Այսօր կան տարբեր տեսակի ինքնավար ռոբոտներ: Նրանցից ոմանք մեծ ազդեցություն են ունեցել մեր կյանքի վրա, ինչպիսիք են արդյունաբերական եւ բժշկական ռոբոտները: Մյուսները նախատեսված են ռազմական օգտագործման համար, ինչպիսիք են անօդաչուները եւ ընտանի կենդանիների ռոբոտները պարզապես զվարճանալու համար: Նման ռոբոտների եւ վերահսկվող ռոբոտների միջեւ հիմնական տարբերությունը ինքնուրույն շարժվելու եւ որոշումներ կայացնելու ունակությունն է, հիմնվելով նրանց շրջապատող աշխարհի դիտանցման վրա: Բջջային ռոբոտները պետք է ունենան տվյալների աղբյուրի աղբյուր, որոնք օգտագործվում են որպես մուտքային տվյալների շտեմարան եւ վերամշակվում են իրենց պահվածքը փոխելու համար. Օրինակ, տեղափոխեք, դադարեցրեք, պտտեք կամ կատարեք ցանկացած ցանկալի գործողություն, հիմնվելով շրջակա միջավայրից հավաքված տեղեկատվության վրա: Սենսորների տարբեր տեսակներ օգտագործվում են ռոբոտների վերահսկիչին տվյալներ տրամադրելու համար: Տվյալների նման աղբյուրները կարող են լինել ուլտրաձայնային տվիչներ, լազերային ցուցիչներ, մոմենտի ցուցիչներ կամ տեսողության տվիչներ: Ինտեգրված տեսախցիկներով ռոբոտները դառնում են կարեւոր հետազոտական տարածք: Նրանք վերջերս մեծ ուշադրություն են հրավիրել հետազոտողների կողմից, եւ այն լայնորեն կիրառվում է առողջապահության, արտադրության եւ շատ այլ ծառայությունների ոլորտներում: Այս մուտքային տվյալները մշակելու համար ռոբոտներին անհրաժեշտ է վերահսկիչ:
Բջջային ռոբոտները ներկայումս գիտական հետազոտությունների թեմաների ամենաարագ զարգացող ոլորտներից են: Նրանց հմտությունների շնորհիվ ռոբոտները մարդկանց փոխարինել են բազմաթիվ ոլորտներում: Ինքնավար ռոբոտները կարող են տեղափոխվել, որոշում են գործողությունները եւ առաջադրանքներ իրականացնել առանց մարդու որեւէ միջամտության: Բջջային ռոբոտը բաղկացած է մի քանի մասից, տարբեր տեխնոլոգիաներով, որոնք ռոբոտին թույլ են տալիս կատարել անհրաժեշտ առաջադրանքները: Հիմնական ենթահամակարգերը սենսորային, շարժման համակարգեր, նավիգացիոն եւ դիրքավորման համակարգեր են: Բջջային ռոբոտների տեղական նավիգացիայի տեսակը կապված է սենսորների հետ, որոնք տեղեկատվություն են տալիս լրացուցիչ միջավայրի մասին, որոնք ավտոմատին օգնում են այդ վայրի քարտեզի ստեղծմանը եւ տեղայնացնելով ինքն իրեն տեղայնացմանը: Տեսախցիկը (կամ տեսողության ցուցիչ) սենսորների համար ավելի լավ փոխարինում է: Ներգնա տվյալները տեսողական տեղեկատվություն են պատկերի ձեւաչափով, որը վերամշակվում եւ վերլուծվում է վերահսկիչի ալգորիթմի կողմից, այն օգտագործվող առաջադրանքը կատարելու համար օգտակար տվյալների վերածում: Տեսողական զգայարանների հիման վրա բջջային ռոբոտները նախատեսված են փակ միջավայրերի համար: Տեսախցիկներով ռոբոտները կարող են կատարել իրենց գործերը ավելի ճշգրիտ, քան սենսորի վրա հիմնված այլ ռոբոտներ:
Փոստի ժամանակը, Jan-11-2023
