כיום ישנם סוגים שונים של רובוטים אוטונומיים. חלקם השפיעו משמעותית על חיינו, כמו רובוטים תעשייתיים ורפואיים. אחרים מיועדים לשימוש צבאי, כמו מל"טים ורובוטים לחיות מחמד רק בשביל הכיף. ההבדל העיקרי בין רובוטים כאלה לרובוטים מבוקרים הוא היכולת שלהם לעבור בעצמם ולקבל החלטות המבוססות על תצפיות על העולם סביבם. לרובוטים ניידים חייבים להיות מקור לנתונים המשמשים כמערך קלט ועובד כדי לשנות את התנהגותם; לדוגמה, להזיז, לעצור, לסובב או לבצע כל פעולה רצויה המבוססת על מידע שנאסף מהסביבה הסובבת. סוגים שונים של חיישנים משמשים כדי לספק נתונים לבקר הרובוט. מקורות נתונים כאלה יכולים להיות חיישני קולי, חיישני לייזר, חיישני מומנט או חיישני ראייה. רובוטים עם מצלמות משולבות הופכים לתחום מחקר חשוב. לאחרונה הם משכו תשומת לב רבה מצד חוקרים, והם נמצאים בשימוש נרחב בתחומי בריאות, ייצור ותחומי שירות רבים אחרים. רובוטים זקוקים לבקר עם מנגנון יישום חזק כדי לעבד נתונים נכנסים אלה.
רובוטיקה ניידת היא כיום אחד התחומים הצומחים במהירות ביותר של נושאי מחקר מדעיים. בזכות כישוריהם, הרובוטים החליפו את בני האדם בתחומים רבים. רובוטים אוטונומיים יכולים לנוע, לקבוע פעולות ולבצע משימות ללא התערבות אנושית. הרובוט הנייד מורכב מכמה חלקים עם טכנולוגיות שונות המאפשרות לרובוט לבצע את המשימות הנדרשות. מערכות המשנה העיקריות הן חיישנים, מערכות תנועה, מערכות ניווט ומיקום. סוג הניווט המקומי של רובוטים ניידים קשורים לחיישנים המספקים מידע על הסביבה החיצונית, המסייעים לאוטומט ביצירת מפה של אותו מיקום ולהתמקם בעצמה. מצלמה (או חיישן ראייה) היא החלפה טובה יותר לחיישנים. הנתונים הנכנסים הם מידע חזותי בפורמט תמונה, המעובד ומנותח על ידי אלגוריתם הבקר, מה שהמיר אותו לנתונים שימושיים לביצוע המשימה המבוקשת. רובוטים ניידים המבוססים על חישה חזותית מיועדים לסביבות מקורות. רובוטים עם מצלמות יכולים לעשות את עבודתם בצורה מדויקת יותר מאשר רובוטים אחרים מבוססי חיישנים.
זמן ההודעה: ינואר -11-2023
