一, Jam pira kamera penerbangan?

Kamera Time-of-Flight (ToF) minangka jinis teknologi sensor kedalaman sing ngukur jarak antarane kamera lan obyek ing pemandangan kanthi nggunakake wektu sing dibutuhake cahya kanggo lelungan menyang obyek lan bali menyang kamera. Biasane digunakake ing macem-macem aplikasi kayata augmented reality, robotika, pemindaian 3D, pangenalan gerakan, lan liya-liyane.

kamera ToFbisa kanthi ngetokake sinyal cahya, biasane cahya infra merah, lan ngukur wektu sing dibutuhake kanggo sinyal kasebut mumbul maneh sawise nabrak obyek ing adegan. Pangukuran wektu iki banjur digunakake kanggo ngetung jarak menyang obyek, nggawe peta ambane utawa perwakilan 3D saka pemandangan.

Wektu kamera penerbangan

Dibandhingake karo teknologi depth-sensing liyane kayata cahya terstruktur utawa visi stereo, kamera ToF nawakake sawetara kaluwihan. Padha nyedhiyani informasi ambane nyata-wektu, duwe desain relatif prasaja, lan bisa digunakake ing macem-macem kahanan cahya. Kamera ToF uga kompak lan bisa digabungake menyang piranti sing luwih cilik kaya smartphone, tablet, lan piranti sing bisa dipakai.

Aplikasi kamera ToF macem-macem. Ing kasunyatan ditambah, kamera ToF kanthi akurat bisa ndeteksi ambane obyek lan nambah realisme obyek virtual diselehake ing donya nyata. Ing robotika, robot bisa ngerteni lingkungane lan navigasi alangan kanthi luwih efektif. Ing pemindaian 3D, kamera ToF bisa kanthi cepet njupuk geometri obyek utawa lingkungan kanggo macem-macem tujuan kaya kasunyatan virtual, game, utawa printing 3D. Iki uga digunakake ing aplikasi biometrik, kayata pangenalan rai utawa pangenalan gerakan tangan.

二,Komponen wektu kamera penerbangan

Kamera Time-of-Flight (ToF).kasusun saka sawetara komponen utama sing bisa bebarengan kanggo ngaktifake pangertèn ambane lan pangukuran jarak. Komponen tartamtu bisa beda-beda gumantung saka desain lan pabrikan, nanging ing ngisor iki minangka unsur dhasar sing biasane ditemokake ing sistem kamera ToF:

Sumber cahya:

Kamera ToF nggunakake sumber cahya kanggo ngetokake sinyal cahya, biasane ing wangun cahya inframerah (IR). Sumber cahya bisa dadi LED (Light-Emitting Diode) utawa dioda laser, gumantung saka desain kamera. Cahya sing dipancarake menyang obyek ing adegan kasebut.

Optik:

Lensa nglumpukake cahya sing dibayangke lan gambar lingkungan menyang sensor gambar (focal plane array). Filter band-pass optik mung ngliwati cahya kanthi dawa gelombang sing padha karo unit iluminasi. Iki mbantu nyuda cahya sing ora cocog lan nyuda gangguan.

Sensor gambar:

Iki minangka jantung kamera TOF. Saben piksel ngukur wektu cahya sing dijupuk saka unit katerangan (laser utawa LED) menyang obyek lan bali menyang susunan bidang fokus.

Sirkuit Wektu:

Kanggo ngukur wektu penerbangan kanthi akurat, kamera mbutuhake sirkuit wektu sing tepat. Sirkuit iki ngontrol emisi sinyal cahya lan ndeteksi wektu sing dibutuhake cahya kanggo lelungan menyang obyek lan bali menyang kamera. Iki nyinkronake proses emisi lan deteksi kanggo njamin pangukuran jarak sing akurat.

Modulasi:

Sawetarakamera ToFnggabungake teknik modulasi kanggo nambah akurasi lan kakuwatan pangukuran jarak. Kamera iki ngowahi sinyal cahya sing dipancarake kanthi pola utawa frekuensi tartamtu. Modulasi mbantu mbedakake cahya sing dipancarake saka sumber cahya sekitar liyane lan nambah kemampuan kamera kanggo mbedakake obyek sing beda ing pemandangan.

