Այսօր կան տարբեր տեսակի ինքնավար ռոբոտներ։ Դրանցից ոմանք մեծ ազդեցություն են ունեցել մեր կյանքի վրա, ինչպիսիք են արդյունաբերական և բժշկական ռոբոտները: Մյուսները ռազմական օգտագործման համար են, օրինակ՝ դրոնները և կենդանիների ռոբոտները պարզապես զվարճանալու համար: Նման ռոբոտների և կառավարվող ռոբոտների միջև հիմնական տարբերությունը նրանց ինքնուրույն շարժվելու և շրջակա աշխարհի դիտարկումների հիման վրա որոշումներ կայացնելու ունակությունն է: Շարժական ռոբոտները պետք է ունենան տվյալների աղբյուր, որն օգտագործվում է որպես մուտքային տվյալների բազա և մշակվում՝ փոխելու իրենց վարքը. օրինակ՝ շարժվել, կանգ առնել, պտտել կամ կատարել ցանկացած ցանկալի գործողություն՝ հիմնվելով շրջակա միջավայրից հավաքված տեղեկատվության վրա: Ռոբոտի վերահսկիչին տվյալներ տրամադրելու համար օգտագործվում են տարբեր տեսակի սենսորներ: Նման տվյալների աղբյուրները կարող են լինել ուլտրաձայնային տվիչները, լազերային սենսորները, ոլորող մոմենտ տվիչները կամ տեսողության սենսորները: Ինտեգրված տեսախցիկներով ռոբոտները դառնում են կարևոր հետազոտական ոլորտ: Նրանք վերջերս մեծ ուշադրություն են գրավել հետազոտողների կողմից, և այն լայնորեն օգտագործվում է առողջապահության, արտադրության և սպասարկման շատ այլ ոլորտներում: Այս մուտքային տվյալները մշակելու համար ռոբոտներին անհրաժեշտ է կայուն ներդրման մեխանիզմ ունեցող վերահսկիչ:
Շարժական ռոբոտաշինությունը ներկայումս գիտահետազոտական թեմաների ամենաարագ զարգացող ոլորտներից մեկն է: Իրենց հմտությունների շնորհիվ ռոբոտները փոխարինել են մարդկանց բազմաթիվ ոլորտներում։ Ինքնավար ռոբոտները կարող են շարժվել, որոշել գործողություններ և կատարել առաջադրանքներ՝ առանց մարդու միջամտության: Շարժական ռոբոտը բաղկացած է մի քանի մասերից՝ տարբեր տեխնոլոգիաներով, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտին կատարել պահանջվող առաջադրանքները։ Հիմնական ենթահամակարգերն են սենսորները, շարժման համակարգերը, նավիգացիոն և դիրքորոշման համակարգերը։ Շարժական ռոբոտների տեղային նավիգացիոն տեսակը կապված է սենսորների հետ, որոնք տեղեկատվություն են տալիս արտաքին միջավայրի մասին, որոնք օգնում են ավտոմատին ստեղծել այդ վայրի քարտեզը և տեղայնացնել իրեն: Տեսախցիկը (կամ տեսողության սենսորը) ավելի լավ փոխարինում է սենսորներին: Մուտքային տվյալները պատկերի ձևաչափով տեսողական տեղեկատվություն են, որոնք մշակվում և վերլուծվում են վերահսկիչի ալգորիթմի կողմից՝ այն վերածելով պահանջվող առաջադրանքի կատարման համար օգտակար տվյալների։ Տեսողական զգայության վրա հիմնված շարժական ռոբոտները նախատեսված են փակ միջավայրերի համար: Տեսախցիկներով ռոբոտները կարող են ավելի ճշգրիտ կատարել իրենց աշխատանքը, քան սենսորների վրա հիմնված այլ ռոբոտները:
Հրապարակման ժամանակը: Հունվար-11-2023
