כיום, ישנם סוגים שונים של רובוטים אוטונומיים. לחלקם הייתה השפעה גדולה על חיינו, כמו רובוטים תעשייתיים ורפואיים. אחרים מיועדים לשימוש צבאי, כמו מזל"טים ורובוטים לחיות מחמד רק בשביל הכיף. ההבדל העיקרי בין רובוטים כאלה לרובוטים מבוקרים הוא היכולת שלהם לנוע בעצמם ולקבל החלטות על סמך תצפיות על העולם הסובב אותם. לרובוטים ניידים חייב להיות מקור נתונים המשמש כמערך נתונים קלט ומעובד כדי לשנות את התנהגותם; למשל, להזיז, לעצור, לסובב או לבצע כל פעולה רצויה בהתבסס על מידע שנאסף מהסביבה הסובבת. סוגים שונים של חיישנים משמשים כדי לספק נתונים לבקר הרובוט. מקורות נתונים כאלה יכולים להיות חיישנים קוליים, חיישני לייזר, חיישני מומנט או חיישני ראייה. רובוטים עם מצלמות משולבות הופכים לתחום מחקר חשוב. לאחרונה הם משכו תשומת לב רבה מצד חוקרים, והוא נמצא בשימוש נרחב בתחום הבריאות, הייצור ותחומי שירות רבים אחרים. רובוטים צריכים בקר עם מנגנון יישום חזק כדי לעבד את הנתונים הנכנסים הללו.
רובוטיקה ניידת היא כיום אחד התחומים הצומחים ביותר של נושאי מחקר מדעיים. הודות לכישוריהם, רובוטים החליפו בני אדם בתחומים רבים. רובוטים אוטונומיים יכולים לנוע, לקבוע פעולות ולבצע משימות ללא כל התערבות אנושית. הרובוט הנייד מורכב ממספר חלקים בעלי טכנולוגיות שונות אשר מאפשרות לרובוט לבצע את המשימות הנדרשות. תת המערכות העיקריות הן חיישנים, מערכות תנועה, מערכות ניווט ומיקום. סוג הניווט המקומי של רובוטים ניידים מקושרים עם חיישנים שנותנים מידע על הסביבה החיצונית, המסייעים לאוטומט ליצור מפה של אותו מיקום ולמקם את עצמו. מצלמה (או חיישן ראייה) מהווה תחליף טוב יותר לחיישנים. הנתונים הנכנסים הם מידע חזותי בפורמט תמונה, אשר מעובד ומנתח על ידי אלגוריתם הבקר, וממיר אותו לנתונים שימושיים לביצוע המשימה המבוקשת. רובוטים ניידים המבוססים על חישה חזותית מיועדים לסביבות פנימיות. רובוטים עם מצלמות יכולים לבצע את עבודתם בצורה מדויקת יותר מרובוטים אחרים מבוססי חיישנים.
זמן פרסום: ינואר-11-2023
