Oggi esistono diversi tipi di robot autonomi. Alcuni di essi hanno avuto un impatto significativo sulle nostre vite, come i robot industriali e medicali. Altri sono destinati all'uso militare, come i droni e i robot domestici, pensati solo per il divertimento. La differenza fondamentale tra questi robot e quelli controllati è la loro capacità di muoversi autonomamente e di prendere decisioni basate sull'osservazione del mondo circostante. I robot mobili devono disporre di una fonte di dati, utilizzata come set di dati di input ed elaborata per modificare il loro comportamento; ad esempio, muoversi, fermarsi, ruotare o eseguire qualsiasi azione desiderata in base alle informazioni raccolte dall'ambiente circostante. Diversi tipi di sensori vengono utilizzati per fornire dati al controller del robot. Tali fonti di dati possono essere sensori a ultrasuoni, sensori laser, sensori di coppia o sensori di visione. I robot con telecamere integrate stanno diventando un'importante area di ricerca. Hanno recentemente attirato grande attenzione da parte dei ricercatori e sono ampiamente utilizzati in ambito sanitario, manifatturiero e in molti altri settori di servizio. I robot necessitano di un controller con un robusto meccanismo di implementazione per elaborare i dati in arrivo.
La robotica mobile è attualmente uno dei settori della ricerca scientifica in più rapida crescita. Grazie alle loro competenze, i robot hanno sostituito gli esseri umani in molti campi. I robot autonomi possono muoversi, determinare azioni ed eseguire compiti senza alcun intervento umano. Il robot mobile è costituito da diverse parti con tecnologie diverse che consentono al robot di svolgere i compiti richiesti. I sottosistemi principali sono sensori, sistemi di movimento, sistemi di navigazione e posizionamento. I robot mobili a navigazione locale sono collegati a sensori che forniscono informazioni sull'ambiente estrinseco, aiutando l'automa a creare una mappa di quella posizione e a localizzarsi. Una telecamera (o sensore di visione) è un sostituto migliore per i sensori. I dati in arrivo sono informazioni visive in formato immagine, che vengono elaborate e analizzate dall'algoritmo del controllore, convertendole in dati utili per l'esecuzione del compito richiesto. I robot mobili basati sulla rilevazione visiva sono destinati ad ambienti interni. I robot dotati di telecamere possono svolgere il loro lavoro con maggiore precisione rispetto ad altri robot basati su sensori.
Data di pubblicazione: 11-gen-2023
