1. Որն է թռիչքի ժամանակը (տոֆ) սենսոր:

Որն է թռիչքային տեսախցիկը: Արդյոք դա տեսախցիկ է, որը գրավում է ինքնաթիռի թռիչքը: Արդյոք դա որեւէ կապ ունի ինքնաթիռների կամ ինքնաթիռների հետ: Դե, դա իրականում երկար ճանապարհ է:

TOF- ը ժամանակի, մասնիկների կամ ալիքի համար անհրաժեշտ ժամանակի չափանիշ է: Գիտեք արդյոք, որ Bat- ի Sonar համակարգը գործում է: Թռիչքի ժամանակային համակարգը նման է:

Թռիչքի թռիչքի տվիչների շատ տեսակներ կան, բայց մեծ մասը թռիչքային տեսախցիկների եւ լազերային սկաներներ են, որոնք օգտագործում են Lidar (լույսի հայտնաբերում եւ սկսած) տեխնոլոգիա `պատկերով տարբեր կետերի խորությունը չափելու համար ինֆրակարմիր լույսով:

Tof սենսորների օգտագործմամբ ստացված եւ գերեվարված տվյալները շատ օգտակար են, քանի որ այն կարող է ապահովել հետիոտնային հայտնաբերում, օգտագործողի վավերացում `հիմնվելով դեմքի առանձնահատկությունների, շրջակա միջավայրի քարտեզագրում, օգտագործելով Slam (միաժամանակյա տեղայնացում եւ քարտեզագրում) օգտագործվող շրջակա միջավայրի քարտեզագրում եւ այլն:

Այս համակարգը իրականում լայնորեն օգտագործվում է ռոբոտների, ինքնազարգացման մեքենաներում եւ նույնիսկ այժմ ձեր բջջային սարքը: Օրինակ, եթե օգտագործում եք Huawei P30 Pro, Oppro Rx17 Pro, LG G8 Thinq եւ այլն, ձեր հեռախոսը ունի խցիկ:

TOF տեսախցիկ

2. Ինչպես է աշխատում թռիչքի ժամկետը:

Այժմ մենք կցանկանայինք համառոտ ներկայացնել, թե ինչ է ժամանակի թռիչքի ցուցիչը եւ ինչպես է այն գործում:

ՏուջՍենսորները օգտագործում են փոքրիկ լազերներ, ինֆրակարմիր լույսը արտանետելու համար, որտեղ արդյունքում ստացված լույսը ցատկում է ցանկացած առարկայից եւ վերադառնում է ցուցիչ: Հիմք ընդունելով լույսի արտանետման եւ սենսորի վերադարձի միջեւ ժամանակի տարբերությունը, օբյեկտի արտացոլումից հետո, սենսորը կարող է չափել օբյեկտի եւ ցուցիչի միջեւ հեռավորությունը:

Այսօր մենք կքննարկենք 2 եղանակ, թե ինչպես ToF- ն օգտագործում է ճանապարհորդության ժամանակը `հեռավորությունը եւ խորությունը որոշելու համար.

Օգտագործեք ժամանակին իմպուլսներ

Օրինակ, այն աշխատում է լազերային լուսավորող թիրախը, այնուհետեւ չափելով արտացոլված լույսը սկաների միջոցով, այնուհետեւ օգտագործելով լույսի արագությունը `օբյեկտի հեռավորությունը դուրս բերելու համար: Բացի այդ, լազերային վերադարձի ժամանակի եւ ալիքի երկարության տարբերությունն այնուհետեւ օգտագործվում է ճշգրիտ թվային թվային թվային 3D ներկայացուցչություն եւ թիրախի մակերեւութային առանձնահատկություններ, եւ տեսողականորեն քարտեզագրեք դրա անհատական ​​հատկությունները:

Ինչպես տեսնում եք վերեւում, լազերային լույսը բռնկվում է, այնուհետեւ ցատկում է օբյեկտը սենսորից: Լազերային վերադարձի ժամանակ ToF տեսախցիկները կարողանում են կարճ ժամանակահատվածում ճշգրիտ հեռավորությունները չափել, հաշվի առնելով թեթեւ ճանապարհորդության արագությունը: (Tof- ը վերածվում է հեռավորության) Սա բանաձեւն է վերլուծաբանը, որը կարող է հասնել օբյեկտի ճշգրիտ հեռավորության վրա.

