Í dag eru til mismunandi gerðir af sjálfstæðum vélmennum. Sum þeirra hafa haft mikil áhrif á líf okkar, svo sem iðnaðar- og lækningavélmenni. Aðrir eru til hernaðarnota, eins og drónar og gæludýravélmenni til skemmtunar. Lykilmunurinn á slíkum vélmennum og stýrðum vélmennum er hæfni þeirra til að hreyfa sig á eigin spýtur og taka ákvarðanir byggðar á athugunum á heiminum í kringum þau. Farsímavélmenni verða að hafa gagnauppsprettu sem notuð er sem inntaksgagnasöfn og unnin til að breyta hegðun þeirra; til dæmis, hreyfa, stöðva, snúa eða framkvæma hvaða aðgerð sem er byggð á upplýsingum sem safnað er úr umhverfinu í kring. Mismunandi gerðir af skynjurum eru notaðar til að veita gögn til vélmennastjórnandans. Slíkir gagnagjafar geta verið úthljóðsskynjarar, leysiskynjarar, togskynjarar eða sjónskynjarar. Vélmenni með innbyggðum myndavélum eru að verða mikilvægt rannsóknarsvæði. Þær hafa að undanförnu vakið mikla athygli vísindamanna og er mikið notað í heilbrigðisþjónustu, framleiðslu og mörgum öðrum þjónustusviðum. Vélmenni þurfa stjórnandi með öflugt útfærslukerfi til að vinna úr þessum komandi gögnum.
Farsíma vélfærafræði er eins og er eitt af ört vaxandi sviðum vísindarannsókna. Þökk sé færni sinni hafa vélmenni komið í stað manna á mörgum sviðum. Sjálfstætt vélmenni geta hreyft sig, ákvarðað aðgerðir og framkvæmt verkefni án nokkurrar mannlegrar íhlutunar. Farsíma vélmennið samanstendur af nokkrum hlutum með mismunandi tækni sem gerir vélmenninu kleift að framkvæma nauðsynleg verkefni. Helstu undirkerfin eru skynjarar, hreyfikerfi, leiðsögu- og staðsetningarkerfi. Staðbundin leiðsögugerð farsímavélmenna eru tengd við skynjara sem gefa upplýsingar um ytra umhverfið, sem aðstoða sjálfvirkan við að búa til kort af þeirri staðsetningu og staðsetja sig. Myndavél (eða sjónskynjari) er betri staðgengill fyrir skynjarana. Gögnin sem berast eru sjónrænar upplýsingar á myndformi, sem eru unnar og greindar af reiknirit stjórnanda, sem breytir þeim í gagnleg gögn til að framkvæma umbeðið verkefni. Farsíma vélmenni byggð á sjónskynjun eru ætluð fyrir innandyra umhverfi. Vélmenni með myndavélar geta unnið störf sín nákvæmari en önnur vélmenni sem byggjast á skynjara.
Pósttími: Jan-11-2023
