Saat ini, ada berbagai jenis robot otonom. Beberapa dari mereka memiliki dampak besar pada kehidupan kita, seperti robot industri dan medis. Yang lain untuk penggunaan militer, seperti drone dan robot hewan peliharaan hanya untuk bersenang -senang. Perbedaan utama antara robot dan robot yang terkontrol adalah kemampuan mereka untuk bergerak sendiri dan membuat keputusan berdasarkan pengamatan dunia di sekitar mereka. Robot seluler harus memiliki sumber data yang digunakan sebagai dataset input dan diproses untuk mengubah perilaku mereka; Misalnya, bergerak, berhenti, memutar, atau melakukan tindakan yang diinginkan berdasarkan informasi yang dikumpulkan dari lingkungan sekitarnya. Berbagai jenis sensor digunakan untuk memberikan data kepada pengontrol robot. Sumber data tersebut dapat berupa sensor ultrasonik, sensor laser, sensor torsi atau sensor penglihatan. Robot dengan kamera terintegrasi menjadi bidang penelitian yang penting. Mereka baru -baru ini menarik banyak perhatian dari para peneliti, dan banyak digunakan dalam perawatan kesehatan, manufaktur, dan banyak area layanan lainnya. Robot membutuhkan pengontrol dengan mekanisme implementasi yang kuat untuk memproses data yang masuk ini.
Robotika seluler saat ini merupakan salah satu bidang topik penelitian ilmiah yang tumbuh paling cepat. Berkat keterampilan mereka, robot telah menggantikan manusia di banyak bidang. Robot otonom dapat bergerak, menentukan tindakan, dan melakukan tugas tanpa intervensi manusia. Robot seluler terdiri dari beberapa bagian dengan teknologi berbeda yang memungkinkan robot untuk melakukan tugas yang diperlukan. Subsistem utama adalah sensor, sistem gerak, sistem navigasi dan penentuan posisi. Jenis navigasi lokal robot seluler dihubungkan dengan sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan ekstrinsik, yang membantu otomat dalam membuat peta lokasi itu dan melokalisasi sendiri. Kamera (atau sensor penglihatan) adalah substitusi yang lebih baik untuk sensor. Data yang masuk adalah informasi visual dalam format gambar, yang diproses dan dianalisis oleh algoritma pengontrol, mengubahnya menjadi data yang berguna untuk melakukan tugas yang diminta. Robot seluler berdasarkan penginderaan visual dimaksudkan untuk lingkungan dalam ruangan. Robot dengan kamera dapat melakukan pekerjaan mereka lebih akurat daripada robot berbasis sensor lainnya.
Waktu posting: Jan-11-2023
