დღეს, არსებობს სხვადასხვა ტიპის ავტონომიური რობოტები. ზოგიერთმა მათგანმა დიდი გავლენა მოახდინა ჩვენს ცხოვრებაზე, მაგალითად, სამრეწველო და სამედიცინო რობოტებზე. სხვები სამხედრო გამოყენებისთვის არიან, მაგალითად, თვითმფრინავები და შინაური ცხოველების რობოტები მხოლოდ გასართობად. ასეთ რობოტებსა და კონტროლირებად რობოტებს შორის მთავარი განსხვავებაა საკუთარი თავის გადაადგილების უნარი და მიიღონ გადაწყვეტილებები მათ გარშემო არსებული სამყაროს დაკვირვებებზე დაყრდნობით. მობილური რობოტებს უნდა ჰქონდეთ მონაცემების წყარო, რომელიც გამოიყენება როგორც შეყვანის მონაცემთა ბაზა და დამუშავებულია მათი ქცევის შესაცვლელად; მაგალითად, გადაადგილება, შეჩერება, როტაცია, ან შეასრულეთ სასურველი მოქმედება მიმდებარე გარემოდან შეგროვებული ინფორმაციის საფუძველზე. სენსორების სხვადასხვა ტიპები გამოიყენება რობოტის კონტროლერისთვის მონაცემების მიწოდებისთვის. მონაცემთა ასეთი წყარო შეიძლება იყოს ულტრაბგერითი სენსორები, ლაზერული სენსორები, ბრუნვის სენსორები ან ხედვის სენსორები. ინტეგრირებული კამერების მქონე რობოტები ხდება მნიშვნელოვანი კვლევითი სფერო. მათ ახლახან დიდი ყურადღება მიიპყრო მკვლევარების მხრიდან და იგი ფართოდ გამოიყენება ჯანდაცვის, წარმოებისა და მრავალი სხვა მომსახურების სფეროში. რობოტებს სჭირდებათ კონტროლერი ძლიერი განხორციელების მექანიზმით, ამ შემომავალი მონაცემების დასამუშავებლად.
მობილური რობოტები ამჟამად სამეცნიერო კვლევითი თემების ერთ - ერთი ყველაზე სწრაფად მზარდი სფეროა. მათი უნარების წყალობით, რობოტებმა შეცვალეს ადამიანები მრავალ სფეროში. ავტონომიურ რობოტებს შეუძლიათ გადაადგილება, მოქმედებები განსაზღვრონ და შეასრულონ დავალებები ადამიანის ჩარევის გარეშე. მობილური რობოტი შედგება რამდენიმე ნაწილისგან, რომელთაც აქვთ სხვადასხვა ტექნოლოგიები, რომლებიც რობოტს საშუალებას აძლევს შეასრულოს საჭირო დავალებები. ძირითადი ქვესისტემებია სენსორები, მოძრაობის სისტემები, ნავიგაციისა და პოზიციონირების სისტემები. მობილური რობოტების ადგილობრივი სანავიგაციო ტიპი უკავშირდება სენსორებს, რომლებიც ინფორმაციას იძლევიან ექსტრაგენტიკური გარემოს შესახებ, რომელიც ეხმარება Automaton- ს ამ მდებარეობის რუქის შექმნასა და საკუთარი თავის ლოკალიზაციაში. კამერა (ან ხედვის სენსორი) სენსორების უკეთესი ჩანაცვლებაა. შემომავალი მონაცემები არის ვიზუალური ინფორმაცია გამოსახულების ფორმატში, რომელიც დამუშავებულია და ანალიზდება კონტროლერის ალგორითმის მიერ, იგი გადააქვთ სასარგებლო მონაცემები მოთხოვნილი დავალების შესასრულებლად. მობილური რობოტები, რომლებიც დაფუძნებულია ვიზუალურ სენსორზე, განკუთვნილია შიდა გარემოში. კამერით რობოტებს შეუძლიათ თავიანთი სამუშაოები უფრო ზუსტად გააკეთონ, ვიდრე სხვა სენსორზე დაფუძნებული რობოტები.
პოსტის დრო: იან -11-2023
