כיום, ישנם סוגים שונים של רובוטים אוטונומיים. לחלקם הייתה השפעה משמעותית על חיינו, כמו רובוטים תעשייתיים ורפואיים. אחרים מיועדים לשימוש צבאי, כמו רחפנים ורובוטים לחיות מחמד סתם בשביל הכיף. ההבדל העיקרי בין רובוטים כאלה לרובוטים מבוקרים הוא יכולתם לנוע בכוחות עצמם ולקבל החלטות על סמך תצפיות על העולם סביבם. רובוטים ניידים חייבים להיות בעלי מקור נתונים המשמש כמערך נתונים קלט ומעובד כדי לשנות את התנהגותם; לדוגמה, תנועה, עצירה, סיבוב או ביצוע כל פעולה רצויה על סמך מידע שנאסף מהסביבה. סוגים שונים של חיישנים משמשים כדי לספק נתונים לבקר הרובוט. מקורות נתונים כאלה יכולים להיות חיישנים קוליים, חיישני לייזר, חיישני מומנט או חיישני ראייה. רובוטים עם מצלמות משולבות הופכים לתחום מחקר חשוב. לאחרונה הם משכו תשומת לב רבה מצד חוקרים, והם נמצאים בשימוש נרחב בתחום הבריאות, הייצור ותחומי שירות רבים אחרים. רובוטים זקוקים לבקר עם מנגנון יישום חזק כדי לעבד את הנתונים הנכנסים הללו.
רובוטיקה ניידת היא כיום אחד מתחומי המחקר המדעיים הצומחים ביותר. הודות לכישוריהם, רובוטים החליפו בני אדם בתחומים רבים. רובוטים אוטונומיים יכולים לנוע, לקבוע פעולות ולבצע משימות ללא כל התערבות אנושית. הרובוט הנייד מורכב מכמה חלקים עם טכנולוגיות שונות המאפשרות לרובוט לבצע את המשימות הנדרשות. תת-המערכות העיקריות הן חיישנים, מערכות תנועה, מערכות ניווט ומיקום. רובוטים ניידים מסוג ניווט מקומי מקושרים לחיישנים המספקים מידע על הסביבה החיצונית, המסייעים לאוטומט ליצור מפה של מיקום זה ולמקם את עצמו. מצלמה (או חיישן ראייה) היא תחליף טוב יותר לחיישנים. הנתונים הנכנסים הם מידע חזותי בפורמט תמונה, המעובד ומנותח על ידי אלגוריתם הבקר, וממיר אותם לנתונים שימושיים לביצוע המשימה המבוקשת. רובוטים ניידים המבוססים על חישה חזותית מיועדים לסביבות פנים. רובוטים עם מצלמות יכולים לבצע את עבודתם בצורה מדויקת יותר מרובוטים אחרים מבוססי חיישנים.
זמן פרסום: 11 בינואר 2023
