Dina iki, ana macem-macem jinis robot otonom. Sawetara wong duwe pengaruh utama ing urip kita, kayata industri lan robot medis. Liyane kanggo panggunaan militer, kayata dron lan robot pet mung kanggo nyenengake. Bentenane utama ing antarane robot kasebut lan robot sing dikontrol yaiku kemampuane kanggo mindhah dhewe lan nggawe keputusan adhedhasar pengamatan ing saindenging jagad. Robok seluler kudu duwe sumber data sing digunakake minangka dataset input lan diproses kanggo ngganti prilaku; Contone, pindhah, mandheg, muter, utawa nindakake tumindak sing dikarepake adhedhasar informasi sing diklumpukake saka lingkungan sekitar. Beda jinis sensor digunakake kanggo nyedhiyakake data menyang pengontrol robot. Sumber data kasebut bisa dadi sensor ultrasonik, sensor laser, sensor torsi utawa sensor visi. Robot nganggo kamera terpadu dadi area riset sing penting. Dheweke bubar narik kawigatosan saka peneliti, lan digunakake digunakake ing kesehatan, pabrik, lan akeh wilayah layanan liyane. Robot kudu pengontrol kanthi mekanisme implementasine sing kuat kanggo ngolah data mlebu iki.
Saiki robotika mobile saiki minangka salah sawijining wilayah topik ilmiah sing paling cepet sing paling cepet. Thanks kanggo katrampilan, robot wis ngganti manungsa ing pirang-pirang lapangan. Robot otonom bisa mindhah, nemtokake tumindak, lan nindakake tugas tanpa campur tangan manungsa. Robot seluler kasusun saka pirang-pirang bagean kanthi macem-macem teknologi sing ngidini robot nindakake tugas sing dibutuhake. Subsystem utama yaiku sensor, sistem gerakan, navigasi lan sistem posisi. Jinis navigasi robot mobile lokal digandhengake karo sensor sing menehi informasi babagan lingkungan ekstrinsik, sing nulungi automaton nggawe peta lokasi kasebut lan dilokalisasi dhewe. Kamera (utawa sensor visi) minangka substitusi sing luwih apik kanggo sensor. Data mlebu minangka informasi visual ing format gambar, sing diproses lan dianalisa dening algoritma pengontrol, ngowahi dadi data sing migunani kanggo nindakake tugas sing dijaluk. Robot seluler adhedhasar sensasi visual dimaksudake kanggo lingkungan ing njero ruangan. Robot kanthi kamera bisa nindakake pakaryan kanthi luwih tepat tinimbang robot adhedhasar sensor liyane.
Wektu Pos: Jan-11-2023
