1, Ի՞նչ է մեքենայական տեսողության համակարգը:

Մեքենայի տեսողության համակարգը տեխնոլոգիայի մի տեսակ է, որն օգտագործում է համակարգչային ալգորիթմներ և պատկերային սարքավորումներ, որպեսզի մեքենաները կարողանան ընկալել և մեկնաբանել տեսողական տեղեկատվությունը այնպես, ինչպես դա անում են մարդիկ:

Համակարգը բաղկացած է մի քանի բաղադրիչներից, ինչպիսիք են տեսախցիկները, պատկերի սենսորները, ոսպնյակները, լուսավորությունը, պրոցեսորները և ծրագրակազմը: Այս բաղադրիչները միասին աշխատում են տեսողական տվյալները հավաքելու և վերլուծելու համար՝ հնարավորություն տալով մեքենային որոշումներ կայացնել կամ գործողություններ կատարել՝ հիմնվելով վերլուծված տեղեկատվության վրա:

Մեքենայի տեսողության համակարգ

Մեքենայական տեսողության համակարգերն օգտագործվում են մի շարք ծրագրերում, ինչպիսիք են արտադրությունը, ռոբոտաշինությունը, որակի վերահսկումը, հսկողությունը և բժշկական պատկերները: Նրանք կարող են կատարել այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են օբյեկտների ճանաչումը, թերությունների հայտնաբերումը, չափումը և նույնականացումը, որոնք մարդկանց համար դժվար կամ անհնար է կատարել նույն ճշգրտությամբ և հետևողականությամբ:

2. Մեքենայական տեսողության համակարգի հինգ հիմնական բաղադրիչներն են.

• Պատկերային սարքավորումՍա ներառում է տեսախցիկներ, ոսպնյակներ, զտիչներ և լուսային համակարգեր, որոնք տեսողական տվյալներ են ֆիքսում ստուգվող օբյեկտից կամ տեսարանից:
• Պատկերի մշակման ծրագիր.Այս ծրագրաշարը մշակում է պատկերազարդման սարքավորման կողմից նկարահանված տեսողական տվյալները և դրանից իմաստալից տեղեկատվություն քաղում: Տվյալների վերլուծության համար ծրագրաշարն օգտագործում է այնպիսի ալգորիթմներ, ինչպիսիք են եզրերի հայտնաբերումը, հատվածավորումը և օրինաչափությունների ճանաչումը:
• Պատկերի վերլուծություն և մեկնաբանումԵրբ պատկերների մշակման ծրագրաշարը արդյունահանում է համապատասխան տեղեկատվությունը, մեքենայական տեսողության համակարգը օգտագործում է այս տվյալները՝ կոնկրետ հավելվածի հիման վրա որոշումներ կայացնելու կամ գործողություններ կատարելու համար: Սա ներառում է այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են արտադրանքի թերությունների հայտնաբերումը, առարկաների հաշվումը կամ տեքստի ընթերցումը:
• Հաղորդակցման միջերեսներ.Մեքենայական տեսողության համակարգերը հաճախ պետք է շփվեն այլ մեքենաների կամ համակարգերի հետ՝ առաջադրանքն ավարտելու համար: Հաղորդակցման միջերեսները, ինչպիսիք են Ethernet-ը, USB-ը և RS232-ը, թույլ են տալիս համակարգին տվյալներ փոխանցել այլ սարքեր կամ ստանալ հրամաններ:
• Iինտեգրում այլ համակարգերի հետՄեքենայական տեսողության համակարգերը կարող են ինտեգրվել այլ համակարգերի հետ, ինչպիսիք են ռոբոտները, փոխակրիչները կամ տվյալների բազաները՝ ամբողջական ավտոմատացված լուծում ստեղծելու համար: Այս ինտեգրումը կարող է իրականացվել ծրագրային միջերեսների կամ ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչների (PLC) միջոցով:

3,Ինչպիսի՞ ոսպնյակներ են օգտագործվում մեքենայական տեսողության համակարգերում:

Մեքենայական տեսողության համակարգերը սովորաբար օգտագործում են ոսպնյակներ, որոնք հատուկ նախագծված են արդյունաբերական կամ գիտական ​​կիրառությունների համար: Այս ոսպնյակները օպտիմիզացված են պատկերի որակի, հստակության և հակադրության համար և կառուցված են դաժան միջավայրին և հաճախակի օգտագործմանը դիմակայելու համար:

Մեքենայական տեսողության համակարգերում օգտագործվող ոսպնյակների մի քանի տեսակներ կան, այդ թվում՝

