Oggi esistono diversi tipi di robot autonomi. Alcuni di essi hanno avuto un impatto notevole sulle nostre vite, come i robot industriali e medici. Altri sono per uso militare, come droni e robot domestici, solo per divertimento. La differenza fondamentale tra questi robot e quelli controllati è la loro capacità di muoversi da soli e prendere decisioni basate sull’osservazione del mondo che li circonda. I robot mobili devono disporre di una fonte di dati utilizzata come set di dati di input ed elaborata per modificare il loro comportamento; ad esempio, spostare, fermare, ruotare o eseguire qualsiasi azione desiderata in base alle informazioni raccolte dall'ambiente circostante. Vengono utilizzati diversi tipi di sensori per fornire dati al controller del robot. Tali fonti di dati possono essere sensori a ultrasuoni, sensori laser, sensori di coppia o sensori di visione. I robot con telecamere integrate stanno diventando un’importante area di ricerca. Recentemente hanno attirato molta attenzione da parte dei ricercatori e sono ampiamente utilizzati nel settore sanitario, manifatturiero e in molte altre aree di servizi. I robot necessitano di un controller con un meccanismo di implementazione robusto per elaborare questi dati in arrivo.
La robotica mobile è attualmente una delle aree in più rapida crescita tra gli argomenti di ricerca scientifica. Grazie alle loro competenze, i robot hanno sostituito l’uomo in moltissimi campi. I robot autonomi possono muoversi, determinare azioni ed eseguire compiti senza alcun intervento umano. Il robot mobile è composto da diverse parti con diverse tecnologie che consentono al robot di eseguire i compiti richiesti. I sottosistemi principali sono sensori, sistemi di movimento, sistemi di navigazione e posizionamento. Il tipo di navigazione locale dei robot mobili è collegato a sensori che forniscono informazioni sull'ambiente estrinseco, che aiutano l'automa a creare una mappa di quella posizione e a localizzarsi. Una fotocamera (o un sensore di visione) è una sostituzione migliore dei sensori. I dati in ingresso sono informazioni visive in formato immagine, che vengono elaborate e analizzate dall'algoritmo del controllore, convertendole in dati utili per l'esecuzione del compito richiesto. I robot mobili basati sul rilevamento visivo sono destinati ad ambienti interni. I robot dotati di telecamere possono svolgere il proprio lavoro in modo più accurato rispetto ad altri robot basati su sensori.
Orario di pubblicazione: 11 gennaio 2023
