一, Apa wektu kamera penerbangan?

Kamera wektu-pesawat (TOF) minangka jinis teknologi sensasi sing ambane sing ngukur jarak ing antarane kamera lan obyek ing pemandangan kanthi nggunakake wektu sing dibutuhake kanggo lelungan menyang obyek lan bali menyang kamera. Dheweke umume digunakake ing macem-macem aplikasi kayata kasunyatan, robotik, mindhai 3D, pangenalan Tulis, lan liya-liyane.

Kamera TofPakaryan kanthi ngetokake sinyal sing entheng, cahya sing biasane ana inframerah, lan ngukur wektu sing dibutuhake kanggo mumbul maneh sawise mbuwang obyek ing adegan. Pangukuran wektu iki banjur digunakake kanggo ngetung jarak menyang obyek, nggawe peta ambat utawa perwakilan 3D saka pemandangan kasebut.

Wektu kamera penerbangan

Dibandhingake teknologi sing sensitif liyane kaya visi cahaya utawa stereo, Kamera Tof nawakake sawetara kaluwihan. Dheweke nyedhiyakake informasi jero wektu nyata, duwe desain sing gampang gampang, lan bisa bisa digunakake ing macem-macem kondisi cahya. Kamera tof uga kompak lan bisa digabung menyang piranti sing luwih cilik kaya smartphone, tablet, piranti sing bisa dipakai.

Aplikasi kamera TOF macem-macem. Ing kasunyatan sing ditambah, kamera TOF bisa ndeteksi ambane obyek lan nambah realisme obyek virtual sing diselehake ing jagad nyata. Ing robotik, dheweke ngaktifake robot kanggo ndeleng lingkungane lan navigasi alangan kanthi efektif. Ing scanning 3D, kamera Tof bisa cepet njupuk geometri obyek utawa lingkungan kanggo macem-macem tujuan kaya realita virtual, game, utawa 3D nyithak. Dheweke uga digunakake ing aplikasi biometrik, kayata pangenalan rai utawa pangenalan gerak tangan.

二,Komponen wektu kamera penerbangan

Kamera wektu-saka pesawat (TOF)kalebu pirang-pirang komponen utama sing bisa digunakake kanggo ngaktifake ambane sensasi lan pangukuran jarak. Komponen tartamtu bisa beda-beda gumantung saka desain lan pabrikan, nanging ing ngisor iki unsur dhasar sing ditemokake ing sistem TOF kamera:

Sumber cahya:

Kamera tof nggunakake sumber cahya kanggo ngetokake sinyal entheng, biasane ing cahya sing ana inframerah (IR). Sumber cahya bisa uga dipimpin (dioda sing dipasarke cahya) utawa diode laser, gumantung saka desain kamera. Cahya sing dipancak mlaku menyang obyek kasebut ing adegan.

Optik:

Lensa nglumpukake cahya lan gambar lingkungan menyang sensor gambar (Fokal Plan Array). Filter band-pass optik mung ngliwati cahya kanthi gelombang sing padha karo unit sing bisa katerangan. Iki mbantu nyuda cahya sing ora cocog lan nyuda swara.

Sensor Gambar:

Iki minangka jantung kamera tok. Saben piksel ngukur wektu sing bisa ditindakake kanggo lelungan saka unit sing nyithak (laser utawa led) menyang obyek lan bali menyang garis pesawat fokus.

Circuitir Timing:

Kanggo ngukur wektu-pesawat kanthi tepat, kamera kudu sirkuit wektu sing tepat. Circuitres iki ngontrol emisi sinyal cahya lan ndeteksi wektu sing dibutuhake kanggo lampu kanggo lelungan menyang obyek lan bali menyang kamera. Nyinkronake proses emisi lan deteksi kanggo njamin pangukuran jarak sing akurat.

Modulasi:

SawetaraKamera TofNggabungake teknik modulasi kanggo nambah akurasi lan kemergan pangukuran jarak. Kamera iki modifikasi sinyal cahya sing dipancar kanthi pola utawa frekuensi tartamtu. Modulasi kasebut mbantu mbedakake cahya sing dipasang saka sumber cahya light liyane lan nambah kemampuan kamera kanggo mbedakake antarane obyek sing beda ing pemandangan.