• Ֆիքսված կիզակետային երկարությամբ ոսպնյակներԱյս ոսպնյակներն ունեն ֆիքսված կիզակետային երկարություն և չեն կարող կարգավորվել: Դրանք սովորաբար օգտագործվում են այնպիսի ծրագրերում, որտեղ օբյեկտի հեռավորությունը և չափը հաստատուն են:
•  Մեծացնելու ոսպնյակներԱյս ոսպնյակները կարող են հարմարեցնել կիզակետային երկարությունը՝ թույլ տալով օգտվողին փոխել պատկերի խոշորացումը: Դրանք օգտագործվում են այնպիսի ծրագրերում, որտեղ օբյեկտի չափը և հեռավորությունը տարբեր են:
• Հեռակենտրոն ոսպնյակներԱյս ոսպնյակները պահպանում են մշտական ​​խոշորացում՝ անկախ օբյեկտի հեռավորությունից, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական առարկաները բարձր ճշգրտությամբ չափելու կամ զննելու համար:
• Լայնանկյուն ոսպնյակներԱյս ոսպնյակներն ունեն ավելի մեծ տեսադաշտ, քան ստանդարտ ոսպնյակները, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական այն ծրագրերի համար, որտեղ անհրաժեշտ է ավելի մեծ տարածք գրավել:
• Մակրո ոսպնյակներԱյս ոսպնյակներն օգտագործվում են փոքր առարկաների կամ մանրամասների մոտիկից պատկերելու համար:

Ոսպնյակի ընտրությունը կախված է կոնկրետ կիրառությունից և պատկերի ցանկալի որակից, լուծաչափից և խոշորացումից:

4,Ինչպեսtoընտրե՞լ ոսպնյակներ մեքենայական տեսողության տեսախցիկի համար:

Մեքենայի տեսողության տեսախցիկի համար ճիշտ ոսպնյակի ընտրությունը շատ կարևոր է ձեր հավելվածի համար պատկերի հնարավոր լավագույն որակն ու ճշգրտությունն ապահովելու համար: Ահա մի քանի գործոններ, որոնք պետք է հաշվի առնել ոսպնյակներ ընտրելիս.

• Պատկերի սենսորի չափըՁեր ընտրած ոսպնյակը պետք է համապատասխանի ձեր տեսախցիկի պատկերի սենսորի չափին: Ոսպնյակի օգտագործումը, որը օպտիմիզացված չէ պատկերի սենսորի չափի համար, կարող է հանգեցնել աղավաղված կամ մշուշոտ պատկերների:
• ՏեսադաշտՈսպնյակը պետք է ապահովի ձեր կիրառման համար ցանկալի տեսադաշտը: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է ավելի մեծ տարածք նկարել, կարող է անհրաժեշտ լինել ավելի լայն անկյունային ոսպնյակ:

Տեսախցիկի ոսպնյակի տեսադաշտը

• Աշխատանքային հեռավորությունՈսպնյակի և պատկերվող առարկայի միջև հեռավորությունը կոչվում է աշխատանքային հեռավորություն: Կախված կիրառությունից, կարող է պահանջվել ավելի կարճ կամ ավելի երկար աշխատանքային հեռավորությամբ ոսպնյակ:

Աշխատանքային հեռավորությունը

• ԽոշորացումՈսպնյակի խոշորացումը որոշում է, թե որքան մեծ է օբյեկտը պատկերում: Պահանջվող խոշորացումը կախված կլինի պատկերվող օբյեկտի չափից և մանրամասնությունից:
• Դաշտի խորությունԴաշտի խորությունը պատկերում ուշադրության կենտրոնում գտնվող հեռավորությունների միջակայքն է: Կախված կիրառությունից, կարող է անհրաժեշտ լինել ավելի մեծ կամ փոքր դաշտի խորություն:

Դաշտի խորությունը

• Լուսավորության պայմաններըՈսպնյակը պետք է օպտիմիզացված լինի ձեր հավելվածի լուսավորության պայմանների համար: Օրինակ, եթե դուք աշխատում եք ցածր լույսի պայմաններում, կարող է անհրաժեշտ լինել ավելի մեծ բացվածքով ոսպնյակ:
• Բնապահպանական գործոններՈսպնյակը պետք է կարողանա դիմակայել ձեր կիրառման շրջակա միջավայրի գործոններին, ինչպիսիք են ջերմաստիճանը, խոնավությունը և թրթռումը:

Այս գործոնները հաշվի առնելը կարող է օգնել ձեզ ընտրել ճիշտ ոսպնյակներ ձեր մեքենայական տեսողության տեսախցիկի համար և ապահովել հնարավոր լավագույն պատկերի որակն ու ճշգրտությունը ձեր հավելվածի համար: