一, ինչ է թռիչքի տեսախցիկների ժամանակը:

Թռիչքի ժամանակ (տոֆ) տեսախցիկները խորը զգայուն տեխնոլոգիայի տեսակ են, որոնք չափում են տեսարանի տեսախցիկի եւ առարկաների միջեւ հեռավորությունը `օգտագործելով լույսը, որը անհրաժեշտ է, որպեսզի օջախներ անցնեն եւ տեսախցիկ վերադառնալու համար: Դրանք սովորաբար օգտագործվում են տարբեր ծրագրերում, ինչպիսիք են ուժեղացված իրականությունը, ռոբոտաշինությունը, 3D սկանավորում, ժեստերի ճանաչում եւ այլն:

Tof տեսախցիկներԱշխատեք լույսի ազդանշան արտանետելով, սովորաբար ինֆրակարմիր լույսը եւ չափելը ազդանշան է անհրաժեշտ, դեպքի վայրում առարկաների հարվածելուց հետո: Այս անգամ չափումը օգտագործվում է օբյեկտների հեռավորությունը հաշվարկելու համար, ստեղծելով խորության քարտեզ կամ դեպքի վայրի 3D ներկայացուցչություն:

Թռիչքի տեսախցիկների ժամանակը

Կառուցվածքային լույսի կամ ստերեո տեսլականի նման այլ խորքային տեխնոլոգիաների համեմատ, ToF տեսախցիկները առաջարկում են մի քանի առավելություններ: Դրանք ապահովում են իրական ժամանակի խորության տեղեկատվություն, ունեն համեմատաբար պարզ ձեւավորում եւ կարող են աշխատել լուսավորության տարբեր պայմաններում: Tof տեսախցիկները նույնպես կոմպակտ են եւ կարող են ինտեգրվել ավելի փոքր սարքերի նման սմարթֆոնների, պլանշետների եւ մաշված սարքերի:

Tof տեսախցիկների դիմումները բազմազան են: Օգնական իրականության մեջ ToF տեսախցիկները կարող են ճշգրիտ հայտնաբերել օբյեկտների խորությունը եւ բարելավել իրական աշխարհում տեղադրված վիրտուալ օբյեկտների իրատեսությունը: Robotics- ում նրանք հնարավորություն են տալիս ռոբոտներին ընկալել իրենց շրջապատը եւ ավելի արդյունավետ նավարկելու խոչընդոտներ: 3D սկանավորումում ToF տեսախցիկները կարող են արագորեն գրավել օբյեկտների կամ միջավայրերի երկրաչափությունը տարբեր նպատակներով, ինչպիսիք են վիրտուալ իրականությունը, խաղերը կամ 3D տպումը: Դրանք օգտագործվում են նաեւ կենսաչափական ծրագրերում, ինչպիսիք են դեմքի ճանաչումը կամ ձեռքի ժեստերի ճանաչումը:

二,Թռիչքի տեսախցիկների ժամանակի բաղադրիչները

Թռիչքի ժամանակ (տոֆ) տեսախցիկներբաղկացած է մի քանի հիմնական բաղադրիչներից, որոնք միասին աշխատում են `խորության սենսացիա եւ հեռավորության չափում: Հատուկ բաղադրիչները կարող են տարբեր լինել `կախված դիզայնից եւ արտադրողից, բայց ահա հիմնական տարրերը, որոնք սովորաբար հայտնաբերվում են խցիկի համակարգերում.

Լույսի աղբյուրը.

Tof տեսախցիկները թեթեւ աղբյուր են օգտագործում թեթեւ ազդանշան արտանետելու համար, սովորաբար ինֆրակարմիր (IR) լույսի տեսքով: Լույսի աղբյուրը կարող է լինել LED (թեթեւ արտանետող դիոդ) կամ լազերային դիոդ, կախված խցիկի ձեւավորումից: Արտանետվող լույսը ճանապարհորդում է դեպքի վայրում:

Օպտիկա:

Ոսպնյակներ հավաքում են արտացոլված լույսը եւ պատկերները շրջակա միջավայրը պատկերի ցուցիչի վրա (կիզակետային ինքնաթիռի զանգված): Optical Band-Pass- ի ֆիլտրը միայն նույն ալիքի երկարությամբ անցնում է նույն ալիքի երկարությամբ, ինչպես լուսավորության միավորը: Սա օգնում է ճնշել ոչ համապատասխան լույսը եւ նվազեցնել աղմուկը:

Պատկերի ցուցիչ.