Algoritma pitungan ambane:

Kanggo ngowahi pangukuran wektu penerbangan menyang informasi ambane, Camera Tof nggunakake algoritma canggih. Algoritma iki nganalisa data wektu sing ditampa saka fotodetector lan ngetung jarak ing antarane kamera lan obyek ing adegan. Pitungan algoritma sing ambane asring menehi kompensasi kanggo faktor sing kaya kacepetan panyebaran, wektu nanggepi sensor, lan gangguan cahya ambient.

Output data ambane:

Sawise pitungan ambane ditindakake, kamera tok nyedhiyakake output data sing ambane. Output iki bisa njupuk wangun peta ambane, awan point, utawa perwakilan 3D pemandangan kasebut. Data ambane bisa digunakake dening aplikasi lan sistem supaya bisa macem-macem fungsi kaya nelusuri obyek, kasunyatan sing ditambah, utawa navigasi robot.

Penting kanggo dicathet manawa implementasine lan komponen khusus kamera bisa beda-beda ing macem-macem pabrikan lan model. Kemajuan ing teknologi bisa uga ngenalake fitur lan tambahan tambahan kanggo nambah kinerja lan kapabilitas sistem sistem TOF.

三, Aplikasi

Aplikasi Otomotif

Kamera wektu penerbangandigunakake ing pitulung lan fungsi safety kanggo aplikasi otomotif sing maju kayata safety pejalan kaki sing aktif, deteksi precrash aktif lan aplikasi njero ruangan sing ana ing posisi (oop).

Aplikasi kamera tof

Antarmuka mesin mesin lan game

As Kamera wektu penerbanganNyedhiyani gambar jarak ing wektu nyata, gampang kanggo nglacak gerakan manungsa. Iki ngidini interaksi anyar karo piranti konsumen kayata televisi. Topik liyane yaiku nggunakake kamera jinis iki kanggo sesambungan game ing konsol game video. Sensor kelas loro sing asli kalebu kamera Xbox siji nggunakake kamera penerbangan sing digunakake, ngaktifake antarmuka pangguna sing alami Aplikasi nggunakake teknik pangenalan komputer lan gerak.

Kreatif lan Intel uga menehi jinis kamera wektu penerbangan interaktif sing padha kanggo game, senz3d adhedhasar kamera 325 SoftXINETIC. Teknologi Infineon lan PMD ngaktifake kamera ambane 3D terintegrasi Tiny kanggo kontrol konsumen piranti konsumen kaya PC lan laptop (Picco Flexx lan Picco Flexx).

Aplikasi kamera tof ing game

Kamera Smartphone

Sawetara smartphone kalebu kamera penerbangan wektu-pesawat. Iki biasane digunakake kanggo nambah kualitas foto kanthi menehi piranti lunak kamera kanthi informasi babagan latar mburi lan latar mburi. Telpon ponsel pisanan kanggo makaryakke teknologi kasebut yaiku LG G3, sing dirilis ing awal taun 2014.

Aplikasi kamera tof ing ponsel

Pangukuran lan visi mesin

Aplikasi liyane yaiku tugas pangukuran, umpamane kanggo dhuwur isi ing silos. Ing sesanti mesin industri, kamera penerbangan wektu mbantu ngelasake lan goleki obyek sing digunakake dening robot, kayata barang sing dilaporake ing conveyor. Kontrol lawang bisa mbedakake kanthi gampang antarane kewan lan manungsa tekan lawang.

Robotika

Panggunaan kamera liyane yaiku lapangan robotika: Robot seluler bisa nggawe peta ing saubenge kanthi cepet, supaya wong-wong mau supaya ora ana alangan utawa tindakake wong sing misuwur. Minangka pitungan jarak gampang, mung kekuwatan komputasi sing sithik digunakake. Wiwit kamera kasebut uga bisa digunakake kanggo ngukur jarak, tim kanggo kompetisi robotika pisanan wis dikenal nggunakake piranti kanggo rutinitas otonomi.

Topografi bumi

Kamera TofWis digunakake kanggo entuk model sing paling dhuwur ing topografi lumahing bumi, kanggo sinau ing geomorphology.

Aplikasi kamera tof ing geomorphology