Saiki, ana macem-macem jinis robot otonom. Sawetara wong duwe pengaruh gedhe ing urip kita, kayata robot industri lan medis. Liyane kanggo panggunaan militer, kayata drone lan robot pet mung kanggo seneng-seneng. Bentenane utama antarane robot kasebut lan robot sing dikontrol yaiku kemampuan kanggo mindhah dhewe lan nggawe keputusan adhedhasar pengamatan ing saindenging jagad. Robot seluler kudu duwe sumber data sing digunakake minangka dataset input lan diproses kanggo ngganti prilaku; contone, mindhah, mandheg, muter, utawa nindakake tumindak sing dikarepake adhedhasar informasi sing diklumpukake saka lingkungan sekitar. Macem-macem jinis sensor digunakake kanggo nyedhiyakake data menyang pengontrol robot. Sumber data kasebut bisa dadi sensor ultrasonik, sensor laser, sensor torsi utawa sensor visi. Robot karo kamera terpadu dadi area riset penting. Dheweke bubar narik kawigaten para peneliti, lan akeh digunakake ing perawatan kesehatan, manufaktur, lan akeh wilayah layanan liyane. Robot butuh pengontrol kanthi mekanisme implementasine sing kuat kanggo ngolah data sing mlebu iki.
Robotika seluler saiki dadi salah sawijining topik riset ilmiah sing paling cepet berkembang. Thanks kanggo katrampilan, robot wis ngganti manungsa ing pirang-pirang lapangan. Robot otonom bisa mindhah, nemtokake tumindak, lan nindakake tugas tanpa campur tangan manungsa. Robot seluler kalebu sawetara bagean kanthi teknologi sing beda-beda sing ngidini robot bisa nindakake tugas sing dibutuhake. Subsistem utama yaiku sensor, sistem gerak, navigasi lan sistem posisi. Jinis pandhu arah lokal saka robot seluler disambungake karo sensor sing menehi informasi babagan lingkungan ekstrinsik, sing mbantu otomatis nggawe peta lokasi kasebut lan lokalisasi dhewe. Kamera (utawa sensor sesanti) minangka substitusi sing luwih apik kanggo sensor kasebut. Data sing mlebu yaiku informasi visual ing format gambar, sing diproses lan dianalisis dening algoritma pengontrol, ngowahi dadi data sing migunani kanggo nindakake tugas sing dijaluk. Robot seluler adhedhasar sensing visual ditrapake kanggo lingkungan njero ruangan. Robot karo kamera bisa nindakake pakaryan kanthi luwih akurat tinimbang robot adhedhasar sensor liyane.
Wektu kirim: Jan-11-2023
