Í dag eru til mismunandi gerðir af sjálfvirkum vélmennum. Sum þeirra hafa haft mikil áhrif á líf okkar, svo sem iðnaðar- og læknisfræðileg vélmenni. Aðrir eru til hernaðarnota, svo sem drónar og gæludýravélmenni bara til gamans. Lykilmunurinn á slíkum vélmennum og stýrðum vélmennum er geta þeirra til að hreyfa sig sjálf og taka ákvarðanir byggðar á athugunum á heiminum í kringum sig. Færanleg vélmenni verða að hafa gagnagrunn sem notaður er sem inntaksgagnagrunnur og unnin til að breyta hegðun þeirra; til dæmis, hreyfa sig, stöðva, snúa eða framkvæma hvaða aðgerð sem er byggt á upplýsingum sem safnað er úr umhverfinu. Mismunandi gerðir skynjara eru notaðir til að veita gögn til stjórnanda vélmennisins. Slíkar gagnalindir geta verið ómskoðunarskynjarar, leysigeislaskynjarar, togskynjarar eða sjónskynjarar. Vélmenni með innbyggðum myndavélum eru að verða mikilvægt rannsóknarsvið. Þau hafa nýlega vakið mikla athygli vísindamanna og eru mikið notuð í heilbrigðisþjónustu, framleiðslu og mörgum öðrum þjónustusviðum. Vélmenni þurfa stjórnanda með öflugum framkvæmdakerfi til að vinna úr þessum innkomandi gögnum.
Færanleg vélmenni eru nú eitt ört vaxandi svið vísindarannsókna. Þökk sé færni sinni hafa vélmenni komið í stað manna á mörgum sviðum. Sjálfvirk vélmenni geta hreyft sig, ákvarðað aðgerðir og framkvæmt verkefni án nokkurrar íhlutunar manna. Færanleg vélmenni samanstendur af nokkrum hlutum með mismunandi tækni sem gerir vélmenninu kleift að framkvæma nauðsynleg verkefni. Helstu undirkerfin eru skynjarar, hreyfikerfi, leiðsögu- og staðsetningarkerfi. Staðbundin leiðsögukerfi færanlegra vélmenna eru tengd skynjurum sem gefa upplýsingar um ytra umhverfi, sem aðstoða vélmennið við að búa til kort af þeim stað og staðsetja sig. Myndavél (eða sjónskynjari) er betri staðgengill fyrir skynjarana. Gögnin sem berast eru sjónrænar upplýsingar í myndformi, sem eru unnar og greindar af reiknirit stjórntækisins, sem breytir þeim í gagnleg gögn til að framkvæma umbeðið verkefni. Færanleg vélmenni sem byggja á sjónrænni skynjun eru ætluð fyrir innandyra umhverfi. Vélmenni með myndavélum geta unnið störf sín nákvæmar en önnur skynjaravélmenni.
Birtingartími: 11. janúar 2023
