1. Apa sensor wektu-saka pesawat (TOF)?

Apa kamera wektu wektu-pesawat? Apa kamera sing njupuk pesawat pesawat kasebut? Apa ana hubungane karo pesawat utawa pesawat? Ya, sejatine adoh banget!

TOF minangka ukuran wektu mbutuhake obyek, partikel utawa gelombang kanggo lelungan jarak. Apa sampeyan ngerti manawa sistem sonar batin? Sistem pesawat wektu-pesawat padha!

Ana pirang-pirang jinis sensor wektu-pesawat, nanging umume yaiku kamera penerbangan wektu penerbangan lan scanner laser, sing nggunakake teknologi sing diarani Lidar (Deteksi Cahya) kanggo ngukur macem-macem titik ing gambar kanthi sumunar karo cahya inframerah.

Data sing digawe lan dijupuk nggunakake sensor Tof banget migunani amarga bisa menehi deteksi mlaku, bukti asli pangguna adhedhasar fitur rai, pemetaan lingkungan nggunakake slamon, lan liya-liyane.

Sistem iki sejatine digunakake ing robot, mobil nyopir dhewe, lan saiki piranti mobile sampeyan. Contone, yen sampeyan nggunakake Huawei P30 Pro, Oppo Rx17 Pro, LG G8 Thinq, lan sapiturute, telpon sampeyan duwe kamera pof!

Kamera Tof

2 .. Kepiye karya sensor wektu-pesawat kasebut?

Saiki, kita pengin menehi introduksi ringkes babagan sensor penerbangan wektu wektu lan kepiye cara.

TOFSensor nggunakake laser cilik kanggo ngetokake cahya inframerah, ing endi cahya sing diasilake obyek lan bali menyang sensor. Adhedhasar prabédan wektu antara emisi cahya lan bali menyang sensor sawise dibayangke dening obyek kasebut, sensor bisa ngukur jarak ing antarane obyek lan sensor.

Dina iki, kita bakal njelajah 2 cara carane Tof nggunakake wektu lelungan kanggo nemtokake jarak lan ambane: nggunakake pulsa wektu, lan nggunakake phase ngalang-alangi gelombang modaik.

Gunakake pulsa sing wis ditemtokake

Contone, kerjane kanthi madhangi target karo laser, banjur ngukur cahya sing nggambarake kanthi scanner, banjur nggunakake kacepetan cahya kanggo ngitung jarak sing lelungan. Kajaba iku, prabédan ing wektu lan gelombang laser banjur digunakake kanggo nggawe perwakilan 3D digital sing akurat lan lumahing target, lan visual map saka fitur individu.

Kaya sing sampeyan bisa ndeleng ing ndhuwur, lampu laser dipecat banjur metu saka obyek kasebut menyang sensor. Kanthi wektu bali laser, kamera TOF bisa ngukur jarak sing akurat ing wektu sing cendhak diwenehi kacepetan lelungan cahya. (TOF Converts kanggo jarak) iki Formula sing digunakake kanggo analis menyang jarak sing tepat saka obyek:

(Kacepetan XTOP XTA CLEARD) / 2

TOF ngowahi jarak

Kaya sing sampeyan ngerteni, wektu bakal diwiwiti nalika cahya mati, lan nalika panrima nampa lampu bali, wektu bakal ngasilake wektu. Nalika nyuda kaping pindho, "Wektu penerbangan" cahya dipikolehi, lan kacepetan cahya tetep, saengga jarak bisa gampang diitung nggunakake rumus ing ndhuwur. Kanthi cara iki, kabeh poin ing permukaan obyek bisa ditemtokake.

Gunakake shift phase gelombang am

Sabanjure,TOFUga bisa nggunakake gelombang terus-terusan kanggo ndeteksi shift phase cahya kanggo nemtokake ambane lan jarak.

Phase Shift nggunakake gelombang AM

Kanthi ngowahi amplitudo, nggawe sumber cahya sinusoida kanthi frekuensi sing wis dingerteni, saéngga detektor kanggo nemtokake shift phase cahya sing nggunakake rumus ing ngisor iki:

Ngendi C minangka kacepetan cahya (c = 3 × 10 ^ 8 8 m / s), λ = 15 m), lan fre-fite ing sensor bisa gampang diitung.

Kabeh kedadeyan kasebut kanthi cepet amarga kita nyambut gawe kanthi kacepetan cahya. Sampeyan bisa mbayangno presisi lan kacepetan sing bisa diukur? Ayo kula menehi conto, lampu lelungan kanthi cepet 300.000 kilometer per detik, yen ana obyek saka sampeyan, bedane wektu kasebut ana ing antarane 33 Nanoseconds, sing padha karo 0,000000033 detik! Wow! Apike, data sing dijupuk bakal menehi perwakilan digital 3D sing akurat kanggo saben piksel ing gambar kasebut.