(Թռիչքի թեթեւ ժամանակի արագությունը) / 2

Tof- ը վերածվում է հեռավորության վրա

Ինչպես տեսնում եք, ժմչփը կսկսվի, երբ լույսը անջատված է, եւ երբ ստացողը ստանում է վերադարձի լույսը, ժամանակաչափը կվերադառնա ժամանակը: Երկու անգամ հանելիս ստացվում է լույսի «թռիչքի ժամանակը», իսկ լույսի արագությունը կայուն է, ուստի հեռավորությունը հեշտությամբ կարելի է հեշտությամբ հաշվարկել վերեւի բանաձեւի միջոցով: Այս եղանակով օբյեկտի մակերեւույթի բոլոր կետերը կարող են որոշվել:

Օգտագործեք AM ալիքի փուլը

Հաջորդը,ՏուջԿարող է նաեւ օգտագործել շարունակական ալիքները `խորությունը եւ հեռավորությունը որոշելու համար արտացոլված լույսի փուլային հերթափոխը հայտնաբերելու համար:

Փուլային հերթափոխ, օգտագործելով ալիք

Լրացնելով ամպլիտուդիտը, այն ստեղծում է սինուսոիդային լույսի աղբյուր, հայտնի հաճախականությամբ, որը թույլ է տալիս դետեկտորին որոշել արտացոլված լույսի փուլը, օգտագործելով հետեւյալ բանաձեւը.

Եթե ​​C- ն լույսի արագությունն է (C = 3 × 10 ^ 8 մ / վ), λ- ը ալիքի երկարություն է (λ = 15 մ), իսկ F- ն հաճախականությունն է, որը կարող է հեշտությամբ հաշվարկվել խորությամբ:

Այս բոլոր բաները պատահում են շատ արագ, երբ աշխատում ենք լույսի արագությամբ: Պատկերացնում եք այն ճշգրտությունն ու արագությունը, որի միջոցով սենսորները կարողանում են չափել: Թույլ տվեք օրինակ բերել, թեթեւ ճանապարհորդում է վայրկյանում 300,000 կիլոմետր արագությամբ, եթե օբյեկտը ձեզանից 5 մ հեռավորության վրա է, տեսախցիկը թողնելու եւ վերադառնալը կազմում է մոտ 33 նանսկոններ: Վայ Էլ չենք ասում, որ գրավված տվյալները ձեզ ճշգրիտ 3D թվային ներկայացում կտան պատկերի յուրաքանչյուր պիքսելի համար:

Անկախ օգտագործված սկզբունքից `ամբողջ տեսարանը լուսավորող լույսի աղբյուր տրամադրելը հնարավորություն է տալիս սենսորին որոշել բոլոր կետերի խորությունը: Նման արդյունքը ձեզ տալիս է հեռավորության քարտեզ, որտեղ յուրաքանչյուր պիքսելը ծածկում է հեռավորությունը տեսարանի համապատասխան կետին: Հետեւյալը տրոյի տեսականի գրաֆիկի օրինակ է.

Tof Range գրաֆիկի օրինակ

Հիմա, երբ մենք գիտենք, որ ToF- ն աշխատում է, ինչու է լավը: Ինչու օգտագործել այն: Ինչի համար են դրանք լավ: Մի անհանգստացեք, շատ առավելություններ կան ToF սենսոր օգտագործելու համար, բայց, իհարկե, կան որոշ սահմանափակումներ:

3. Թռիչքի ժամանակի տվիչների օգտագործման առավելությունները

Acc շգրիտ եւ արագ չափում

Այլ հեռավորության սենսորների համեմատ, ինչպիսիք են ուլտրաձայնային կամ լազերները, թռիչքի ժամանակի տվիչները կարող են շատ արագ կազմել տեսարանի 3D պատկեր: Օրինակ, տոֆի տեսախցիկը կարող է դա անել միայն մեկ անգամ: Ոչ միայն դա, ToF սենսորը կարողանում է կարճ ժամանակահատվածում ճշգրիտ հայտնաբերել առարկաները եւ չի ազդում խոնավության, օդի ճնշման եւ ջերմաստիճանի վրա, այն հարմար դարձնելով ինչպես ներսի, այնպես էլ արտաքին օգտագործման համար:

Երկար հեռավորության վրա

Քանի որ Tof սենսորները օգտագործում են լազերներ, նրանք նույնպես ունակ են երկար ճշգրտությամբ չափել երկար հեռավորություններ եւ տատանվում: Tof սենսորները ճկուն են, քանի որ նրանք ի վիճակի են հայտնաբերել բոլոր ձեւերի եւ չափերի գրեթե եւ հեռավոր առարկաներ:

