1. Gịnị bụ ihe mmetụta oge nke ụgbọ elu (ToF)?

Kedu ihe bụ igwefoto oge ụgbọ elu? Ọ bụ igwefoto na-ejide ụgbọ elu nke ụgbọ elu ahụ? O nwere ihe jikọrọ ya na ụgbọ elu ma ọ bụ ụgbọ elu? Ọfọn, ọ dị anya n'ezie!

ToF bụ oge ọ na-ewe maka ihe, urughuru ma ọ bụ ifegharị iji gaa ebe dị anya. Ị maara na usoro sonar bat na-arụ ọrụ? Usoro oge nke ụgbọ elu yiri nke ahụ!

Enwere ọtụtụ ụdị sensọ oge nke ụgbọ elu, mana ọtụtụ bụ igwefoto oge ụgbọ elu na nyocha laser, nke na-eji teknụzụ a na-akpọ lidar (nchọpụta ọkụ na nso) tụọ omimi nke isi ihe dị iche iche n'ihe onyonyo site n'ịkwanye ya. na infrared ìhè.

Data emepụtara na weghara site na iji sensọ ToF bara uru nke ukwuu n'ihi na ọ nwere ike ịnye nchọpụta ndị na-agafe agafe, njirimara onye ọrụ dabere na njirimara ihu, eserese gburugburu ebe obibi site na iji SLAM (otu oge localization na map) algọridim, na ndị ọzọ.

A na-eji usoro a eme ihe n'ezie na robots, ụgbọ ala na-anya onwe ya, na ọbụna ugbu a ngwaọrụ mkpanaka gị. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ị na-eji Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, wdg, ekwentị gị nwere igwefoto ToF!

Igwefoto ToF

2. Kedu ka ihe mmetụta oge nke ụgbọ elu si arụ ọrụ?

Ugbu a, ọ ga-amasị anyị inye nkọwa nkenke ihe ihe mmetụta oge nke ụgbọ elu na otu o si arụ ọrụ.

ToFsensọ na-eji obere lasers na-ebunye ọkụ infrared, ebe ọkụ a na-esi na ya na-agbapụ ihe ọ bụla wee laghachi na ihe mmetụta. Dabere na oge dị iche n'etiti mgbapụta ọkụ na nlọghachi na ihe mmetụta mgbe ihe ahụ gosipụtara ya, ihe mmetụta nwere ike ịlele anya n'etiti ihe na ihe mmetụta.

Taa, anyị ga-enyocha ụzọ abụọ ka ToF si eji oge njem chọpụta anya na omimi: iji oge pulses, na iji oge mgbanwe nke njupụta modulated ebili mmiri.

Jiri usu oge eme ihe

Dịka ọmụmaatụ, ọ na-arụ ọrụ site na iji laser na-amụnye ihe e lekwasịrị anya, wee jiri nyocha na-atụgharị ìhè na-egbukepụ egbukepụ, wee jiri ọsọ nke ọkụ na-agbapụta anya nke ihe ahụ iji gbakọọ ogologo njem ahụ. Na mgbakwunye, a na-eji ihe dị iche na oge nlọghachi laser na ogologo wavele iji mee ihe ngosi 3D dijitalụ ziri ezi na njiri elu nke ebumnuche ahụ, ma na-esepụta ihe ngosi ya n'otu n'otu.

