TOF- ը թռիչքի ժամանակի կրճատումն է: Սենսորը արտանետում է մոդուլացված մոտավոր ինֆրակարմիր լույսը, որն արտացոլվում է օբյեկտի բախվելուց հետո: Սենսորը հաշվարկում է ժամանակի տարբերությունը կամ փուլային տարբերությունը լույսի արտանետումների եւ արտացոլման միջեւ եւ վերածում լուսանկարված տեսարանի հեռավորությունը `խորը տեղեկատվություն արտադրելու համար:

Թռիչքի տեսախցիկը բաղկացած է բազմաթիվ բաղադրիչներից, որոնցից մեկը օպտիկական ոսպնյակն է: Ոսպնյակներ հավաքում են արտացոլված լույսը եւ պատկերները շրջակա միջավայրի վրա պատկերի ցուցիչի վրա, որը TOF ֆոտոխցիկի սիրտն է: Optical Band-Pass- ի ֆիլտրը միայն նույն ալիքի երկարությամբ անցնում է նույն ալիքի երկարությամբ, ինչպես լուսավորության միավորը: Սա օգնում է ճնշել ոչ համապատասխան լույսը եւ նվազեցնել աղմուկը:
Թռիչքի ոսպնյակների ժամանակ (Ոսպնյակներ) Խցիկի ոսպնյակների տեսակ է, որն օգտագործում է թռիչքի ժամանակային տեխնոլոգիան `մի տեսարանում խորը տեղեկատվություն գրավելու համար: Ի տարբերություն ավանդական ոսպնյակների, որոնք գրավում են 2D պատկերներ, ոսպնյակներ, որոնք արտանետում են ինֆրակարմիր թեթեւ իմպուլսներ եւ չափում այն ժամանակը, երբ լույսը տանում է դեպքի վայրում օբյեկտներից ցատկելու համար: Այս տեղեկատվությունն այնուհետեւ օգտագործվում է դեպքի վայրի 3D քարտեզ ստեղծելու համար, ինչը թույլ է տալիս ճշգրիտ խորության ընկալում եւ օբյեկտի հետեւում:
Tof ոսպնյակներ սովորաբար օգտագործվում են այնպիսի ծրագրերում, ինչպիսիք են ռոբոտաշինությունը, ինքնավար տրանսպորտային միջոցները եւ ավելացված իրականությունը, որտեղ ճշգրիտ խորության տեղեկատվությունը կարեւոր է ճշգրիտ ընկալման եւ որոշումների կայացման համար: Դրանք օգտագործվում են նաեւ սպառողական էլեկտրոնիկայի որոշ սարքերում, ինչպիսիք են սմարթֆոնները, ինչպիսիք են դիմումների համար, ինչպիսիք են դեմքի ճանաչումը եւ լուսանկարչության խորությունը զգայունությունը:
CHANCTV- ն կենտրոնանում է ոսպնյակների զարգացման վրա եւ մշակել է ԱՎԱԳ-ին նվիրված ToF ոսպնյակների շարք: Պարամետրերը կարող են հարմարեցվել որակական արդյունաբերության կարիքների բավարարման իրական կիրառման եւ պահանջների համաձայն: