Oggi, ci sono diversi tipi di robot autonomi. Alcuni di loro hanno avuto un impatto notevole sulla nostra vita, come i robot industriali e medici. Altri sono per uso militare, come droni e robot per animali domestici solo per divertimento. La differenza chiave tra tali robot e robot controllati è la loro capacità di muoversi da soli e prendere decisioni basate su osservazioni del mondo che li circonda. I robot mobili devono avere una fonte di dati utilizzati come set di dati di input ed elaborati per cambiare il loro comportamento; Ad esempio, sposta, fermati, ruota o esegui qualsiasi azione desiderata in base alle informazioni raccolte dall'ambiente circostante. Diversi tipi di sensori vengono utilizzati per fornire dati al controller robot. Tali fonti di dati possono essere sensori ad ultrasuoni, sensori laser, sensori di coppia o sensori di visione. I robot con telecamere integrate stanno diventando un'area di ricerca importante. Di recente hanno attirato molta attenzione da parte dei ricercatori ed è ampiamente utilizzato nelle assistenza sanitaria, manifatturiera e in molte altre aree di servizio. I robot hanno bisogno di un controller con un solido meccanismo di implementazione per elaborare questi dati in arrivo.
Mobile Robotics è attualmente una delle aree in più rapida crescita degli argomenti di ricerca scientifica. Grazie alle loro abilità, i robot hanno sostituito gli umani in molti campi. I robot autonomi possono muoversi, determinare le azioni ed eseguire compiti senza alcun intervento umano. Il robot mobile è costituito da diverse parti con diverse tecnologie che consentono al robot di eseguire le attività richieste. I sottosistemi principali sono sensori, sistemi di movimento, sistemi di navigazione e posizionamento. Il tipo di navigazione locale di robot mobili è collegato a sensori che forniscono informazioni sull'ambiente estrinseco, che aiutano l'automa nella creazione di una mappa di quella posizione e si localizzano. Una fotocamera (o sensore di visione) è una migliore sostituzione per i sensori. I dati in arrivo sono informazioni visive in formato immagine, che viene elaborato e analizzato dall'algoritmo del controller, convertendoli in dati utili per l'esecuzione dell'attività richiesta. I robot mobili basati sul rilevamento visivo sono destinati agli ambienti interni. I robot con le telecamere possono svolgere il proprio lavoro in modo più accurato rispetto ad altri robot basati su sensori.
Tempo post: gennaio-11-2023