Dịka ị na-ahụ n'elu, ọkụ laser na-agbapụ wee gbapụ ihe ahụ laghachi na ihe mmetụta. Site na oge nlọghachi laser, igwefoto ToF na-enwe ike ịlele anya ziri ezi n'ime obere oge nyere ọsọ nke njem ọkụ. (ToF na-atụgharị gaa n'ebe dị anya) Nke a bụ usoro onye nyocha na-eji rute n'ebe dị anya nke ihe:

(ọsọ ọkụ x oge ụgbọ elu) / 2

ToF na-atụgharị na anya

Dị ka ị na-ahụ, ngụ oge ga-amalite mgbe ọkụ na-agbanyụ, ma mgbe onye nata ya nwetara ìhè nloghachi, ngụ oge ga-eweghachi oge ahụ. Mgbe ị na-ewepụ ugboro abụọ, a na-enweta "oge ụgbọ elu" nke ọkụ, na ọkụ ọkụ na-adịgide adịgide, ya mere enwere ike ịgbakọ anya dị mfe site na iji usoro dị n'elu. N'ụzọ dị otú a, a pụrụ ikpebi isi ihe niile dị n'elu ihe ahụ.

Jiri ngbanwe nke oge AM

Na-esote, ndịToFnwekwara ike iji ebili mmiri na-aga n'ihu iji chọpụta mgbanwe oge nke ìhè na-egosipụta iji chọpụta omimi na anya.

Ngbanwe usoro site na iji AM ife

Site n'ịgbanwe njupụta, ọ na-emepụta isi iyi nke sinusoidal nke nwere oge ama ama, na-enye ohere ka onye nchọpụta chọpụta mgbanwe nke ọkụ na-egosipụta site na iji usoro a:

ebe c bụ ọsọ nke ọkụ (c = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ bụ ogologo ogologo (λ = 15 m), na f bụ ugboro ugboro, isi ihe ọ bụla na ihe mmetụta nwere ike ịgbakọ ngwa ngwa n'ime omimi.

Ihe ndị a niile na-eme ngwa ngwa ka anyị na-arụ ọrụ na ọsọ nke ìhè. Ị nwere ike iche n'echiche nkenke na ọsọ nke sensọ nwere ike iji tụọ? Ka m nye ihe atụ, ọkụ na-agba ọsọ na 300,000 kilomita kwa sekọnd, ọ bụrụ na ihe dị 5m n'ebe ị nọ, oge dị iche n'etiti ìhè na-ahapụ igwefoto na nlọghachi bụ ihe dịka 33 nanoseconds, nke bụ nanị 0.000000033 sekọnd! Chaị! N'ịkọwaghị, data ewepụtara ga-enye gị ihe nnọchi anya dijitalụ 3D ziri ezi maka pixel ọ bụla dị na onyonyo a.

N'agbanyeghị ụkpụrụ eji eme ihe, inye ọkụ ọkụ nke na-eme ka ọnọdụ ahụ dum na-eme ka ihe mmetụta ahụ chọpụta omimi nke isi ihe niile. Nsonaazụ dị otú ahụ na-enye gị maapụ dị anya ebe pikselụ ọ bụla na-edobe anya na ebe kwekọrọ na ọnọdụ ahụ. Nke a bụ ọmụmaatụ nke eserese oke ToF:

Ihe atụ nke eserese nsoro ToF

Ugbu a anyị maara na ToF na-arụ ọrụ, gịnị kpatara ọ dị mma? Gịnị kpatara eji ya? Kedu ihe ha dị mma maka? Echegbula onwe gị, enwere ọtụtụ uru na iji ihe mmetụta ToF, mana n'ezie enwere oke ụfọdụ.

3. Uru nke iji ihe mmetụta oge nke ụgbọ elu

Ntụnye ziri ezi na ngwa ngwa

Tụnyere ihe mmetụta ndị ọzọ dị anya dị ka ultrasound ma ọ bụ lasers, ihe mmetụta oge nke ụgbọ elu na-enwe ike idepụta onyonyo 3D nke ihe nkiri ngwa ngwa. Dịka ọmụmaatụ, igwefoto ToF nwere ike ime nke a naanị otu ugboro. Ọ bụghị naanị nke ahụ, ihe mmetụta ToF nwere ike ịchọpụta ihe n'ụzọ ziri ezi n'oge dị mkpirikpi ma ọ dịghị emetụta iru mmiri, ikuku ikuku na okpomọkụ, na-eme ka ọ dị mma maka ime ụlọ na n'èzí.

ogologo anya

Ebe ọ bụ na ihe mmetụta ToF na-eji lasers, ha nwekwara ike ịtụ ogologo anya na oke n'ụzọ ziri ezi. Ihe mmetụta ToF na-agbanwe agbanwe n'ihi na ha nwere ike ịchọpụta ihe dị nso na nke dị anya nke ụdị na nha niile.

