Saat ini, terdapat berbagai jenis robot otonom. Beberapa di antaranya telah memberikan dampak besar pada kehidupan kita, seperti robot industri dan medis. Lainnya digunakan untuk keperluan militer, seperti drone dan robot peliharaan hanya untuk bersenang-senang. Perbedaan utama antara robot-robot tersebut dan robot yang dikendalikan adalah kemampuan mereka untuk bergerak sendiri dan membuat keputusan berdasarkan pengamatan terhadap dunia di sekitar mereka. Robot bergerak harus memiliki sumber data yang digunakan sebagai dataset masukan dan diproses untuk mengubah perilakunya; misalnya, bergerak, berhenti, berputar, atau melakukan tindakan yang diinginkan berdasarkan informasi yang dikumpulkan dari lingkungan sekitarnya. Berbagai jenis sensor digunakan untuk menyediakan data kepada pengendali robot. Sumber data tersebut dapat berupa sensor ultrasonik, sensor laser, sensor torsi, atau sensor penglihatan. Robot dengan kamera terintegrasi menjadi area penelitian yang penting. Baru-baru ini, robot jenis ini telah menarik banyak perhatian dari para peneliti, dan banyak digunakan di bidang perawatan kesehatan, manufaktur, dan banyak bidang layanan lainnya. Robot membutuhkan pengendali dengan mekanisme implementasi yang kuat untuk memproses data yang masuk ini.
Robotika bergerak saat ini merupakan salah satu bidang penelitian ilmiah yang paling cepat berkembang. Berkat kemampuannya, robot telah menggantikan manusia di banyak bidang. Robot otonom dapat bergerak, menentukan tindakan, dan melakukan tugas tanpa campur tangan manusia. Robot bergerak terdiri dari beberapa bagian dengan teknologi berbeda yang memungkinkan robot untuk melakukan tugas yang dibutuhkan. Subsistem utama adalah sensor, sistem gerak, sistem navigasi, dan sistem penentuan posisi. Robot bergerak tipe navigasi lokal terhubung dengan sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan eksternal, yang membantu robot dalam membuat peta lokasi tersebut dan melokalisasi dirinya sendiri. Kamera (atau sensor penglihatan) merupakan pengganti yang lebih baik untuk sensor. Data yang masuk berupa informasi visual dalam format gambar, yang diproses dan dianalisis oleh algoritma pengontrol, mengubahnya menjadi data yang berguna untuk melakukan tugas yang diminta. Robot bergerak berbasis penginderaan visual ditujukan untuk lingkungan dalam ruangan. Robot dengan kamera dapat melakukan pekerjaannya lebih akurat daripada robot berbasis sensor lainnya.
Waktu posting: 11 Januari 2023