Algoritma Pitungan Kedalaman:

Kanggo ngowahi pangukuran wektu penerbangan dadi informasi jero, kamera ToF nggunakake algoritma sing canggih. Algoritma iki nganalisa data wektu sing ditampa saka photodetector lan ngetung jarak antarane kamera lan obyek ing pemandangan. Algoritma pitungan kedalaman asring nglibatake kompensasi kanggo faktor kayata kacepetan panyebaran cahya, wektu respon sensor, lan gangguan cahya sekitar.

Output data ambane:

Sawise pitungan ambane ditindakake, kamera ToF nyedhiyakake output data ambane. Output iki bisa awujud peta ambane, awan titik, utawa perwakilan 3D saka pemandangan. Data kedalaman bisa digunakake dening aplikasi lan sistem kanggo ngaktifake macem-macem fungsi kayata pelacakan obyek, kasunyatan ditambah, utawa navigasi robot.

Wigati dimangerteni manawa implementasi khusus lan komponen kamera ToF bisa beda-beda ing macem-macem manufaktur lan model. Kemajuan teknologi bisa uga ngenalake fitur lan dandan tambahan kanggo nambah kinerja lan kemampuan sistem kamera ToF.

三, Aplikasi

Aplikasi otomotif

Kamera wektu penerbangandigunakake ing fungsi pitulungan lan safety kanggo aplikasi otomotif canggih kayata safety pejalan kaki aktif, deteksi precrash lan aplikasi njero ruangan kaya deteksi posisi metu (OOP).

Aplikasi saka kamera ToF

Antarmuka manungsa-mesin lan game

As kamera wektu maburnyedhiyakake gambar jarak ing wektu nyata, gampang kanggo nglacak obahe manungsa. Iki ngidini interaksi anyar karo piranti konsumen kayata televisi. Topik liyane yaiku nggunakake kamera jinis iki kanggo sesambungan karo game ing konsol game video. Sensor Kinect generasi kapindho sing asline kalebu karo konsol Xbox One nggunakake kamera wektu penerbangan kanggo pencitraan jangkauan, mbisakake antarmuka pangguna lan game alami. aplikasi nggunakake visi komputer lan teknik pangenalan gerakan.

Creative lan Intel uga nyedhiyakake jinis kamera wektu-saka-penerbangan interaktif sing padha kanggo game, Senz3D adhedhasar kamera DepthSense 325 saka Softkinetic. Infineon lan PMD Technologies ngaktifake kamera ambane 3D cilik sing terintegrasi kanggo kontrol gerakan jarak cedhak saka piranti konsumen kayata PC lan laptop kabeh-ing-siji (Picco flexx lan kamera Picco monstar).

Aplikasi kamera ToF ing game

Kamera smartphone

Sawetara smartphone kalebu kamera wektu penerbangan. Iki utamane digunakake kanggo nambah kualitas foto kanthi nyedhiyakake piranti lunak kamera kanthi informasi babagan latar ngarep lan latar mburi. Ponsel pisanan sing nggunakake teknologi kasebut yaiku LG G3, dirilis ing awal 2014.

Aplikasi kamera ToF ing ponsel

Pangukuran lan visi mesin

Aplikasi liyane yaiku tugas pangukuran, contone kanggo dhuwur isi ing silo. Ing visi mesin industri, kamera time-of-flight mbantu nggolongake lan nemokake obyek sing digunakake dening robot, kayata barang sing liwat ing conveyor. Kontrol lawang bisa gampang mbedakake antarane kewan lan manungsa sing tekan lawang.

Robotika

Panggunaan liyane saka kamera iki yaiku bidang robotika: Robot seluler bisa nggawe peta lingkungane kanthi cepet, supaya bisa ngindhari alangan utawa ngetutake wong sing unggul. Minangka pitungan jarak prasaja, mung daya komputasi sethitik digunakake. Amarga kamera kasebut uga bisa digunakake kanggo ngukur jarak, tim kanggo Kompetisi Robotika FIRST wis dikenal nggunakake piranti kasebut kanggo rutinitas otonom.

topografi bumi

kamera ToFwis digunakake kanggo njupuk model elevasi digital saka topografi permukaan bumi, kanggo studi geomorfologi.

Aplikasi kamera ToF ing geomorfologi