Սա tof ֆոտոխցիկի սիրտն է: Յուրաքանչյուր պիքսել չափում է լույսը լուսավորության միավորից (լազերային կամ LED) ճանապարհորդելու համար օբյեկտից եւ վերադառնալ կիզակետային ինքնաթիռի զանգվածին:

Ժամկետային միացում.

Թռիչքի ճշգրիտ չափը չափելու համար տեսախցիկը անհրաժեշտ է ճշգրիտ ժամանակի սխեման: Այս սխեման վերահսկում է լույսի ազդանշանի արտանետումը եւ հայտնաբերում է այն ժամանակը, երբ լույսը տանում է օբյեկտներ ճանապարհորդելու եւ տեսախցիկ վերադառնալու համար: Այն համաժամեցնում է արտանետման եւ հայտնաբերման գործընթացները `ճշգրիտ հեռավորության չափումներ ապահովելու համար:

Մոդուլյացիա.

Մի քանիսիTof տեսախցիկներՆերառեք մոդուլյացիայի տեխնիկան `հեռավորության չափումների ճշգրտությունն ու կայունությունը բարելավելու համար: Այս տեսախցիկները հատուկ ձեւով կամ հաճախականությամբ ձեւավորելով արտանետվող թեթեւ ազդանշանը: Մոդուլյացիան օգնում է տարբերակել արտանետվող լույսը այլ շրջապատող լույսի աղբյուրներից եւ ուժեղացնում է տեսախցիկի կարողությունը տարբերակել դեպքի վայրում տարբեր օբյեկտների միջեւ:

Խորության հաշվարկման ալգորիթմ:

Թռիչքի ժամանակի չափումները խորության մասին տեղեկատվության վերածելու համար, Tof տեսախցիկները օգտագործում են բարդ ալգորիթմներ: Այս ալգորիթմները վերլուծում են ֆոտոդետրեկտորից ստացված ժամկետները եւ հաշվարկում են տեսախցիկի եւ տեսարանի օբյեկտների միջեւ հեռավորությունը: Խորության հաշվարկման ալգորիթմները հաճախ ներառում են լույսի տարածման արագության, սենսորի արձագանքի ժամանակի եւ շրջապատող լույսի միջամտության գործոնների փոխհատուցումը:

Խորության տվյալների արտադրանք.

Խորության հաշվարկը կատարելուց հետո ToF ֆոտոխցիկը տալիս է տվյալների խորության արտադրություն: Այս արտադրանքը կարող է ձեւավորել խորության քարտեզի, կետի ամպի կամ դեպքի վայրի 3D ներկայացուցչության: Խորության տվյալները կարող են օգտագործվել դիմումների եւ համակարգերի կողմից `օբյեկտի հետեւելու, ավելացված իրականության կամ ռոբոտային նավարկության նման տարբեր գործառույթների միջոցով:

Կարեւոր է նշել, որ Tof տեսախցիկների կոնկրետ իրականացումը եւ բաղադրիչները կարող են տարբեր լինել տարբեր արտադրողների եւ մոդելների: Տեխնոլոգիայի առաջխաղացումները կարող են ներմուծել լրացուցիչ հնարավորություններ եւ կատարելագործումներ `խցիկի համակարգերի կատարողականի եւ հնարավորությունների բարելավման համար:

三, ծրագրեր

Ավտոմոբիլային ծրագրեր

Թռիչքի տեսախցիկներՕգտագործվում են օգնության եւ անվտանգության գործառույթներում առաջադեմ ավտոմոբիլային ծրագրերի համար, ինչպիսիք են ակտիվ հետիոտնային անվտանգությունը, Precash հայտնաբերումը եւ փակ ծրագրերը, ինչպիսիք են արտաքին դիրքը (OOP) հայտնաբերում:

