Í dag eru til mismunandi gerðir af sjálfstæðum vélmenni. Sumir þeirra hafa haft mikil áhrif á líf okkar, svo sem iðnaðar- og læknisfræðilega vélmenni. Aðrir eru til hernaðar, svo sem dróna og gæludýr vélmenni bara til skemmtunar. Lykilmunurinn á slíkum vélmenni og stjórnuðum vélmenni er geta þeirra til að hreyfa sig á eigin spýtur og taka ákvarðanir byggðar á athugunum á heiminum í kringum sig. Farsíma vélmenni verða að vera með gagnauppsprettu sem notaður er sem innsláttargagnasafn og unnið til að breyta hegðun sinni; Til dæmis, hreyfa, stöðva, snúa eða framkvæma allar aðgerðir sem byggðar eru á upplýsingum sem safnað er úr umhverfinu í kring. Mismunandi gerðir skynjara eru notaðar til að veita gögnum til vélmenni stjórnandi. Slíkar gagnaheimildir geta verið ultrasonic skynjarar, leysir skynjarar, togskynjarar eða sjónskynjarar. Vélmenni með samþættar myndavélar eru að verða mikilvægt rannsóknarsvæði. Þeir hafa nýlega vakið mikla athygli vísindamanna og það er mikið notað í heilsugæslu, framleiðslu og mörgum öðrum þjónustusvæðum. Vélmenni þurfa stjórnandi með öflugan útfærslukerfi til að vinna úr þessum komandi gögnum.
Mobile Robotics er nú eitt ört vaxandi svið vísindarannsókna. Þökk sé færni sinni hafa vélmenni komið í stað manna á mörgum sviðum. Sjálfstæð vélmenni geta hreyft sig, ákvarðað aðgerðir og sinnt verkefnum án nokkurra afskipta manna. Farsíma vélmenni samanstendur af nokkrum hlutum með mismunandi tækni sem gerir vélmenni kleift að framkvæma nauðsynleg verkefni. Helstu undirkerfi eru skynjarar, hreyfiskerfi, siglingar og staðsetningarkerfi. Staðbundin leiðsögugerð farsíma vélmenni eru tengd skynjara sem gefa upplýsingar um innri umhverfið, sem aðstoða sjálfvirkan við að búa til kort af þeim stað og staðsetja sig. Myndavél (eða sjónskynjari) er betri skipti fyrir skynjarana. Komandi gögn eru sjónrænar upplýsingar á myndarformi, sem eru unnar og greindar með reiknirit stjórnandans, umbreyta þeim í gagnleg gögn til að framkvæma umbeðið verkefni. Farsíma vélmenni byggð á sjónskynjun eru ætluð fyrir umhverfi innanhúss. Vélmenni með myndavélar geta unnið störf sín nákvæmari en önnur vélmenni sem byggir á skynjara.
Post Time: Jan-11-2023