Այն նաեւ ճկուն է այն իմաստով, որ դուք ի վիճակի եք հարմարեցնել համակարգի օպտիմալությունը օպտիմալ կատարման համար, որտեղ ցանկալի դաշտը ստանալու համար կարող եք ընտրել հաղորդիչ եւ ստացողի տեսակներ եւ ոսպնյակներ:

Անվտանգություն

Անհանգստացավ, որ լազերըՏուջՍենսորը կվնասի ձեր աչքերին: Մի անհանգստացեք: Շատ սենսորներ այժմ օգտագործում են ցածր էներգիայի ինֆրակարմիր լազեր, որպես լույսի աղբյուր եւ վարում այն ​​մոդուլացված իմպուլսներով: Սենսորը բավարարում է 1-ին դասի լազերային անվտանգության ստանդարտներին `ապահովելու համար, որ այն անվտանգ է մարդու աչքին:

ծախսարդյունավետ

Համեմատեք այլ 3D խորության շարքերի սկանավորման տեխնոլոգիաների հետ, ինչպիսիք են կառուցվածքային լույսի խցիկի համակարգերը կամ լազերային միջակայքում, սենսորները նրանց համեմատ շատ ավելի էժան են:

Չնայած այս բոլոր սահմանափակումներին, TOF- ը դեռ շատ հուսալի է եւ 3D տեղեկատվություն գրավելու շատ արագ մեթոդ:

4. TOF- ի սահմանափակումները

Չնայած TOF- ը շատ օգուտներ ունի, այն ունի նաեւ սահմանափակումներ: TOF- ի սահմանափակումներից մի քանիսը ներառում են.

• Ցրված լույս

Եթե ​​շատ պայծառ մակերեսներ շատ մոտ են ձեր տրոյի ցուցիչին, նրանք կարող են չափազանց շատ լույս ցրվել ձեր ստացողի մեջ եւ ստեղծել արտեֆակտներ եւ անցանկալի արտացոլումներ, քանի որ չափումը պատրաստ է միայն լույսը արտացոլելու համար:

• Բազմաթիվ արտացոլումներ

Անկյունների եւ փորոտ ձեւերի վրա սենսորներ օգտագործելիս դրանք կարող են անցնել անցանկալի արտացոլումներ, քանի որ լույսը կարող է բազմիցս ցատկել, խեղաթյուրելով չափումը:

• Շրջակա միջավայրի լույս

Արեւի պայծառ լույսի ներքո տոֆի տեսախցիկը օգտագործելը կարող է դժվարացնել բացօթյա օգտագործումը: Դա պայմանավորված է արեւի լույսի բարձր ինտենսիվությամբ, որը սենսորային պիքսելներ արագորեն հագեցած է, անհնար դարձնելով օբյեկտի արտացոլված իրական լույսը հայտնաբերելը:

• Եզրակացությունը

Սենսորներ եւՈսպնյակներԿարող է օգտագործվել տարբեր ծրագրերում: 3D քարտեզագրումից, արդյունաբերական ավտոմատացումից, խոչընդոտների հայտնաբերումից, ինքնավարող մեքենաներից, գյուղատնտեսությունից, ռոբոտաշինությունից, ներսի նավարկությունից, ժեստերի ճանաչումից, օբյեկտների սկանավորումից, չափումներից, ավելացված իրականության հսկողություն: Tof տեխնոլոգիայի դիմումները անվերջ են:

Դուք կարող եք կապվել մեզ հետ ոսպնյակների ցանկացած կարիքների համար:

Chuang- ի օպտոէլեկտրոնիկան կենտրոնանում է բարձրորակ օպտիկական ոսպնյակների վրա `կատարյալ տեսողական ապրանքանիշ ստեղծելու համար

Chuang- ի օպտոէլեկտրոնիկան այժմ արտադրել է մի շարքՈսպնյակներինչպիսիք են.

CH3651A F3.6MM F1.2 1/2 "IR850NM

CH3651B F3.6MM F1.2 1/2 "IR940NM

CH3652A F3.3MM F1.1 1/3 "IR850NM

CH3652B F3.3MM F1.1 1/3 "IR940NM

CH3653A F3.9MM F1.1 1/3 "IR850NM

CH3653B F3.9MM F1.1 1/3 "IR940NM

CH3654A F5.0MM F1.1 1/3 "IR850NM

CH3654B F5.0MM F1.1 1/3 "IR940NM