Մեքենայական տեսողության ոսպնյակների սկզբունքը և գործառույթը

Մեքենայական տեսողության ոսպնյակարդյունաբերական տեսախցիկի օբյեկտիվ է, որը հատուկ նախագծված է մեքենայական տեսողության համակարգերի համար: Դրա հիմնական գործառույթը լուսանկարված օբյեկտի պատկերը տեսախցիկի սենսորի վրա պրոյեկտելն է՝ պատկերի ավտոմատ հավաքագրման, մշակման և վերլուծության համար:

Այն լայնորեն կիրառվում է բազմաթիվ ոլորտներում, ինչպիսիք են բարձր ճշգրտության չափումները, ավտոմատացված հավաքումը, ոչ ապակառուցողական փորձարկումը և ռոբոտային նավիգացիան։

1,Մեքենայական տեսողության ոսպնյակի սկզբունքը

Մեքենայական տեսողության ոսպնյակների սկզբունքները հիմնականում ներառում են օպտիկական պատկերումը, երկրաչափական օպտիկան, ֆիզիկական օպտիկան և այլ ոլորտներ, ներառյալ ֆոկուսային հեռավորությունը, տեսադաշտը, ապերտուրան և այլ աշխատանքային պարամետրեր: Հաջորդը, եկեք ավելին իմանանք մեքենայական տեսողության ոսպնյակների սկզբունքների մասին:

Օպտիկական պատկերման սկզբունքները։

Օպտիկական պատկերման սկզբունքն այն է, որ ոսպնյակը լույսը կենտրոնացնում է սենսորի վրա մի քանի ոսպնյակների խմբերի միջոցով (ինչպիսիք են տիեզերական ոսպնյակները և առարկա-տիեզերական ոսպնյակները)՝ օբյեկտի թվային պատկեր ստեղծելու համար։

Օպտիկական ուղու վրա ոսպնյակների խմբի դիրքը և հեռավորությունը կազդեն ոսպնյակի ֆոկուսային հեռավորության, տեսադաշտի, լուծաչափի և այլ աշխատանքային պարամետրերի վրա։

Երկրաչափական օպտիկայի սկզբունքները։

Լինզայի երկրաչափական օպտիկայի սկզբունքն այն է, որ անդրադարձված լույսը օբյեկտից կենտրոնացվի սենսորային մակերեսի վրա՝ լույսի անդրադարձման և բեկման օրենքները բավարարելու պայմաններում։

Այս գործընթացում անհրաժեշտ է հաղթահարել ոսպնյակի շեղումը, աղավաղումը, քրոմատիկ աբերացիան և այլ խնդիրներ՝ պատկերի որակը բարելավելու համար։

Ֆիզիկական օպտիկայի սկզբունքները։

Ֆիզիկական օպտիկայի սկզբունքներով ոսպնյակի պատկերումը վերլուծելիս անհրաժեշտ է հաշվի առնել լույսի ալիքային բնույթը և ինտերֆերենցիայի երևույթները: Սա կազդի ոսպնյակի աշխատանքային պարամետրերի վրա, ինչպիսիք են՝ լուծաչափը, կոնտրաստը, դիսպերսիան և այլն: Օրինակ, ոսպնյակների վրա ծածկույթները կարող են լուծել անդրադարձման և ցրման խնդիրները և բարելավել պատկերի որակը:

Մեքենայական տեսողության ոսպնյակի սկզբունքը 01

Մեքենայական տեսողության ոսպնյակ

Ֆոկուսային հեռավորություն և տեսադաշտ։

Լինզայի ֆոկուսային հեռավորությունը վերաբերում է առարկայի և լինզայի միջև եղած հեռավորությանը։ Այն որոշում է լինզայի տեսադաշտի չափը, այսինքն՝ պատկերների այն միջակայքը, որը տեսախցիկը կարող է ֆիքսել։

Որքան մեծ է ֆոկուսային հեռավորությունը, այնքան նեղ է տեսադաշտը և այնքան մեծ է պատկերի խոշորացումը։ Որքան կարճ է ֆոկուսային հեռավորությունը, այնքան լայն է տեսադաշտը և այնքան փոքր է պատկերի խոշորացումը։