Tof տեսախցիկների դիմումը

Մարդկային մեքենայի միջերեսներ եւ խաղ

As Թռիչքի տեսախցիկներՏրամադրեք հեռավորության պատկերներ իրական ժամանակում, հեշտ է հետեւել մարդկանց շարժումները: Սա թույլ է տալիս նոր փոխազդեցություններ սպառողական սարքերի հետ, ինչպիսիք են հեռուստատեսությունները: Մեկ այլ թեմա է `տեսախցիկների այս տեսակի տեսախցիկների միջոցով` խաղերի հետ շփվելու համար վիդեո խաղային խաղային խաղերի հետ: Ծրագրեր, օգտագործելով համակարգչային տեսլական եւ ժեստերի ճանաչման տեխնիկա:

Ստեղծագործական եւ Intel- ը տրամադրում է նաեւ նման տիպի ինտերակտիվ ժեստերի ժամանակային տեսախցիկ խաղերի համար, SENZ3D- ը `խորքային 325 խցիկի վրա` Softkinetic- ի 325 խցիկի վրա: Infineon- ի եւ PMD Technologies- ը հնարավորություն է տալիս փոքր ինտեգրված 3D խորության տեսախցիկներ `ավելի լայն տեսականի ժեստերի վերահսկման համար, ինչպիսիք են բոլոր-մեկ-մեկ հատ եւ նոութբուքերը (Picco Flexx եւ Picco MonStar տեսախցիկներ):

Խաղերի համար ToF տեսախցիկների կիրառումը

Սմարթֆոնների տեսախցիկներ

Մի քանի սմարթֆոններ ներառում են թռիչքային տեսախցիկներ: Դրանք հիմնականում օգտագործվում են լուսանկարների որակի բարելավման համար `տեսախցիկի ծրագրակազմը տրամադրելով առաջին պլան եւ ֆոնային տեղեկատվություն: Նման տեխնոլոգիան օգտագործելու առաջին բջջային հեռախոսը LG G3- ն էր 2014-ի սկզբին թողարկված:

Բջջային հեռախոսներում տոֆի տեսախցիկների կիրառումը

Չափման եւ մեքենայի տեսլական

Այլ դիմումները չափման առաջադրանքներ են, օրինակ, սիլոսների լցման բարձրության համար: Արդյունաբերական մեքենայական տեսողության դեպքում թռիչքային տեսախցիկը օգնում է դասակարգել եւ տեղավորել առարկաները ռոբոտների կողմից օգտագործման համար, ինչպիսիք են փոխակրիչով անցնող իրերը: Դռների հսկիչները կարող են հեշտությամբ տարբերակել կենդանիների եւ մարդկանց միջեւ հասնելը:

Ռոբոտաշինություն

Այս տեսախցիկների մեկ այլ օգտագործումը ռոբոտաշինության ոլորտ է. Բջջային ռոբոտները կարող են շատ արագ կառուցել իրենց շրջապատի քարտեզը, ինչը հնարավորություն կտա նրանց խուսափել խոչընդոտներից կամ հետեւել առաջատար մարդու: Քանի որ հեռավորության հաշվարկը պարզ է, օգտագործվում է միայն քիչ քանակությամբ հաշվարկային էներգիա: Քանի որ այս տեսախցիկները կարող են օգտագործվել նաեւ հեռավորությունը չափելու համար, առաջին ռոբոտաշինության մրցույթի թիմերը հայտնի են դարձել ինքնավար ռեժիմների սարքերը:

Երկրի տեղագրություն

Tof տեսախցիկներՕգտագործվել են Երկրի մակերեւույթի տեղագրության թվային մոդելներ ձեռք բերելու համար, գեոմորֆոլոգիայի ուսումնասիրությունների համար:

Geomorphology- ում ToF տեսախցիկների կիրառումը