Ọ na-agbanwekwa n'echiche na ị nwere ike ịhazi ngwa anya nke usoro ahụ maka ịrụ ọrụ kachasị mma, ebe ị nwere ike ịhọrọ ụdị nnyefe na ndị na-anata na lenses iji nweta ebe a chọrọ.

Nchekwa

Na-echegbu na laser siToFsensọ ga-emerụ anya gị? echegbula! Ọtụtụ ihe mmetụta ToF ugbu a na-eji laser infrared dị ala dị ka isi iyi ọkụ wee jiri mkpụgharị emegharị emegharị. Ihe mmetụta ahụ na-ezute ụkpụrụ nchekwa laser nke klas 1 iji hụ na ọ dị mma na anya mmadụ.

ọnụ ahịa dị irè

Tụnyere teknụzụ nyocha omimi omimi 3D ndị ọzọ dị ka sistemu igwefoto ọkụ ahaziri ahazi ma ọ bụ ihe nchọta laser, sensọ ToF dị ọnụ ala karịa ma e jiri ya tụnyere ha.

N'agbanyeghị oke ndị a niile, ToF ka bụ ihe a pụrụ ịdabere na ya na usoro dị ngwa ngwa iji weghara ozi 3D.

4. Oke nke ToF

Ọ bụ ezie na ToF nwere ọtụtụ uru, ọ nwekwara oke. Ụfọdụ mmachi nke ToF gụnyere:

• Ìhè gbasasịrị

Ọ bụrụ na elu na-egbuke egbuke dị nso na ihe mmetụta ToF gị, ha nwere ike ịgbasa ọkụ dị ukwuu n'ime onye nata gị wee mepụta arịa na ntụgharị uche achọghị, ebe ọ bụ na ihe mmetụta ToF gị kwesịrị igosi ìhè ozugbo ọ dị njikere.

• Ntughari otutu

Mgbe ị na-eji sensọ ToF na nkuku na n'ụdị concave, ha nwere ike ime ka ntụgharị uche na-achọghị, n'ihi na ọkụ nwere ike ịgbanyụ ọtụtụ oge, na-agbagọ nha.

• Ambient ìhè

Iji igwefoto ToF n'èzí na ìhè anyanwụ na-egbuke egbuke nwere ike ime ka ọ na-esiri ike n'èzí. Nke a bụ n'ihi oke ọkụ nke ìhè anyanwụ na-eme ka pikselụ ihe mmetụta na-ejupụta ngwa ngwa, na-eme ka ọ ghara ikwe omume ịchọpụta ìhè n'ezie na-egosipụta site na ihe ahụ.

• Nkwubi okwu

Sensọ ToF naoghere ToFenwere ike iji ya na ngwa dị iche iche. Site na eserese 3D, akpaaka ụlọ ọrụ, nchọpụta ihe mgbochi, ụgbọ ala na-anya onwe ya, ọrụ ugbo, robotik, njem ime ụlọ, nnabata mmegharị ahụ, nyocha ihe, nha, nleba anya na eziokwu abawanyela! Ngwa nke teknụzụ ToF enweghị njedebe.

Ị nwere ike ịkpọtụrụ anyị maka mkpa ọ bụla nke lenses ToF.

Chuang An Optoelectronics na-elekwasị anya na anya anya anya dị elu iji mepụta akara ngosi zuru oke

Chuang An Optoelectronics ewepụtala ụdị dị iche iche ugbu aTOF anya mdị ka:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3 ″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3 ″ IR940nm