Prinsip prinsip sing digunakake, nyedhiyakake sumber cahya sing madhangi kabeh pemandangan ngidini sensor kanggo nemtokake ambane kabeh poin. Asil kaya ngono menehi peta jarak ing ngendi saben piksel ngindhari jarak menyang titik sing cocog ing pemandangan kasebut. Ing ngisor iki minangka conto salah sawijining grafik TOF:

Conto saka grafik tof

Saiki kita ngerti yen Tof tumindak, kenapa apik? Napa nggunakake? Apa sing apik kanggo? Aja kuwatir, ana akeh kaluwihan kanggo nggunakake sensor tok, nanging mesthi ana watesan.

3 .. Mupangat nggunakake sensor wektu-pesawat

Pangukuran sing akurat lan cepet

Dibandhingake karo sensor jarak liyane kayata ultrasonik utawa laser, sensor wektu penerbangan bisa nyipta gambar 3D kanthi cepet. Contone, kamera tok bisa nindakake iki mung sapisan. Ora mung kuwi, sensor TOF bisa ndeteksi obyek kanthi tepat ing wektu sing cendhak lan ora kena pengaruh asor, tekanan lan suhu udhara, cocog kanggo panggunaan ing njero ruangan lan ruangan.

Jarak dawa

Wiwit sensor TOF nggunakake laser, dheweke uga bisa ngukur jarak adoh lan kisaran kanthi akurasi sing dhuwur. Sensor TOF fleksibel amarga bisa ndeteksi cedhak lan adoh kabeh bentuk lan ukuran.

Sampeyan uga fleksibel ing pangerten yen sampeyan bisa ngaturake optik sistem kanggo kinerja sing paling optimal, ing ngendi sampeyan bisa milih jinis pemancar lan lensa lan lensa panrima kanggo entuk sing dikarepake.

Safety

Kuwatir yen laser sakaTOFSensor bakal ngrusak mripatmu? Aja kuwatir! Akeh sensor TOF sing saiki nggunakake laser inframerah berperane murah amarga sumber cahya lan drive kanthi pulsa sing modis. Sensor ketemu karo standar safety laser kelas 1 kanggo mesthekake yen aman kanggo mripat manungsa.

biaya efektif

Dibandhingake karo teknologi scanning 3d liyane kayata sistem kamera lampu sing terstruktur utawa rangefinders laser, sensor tok luwih murah dibandhingake.

Sanajan kabeh watesan kasebut, TOF isih bisa dipercaya lan cara sing cepet banget kanggo njupuk informasi 3D.

4. Watesan TOF

Sanajan TOF duwe akeh keuntungan, uga duwe watesan. Sawetara watesan saka TOF kalebu:

• Cahya sing kasebar

Yen lumahing sing padhang banget cedhak sensor tok, bisa uga nyebarake lampu lan nggawe artefak lan refleksi sing ora dikarepake, amarga sensor tok mung kudu nggambarake lampu sawise diukur wis siyap.

• Refleksi macem-macem

Nalika nggunakake sensor tok ing sudhut lan bentuk cekung, bisa nyebabake refleksi sing ora dikarepake, amarga cahya bisa mumbul kaping pirang-pirang, nyimpang pangukuran.

• Lampu ambien

Nggunakake kamera TOF ing njaban ing srengenge sing padhang bisa nggawe ruangan ruangan angel. Iki amarga intensitas sinar matahari sing dhuwur nyebabake piksel sensor kanthi cepet, kanthi cepet bisa ndeteksi cahya sing nyata dibayangke saka obyek kasebut.

• Kesimpulan

Sensor tof lanLensa tofBisa digunakake ing macem-macem aplikasi. Saka pemetaan 3D, otomotif industri, deteksi alangan, mobil nyopir mandhiri, pertanian, robotik, pandhu arah njero ruangan, pangukuran, pangukuran, penglihatan kanthi kasunyatan! Aplikasi teknologi TOF ora bisa ditemtokake.

Sampeyan bisa hubungi kita kanggo kabutuhan lensa TOF.

Chuang Optoelectronics fokus ing lensa optik sing dhuwur kanggo nggawe visual visual sing sampurna

Chuang optoelectronics saiki wis ngasilake macem-macemLensa tofkayata:

Ch3651A f3.6mm f1.2 1/2 "ir850nm

Ch3651b f3.6mm f1.2 1/2 "ir940nm

Ch3652a f3.3mm f1.3mm F1.1 1/3 "ir850nm

Ch3652b f3.3mm f1.1 1/3 "ir940nm

Ch36533 f3.9mm f1.9mm F1.1 1/3 "ir850nm

Ch3653b f3.9mm f1.9mm f1.1 1/3 "ir940nm

Ch3654a f5.0mm f1.1 1/3 "ir850nm

Ch3654b f5.0mm f1.1 1/3 "ir940nm