La tecnologia di cucitura fisheye è una comune tecnologia di elaborazione delle immagini, utilizzata principalmente per cucire e fondere immagini scattate da piùobiettivi fisheyein immagini panoramiche o con altri effetti visivi specifici, e ha un ampio valore applicativo.
A causa delle caratteristiche di distorsione degli obiettivi fisheye, nelle applicazioni pratiche, il primo problema che la tecnologia di stitching fisheye deve affrontare è la distorsione. Quando si affronta la distorsione, ci si trova principalmente di fronte alle seguenti sfide:
1.Sfide di precisione per la correzione di grandi distorsioni
L'immagine ottenuta con un obiettivo fisheye presenta una grave distorsione a barilotto o a cuscinetto, e non è facile correggerla in base alla geometria dell'immagine con un normale angolo di visione. Il processo di correzione richiede la determinazione accurata dei parametri di distorsione e l'applicazione di opportune trasformazioni geometriche per ripristinare la forma originale dell'immagine.
Tuttavia, obiettivi fisheye di modelli e parametri diversi producono schemi di distorsione diversi, rendendo difficile correggerli accuratamente utilizzando un modello generale unificato e ad alta precisione, che richiede algoritmi e tecniche specifici.
Gli obiettivi fisheye presentano una grave distorsione a barilotto o a cuscinetto
2.L'estrazione dei punti caratteristici dell'immagine è difficile
A causa della complessità e dell'elevata distorsione diocchio di pesceNelle immagini, la distribuzione dei punti caratteristici nell'immagine diventa irregolare e gravemente deformata, rendendo più difficile l'estrazione dei punti caratteristici, il che rappresenta una sfida per gli algoritmi di stitching delle immagini basati sulla corrispondenza delle caratteristiche.
Le caratteristiche che sono facili da identificare e abbinare nelle immagini a vista normale possono subire modifiche come stiramenti, compressione e spostamento nelle immagini fisheye, rendendo difficile per gli algoritmi di estrazione delle caratteristiche estrarre accuratamente punti caratteristici stabili e rappresentativi. Pertanto, quando si esegue il feature matching tra più immagini fisheye, è facile che si verifichino discrepanze o corrispondenze insufficienti.
3.Sfide di elaborazione e efficienza in tempo reale
Negli scenari che richiedono monitoraggio ed elaborazione in tempo reale, in particolare in applicazioni ad alta risoluzione e con ampio campo visivo, l'elaborazione rapida e accurata della distorsione fisheye rappresenta una sfida, che richiede algoritmi efficienti e potenza di calcolo per ottenere effetti di stitching fisheye in tempo reale. Ad esempio, nel monitoraggio in tempo reale o nel roaming di scene di realtà virtuale, è necessario correggere rapidamente la distorsione e completare lo stitching.
Tuttavia, la complessità computazionale degli algoritmi di correzione della distorsione e di stitching è eccessiva. Per completare un'elaborazione ad alta precisione in tempi brevi, sono richiesti elevati requisiti di potenza di calcolo hardware e di ottimizzazione degli algoritmi. Se i requisiti in tempo reale non possono essere soddisfatti, l'applicazione subirà blocchi e ritardi, compromettendo l'esperienza utente.
Ci sono difficoltà nell'elaborazione rapida e accurata della distorsione fisheye
4.Difficoltà nel coordinare le differenze provenienti da diverse prospettive
Lenti fisheyepuò catturare immagini con angoli di visione estremamente ampi. Quando si uniscono più immagini fisheye, gli angoli di visione e le distorsioni corrispondenti delle diverse immagini sono diversi. Ad esempio, la distorsione è solitamente minore vicino al centro dell'obiettivo, ma più evidente ai bordi.
Anche coordinare queste differenze in modo che l'immagine panoramica risultante dall'unione appaia naturale e ragionevole nel suo complesso, senza distorsioni e incomprensioni logiche causate da un'errata connessione prospettica, rappresenta una sfida importante. Ad esempio, quando si uniscono immagini fisheye di scene in interni riprese da diverse angolazioni, è facile notare bruschi cambiamenti di prospettiva in prossimità dei bordi.
5.Difficoltà nell'elaborazione delle aree sovrapposte delle immagini
Nello stitching fisheye, la distorsione porta a una complessa deformazione del contenuto nelle aree sovrapposte delle immagini. Per ottenere una fusione naturale e uniforme, è necessario considerare l'impatto delle differenze nei livelli di distorsione in diverse posizioni sull'effetto di fusione.
I metodi di fusione convenzionali, come la media ponderata semplice, spesso non riescono ad adattarsi a distorsioni così complesse e possono causare evidenti segni di cucitura, transizioni di colore innaturali o contorni discontinui degli oggetti, effetti fantasma e distorsioni nell'area di fusione. Ad esempio, quando si uniscono immagini fisheye di paesaggi, se il cielo e il terreno non vengono gestiti correttamente nell'area di sovrapposizione, si verificheranno problemi come discontinuità di colore e cuciture rigide della scena.
Le aree sovrapposte delle immagini distorte fisheye sono difficili da gestire
6.Sfide dei fattori ambientali come la luce
In diverse condizioni ambientali, fattori come l'illuminazione e la complessità della scena influiscono sulle prestazioni della distorsione, aumentandone la complessità di elaborazione. Allo stesso tempo, la differenza di luminosità tra obiettivi diversi compromette la qualità del video assemblato, e per risolvere questo problema è necessario un algoritmo di compensazione della luminosità efficace.
7.L'impatto della diversa qualità delle lenti
La qualità delobiettivo fisheyeha anche un grande impatto sull'elaborazione della distorsione. Lenti di bassa qualità renderanno difficile correggere la distorsione.
In sintesi, la tecnologia di stitching fisheye si scontra con numerose sfide in termini di distorsione. Quando si applica, è necessario considerare attentamente queste problematiche e adottare i relativi metodi di trattamento, selezionando algoritmi di correzione e soluzioni tecniche appropriate per migliorare l'effetto di stitching e la qualità dell'immagine.
Considerazioni finali:
ChuangAn ha progettato e prodotto in via preliminare obiettivi fisheye, ampiamente utilizzati in vari settori. Se siete interessati o avete bisogno di obiettivi fisheye, vi preghiamo di contattarci al più presto.
Data di pubblicazione: 06-06-2025