Դիաֆրագմա և դաշտի խորություն։

Դիապավրան ոսպնյակի մեջ կարգավորվող անցք է, որը կարգավորում է ոսպնյակի միջով անցնող լույսի քանակը: Դիապավրան կարող է կարգավորել դաշտի խորությունը (այսինքն՝ պատկերի հստակ տիրույթը), ինչը ազդում է պատկերի պայծառության և պատկերի որակի վրա:

Որքան մեծ է ապերտուրան, այնքան ավելի շատ լույս է մտնում ներս և այնքան ավելի մակերեսային է դաշտի խորությունը։ Որքան փոքր է ապերտուրան, այնքան ավելի քիչ լույս է մտնում ներս և այնքան ավելի խորն է դաշտի խորությունը։

Բանաձև։

Լուծաչափը վերաբերում է օբյեկտիվի կողմից լուծվող նվազագույն հեռավորությանը և օգտագործվում է օբյեկտիվի պատկերի պարզությունը չափելու համար: Որքան բարձր է լուծաչափը, այնքան ավելի լավ է օբյեկտիվի պատկերի որակը:

Ընդհանուր առմամբ, համապատասխանեցնելիս, լուծաչափըմեքենայական տեսողության ոսպնյակպետք է համապատասխանի սենսորի պիքսելներին, որպեսզի օբյեկտիվի համակարգի աշխատանքը լիովին օգտագործվի։

2,Մեքենայական տեսողության ոսպնյակի գործառույթը

Մեքենայական տեսողության համակարգերը լայնորեն կիրառվում են էլեկտրոնիկայի արտադրության, արդյունաբերական արտադրության և այլ ոլորտներում: Որպես տեսողության համակարգի ամենակարևոր բաղադրիչ՝ մեքենայական տեսողության ոսպնյակները վճռորոշ ազդեցություն ունեն համակարգի աշխատանքի և էֆեկտների վրա:

Մեքենայական տեսողության ոսպնյակների հիմնական գործառույթներն են՝

Fձևավորել պատկեր։

Տեսողական համակարգը թիրախային օբյեկտի մասին տեղեկատվություն է հավաքում ոսպնյակի միջոցով, և ոսպնյակը հավաքված լույսը կենտրոնացնում է տեսախցիկի սենսորի վրա՝ պարզ պատկեր ստանալու համար։

Մեքենայական տեսողության ոսպնյակի սկզբունքը 02

Մեքենայական տեսողության ոսպնյակների գործառույթները

Ապահովում է տեսադաշտ։

Լինզայի տեսադաշտը որոշում է տեսախցիկի կողմից հավաքագրվող թիրախային օբյեկտի չափը և տեսադաշտը։ Տեսադաշտի ընտրությունը կախված է լինզայի ֆոկուսային հեռավորությունից և տեսախցիկի սենսորի չափից։

Վերահսկեք լույսը։

Շատ մեքենայական տեսողության օբյեկտիվներ ունեն դիաֆրագմայի կարգավորումներ, որոնք կարգավորում են տեսախցիկ մտնող լույսի քանակը: Այս գործառույթը կարևոր է տարբեր լուսավորության պայմաններում բարձրորակ պատկերներ ստանալու համար:

Որոշեք լուծաչափը։

Լավ օբյեկտիվը կարող է ապահովել պարզ, բարձրորակ պատկերներ՝ բարձր թույլտվությամբ մանրամասներով, ինչը շատ կարևոր է օբյեկտների ճշգրիտ հայտնաբերման և նույնականացման համար։

Լինզայի աղավաղման ուղղում:

Մեքենայական տեսողության ոսպնյակներ նախագծելիս աղավաղումը կուղղվի, որպեսզի ոսպնյակը կարողանա ստանալ ճշմարիտ և ճշգրիտ արդյունքներ պատկերի մշակման ընթացքում:

Խորության պատկերացում։

Որոշ առաջադեմ ոսպնյակներ կարող են տրամադրել խորության մասին տեղեկատվություն, որը շատ կարևոր է օբյեկտների հայտնաբերման, ճանաչման և դիրքորոշման նման խնդիրների համար։

Վերջնական մտքեր:

ChuangAn-ը իրականացրել է նախնական նախագծումը և արտադրությունը։մեքենայական տեսողության ոսպնյակներ, որոնք օգտագործվում են մեքենայական տեսողության համակարգերի բոլոր ասպեկտներում: Եթե հետաքրքրված եք կամ կարիք ունեք մեքենայական տեսողության ոսպնյակների, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ հնարավորինս շուտ:


Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-04-2024