი ყურადღება და ის ფართოდ გამოიყენება ჯანდაცვის, წარმოების და მრავალი სხვა მომსახურების სფეროში. რობოტებს ესაჭიროებათ კონტროლერი ძლიერი განხორციელების მექანიზმით ამ შემომავალი მონაცემების დასამუშავებლად.
მობილური რობოტიკა ამჟამად სამეცნიერო კვლევის თემების ერთ-ერთი ყველაზე სწრაფად მზარდი სფეროა. მათი უნარების წყალობით რობოტებმა შეცვალეს ადამიანები ბევრ სფეროში. ავტონომიურ რობოტებს შეუძლიათ გადაადგილება, მოქმედებების განსაზღვრა და ამოცანების შესრულება ადამიანის ჩარევის გარეშე. მობილური რობოტი შედგება რამდენიმე ნაწილისგან სხვადასხვა ტექნოლოგიებით, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს შეასრულოს საჭირო ამოცანები. ძირითადი ქვესისტემებია სენსორები, მოძრაობის სისტემები, სანავიგაციო და პოზიციონირების სისტემები. მობილური რობოტების ლოკალური ნავიგაციის ტიპი დაკავშირებულია სენსორებთან, რომლებიც აწვდიან ინფორმაციას გარე გარემოს შესახებ, რაც ეხმარება ავტომატს ამ მდებარეობის რუქის შექმნასა და საკუთარი თავის ლოკალიზაციაში. კამერა (ან ხედვის სენსორი) სენსორების უკეთესი ჩანაცვლებაა. შემომავალი მონაცემები არის ვიზუალური ინფორმაცია გამოსახულების ფორმატში, რომელიც მუშავდება და ანალიზდება კონტროლერის ალგორითმით, გარდაიქმნება სასარგებლო მონაცემებად მოთხოვნილი დავალების შესასრულებლად. მობილური რობოტები, რომლებიც დაფუძნებულია ვიზუალურ ზონდირებაზე, განკუთვნილია შიდა გარემოსთვის. კამერების მქონე რობოტებს შეუძლიათ თავიანთი სამუშაოს შესრულება უფრო ზუსტად, ვიდრე სხვა სენსორებზე დაფუძნებულ რობოტებს.
გამოქვეყნების დრო: იან-11-2023
