Ինչպես ընտրել մեքենայական տեսողության ոսպնյակներ

Տեսակներ -իցարդյունաբերական ոսպնյակներլեռը

Գոյություն ունեն հիմնականում չորս տեսակի ինտերֆեյս՝ F-mount, C-mount, CS-mount և M12 mount: F-mount-ը ընդհանուր նշանակության ինտերֆեյս է և սովորաբար հարմար է 25 մմ-ից ավելի կիզակետային երկարություն ունեցող ոսպնյակների համար: Երբ օբյեկտիվ ոսպնյակի կիզակետային երկարությունը մոտ 25 մմ-ից պակաս է, օբյեկտիվ ոսպնյակի փոքր չափի պատճառով օգտագործվում է C-mount կամ CS-mount, իսկ ոմանք օգտագործում են M12 միջերեսը:

Տարբերությունը C մոնտաժի և CS լեռան միջև

C և CS միջերեսների միջև եղած տարբերությունն այն է, որ ոսպնյակի և տեսախցիկի շփման մակերեսից մինչև ոսպնյակի կիզակետային հարթությունը (այն դիրքը, որտեղ պետք է լինի տեսախցիկի CCD ֆոտոէլեկտրական սենսորը) հեռավորությունը տարբեր է: C-mount ինտերֆեյսի հեռավորությունը 17,53 մմ է:

5 մմ C/CS ադապտեր օղակ կարող է ավելացվել CS-mount ոսպնյակի վրա, որպեսզի այն օգտագործվի C տիպի տեսախցիկների հետ:

մեքենա-տեսողություն-ոսպնյակ-01

Տարբերությունը C մոնտաժի և CS լեռան միջև

Արդյունաբերական ոսպնյակների հիմնական պարամետրերը

Տեսադաշտ (FOV):

FOV-ն վերաբերում է դիտարկվող օբյեկտի տեսանելի տիրույթին, այսինքն՝ տեսախցիկի սենսորի կողմից ֆիքսված օբյեկտի հատվածին։ (Տեսադաշտի շրջանակը մի բան է, որը պետք է հասկանալ ընտրության ժամանակ)

մեքենա-տեսողություն-ոսպնյակ-02

Տեսադաշտ

Աշխատանքային հեռավորություն (WD):

Վերաբերում է ոսպնյակի առջևից մինչև փորձարկվող օբյեկտի հեռավորությանը: Այսինքն, մակերեսային հեռավորությունը հստակ պատկերի համար:

Բանաձև:

Ստուգված օբյեկտի ամենափոքր տարբերակիչ հատկանիշի չափը, որը կարող է չափվել պատկերային համակարգով: Շատ դեպքերում, որքան փոքր է տեսադաշտը, այնքան լավ է լուծումը:

Դիտման խորությունը (DOF):

Ոսպնյակի կարողությունը պահպանել ցանկալի լուծաչափը, երբ առարկաները ավելի մոտ կամ հեռու են գտնվում լավագույն կիզակետից:

մեքենա-տեսողություն-ոսպնյակ-03

Դիտման խորությունը

-ի այլ պարամետրերարդյունաբերական ոսպնյակներ

Լուսազգայուն չիպի չափը.

Խցիկի սենսորային չիպի արդյունավետ տարածքի չափը, ընդհանուր առմամբ, վերաբերում է հորիզոնական չափին: Այս պարամետրը շատ կարևոր է ոսպնյակի ճիշտ մասշտաբը որոշելու համար՝ ցանկալի տեսադաշտը ստանալու համար: Ոսպնյակների առաջնային խոշորացման հարաբերակցությունը (PMAG) որոշվում է սենսորային չիպի չափի և տեսադաշտի հարաբերակցությամբ: Չնայած հիմնական պարամետրերը ներառում են ֆոտոզգայուն չիպի չափը և տեսադաշտը, PMAG-ը հիմնական պարամետր չէ:

մեքենա-տեսողություն-ոսպնյակ-04

Լուսազգայուն չիպի չափը

Կիզակետային երկարությունը (f):

«Կիզակետային երկարությունը օպտիկական համակարգում լույսի կոնցենտրացիայի կամ շեղման չափանիշ է, որը վերաբերում է ոսպնյակի օպտիկական կենտրոնից մինչև լույսի հավաքման կենտրոնի հեռավորությանը: Դա նաև ոսպնյակի կենտրոնից մինչև պատկերային հարթություն, ինչպիսին է ֆիլմը կամ CCD-ը տեսախցիկի հեռավորությունն է: f={աշխատանքային հեռավորություն/տեսադաշտ երկար կողմ (կամ կարճ կողմ)}XCCD երկար կողմ (կամ կարճ կողմ)

Կիզակետային երկարության ազդեցությունը. որքան փոքր է կիզակետային երկարությունը, այնքան մեծ է դաշտի խորությունը. որքան փոքր է կիզակետային երկարությունը, այնքան մեծ է աղավաղումը. որքան փոքր է կիզակետային երկարությունը, այնքան ավելի լուրջ է վինետավորման երևույթը, որը նվազեցնում է շեղման եզրին լուսավորությունը:

Բանաձև:

Ցույց է տալիս 2 կետերի միջև նվազագույն հեռավորությունը, որը կարելի է տեսնել օբյեկտիվ ոսպնյակների հավաքածուով

0,61x օգտագործված ալիքի երկարություն (λ) / NA = լուծում (μ)

Վերոհիշյալ հաշվարկման մեթոդը տեսականորեն կարող է հաշվարկել լուծումը, բայց չի ներառում աղավաղումը:

※ Օգտագործված ալիքի երկարությունը 550 նմ է

Սահմանում:

Սև և սպիտակ գծերի քանակը երևում է 1 մմ միջնամասում: Միավոր (լպ)/մմ.

MTF (մոդուլյացիայի փոխանցման գործառույթ)

մեքենա-տեսողություն-ոսպնյակ-05

MTF

Խեղաթյուրում:

Ոսպնյակի աշխատանքը չափելու ցուցիչներից մեկը շեղումն է։ Այն վերաբերում է առարկայի հարթության հիմնական առանցքից դուրս ուղիղ գծին, որը օպտիկական համակարգի կողմից պատկերվելուց հետո դառնում է կոր։ Այս օպտիկական համակարգի պատկերային սխալը կոչվում է աղավաղում: Խեղաթյուրման շեղումները ազդում են միայն պատկերի երկրաչափության վրա, այլ ոչ թե պատկերի հստակության վրա:

Բացվածք և F-համար.

Ոսպնյակաձև թերթիկը սարք է, որն օգտագործվում է ոսպնյակի միջով անցնող լույսի քանակը վերահսկելու համար, սովորաբար ոսպնյակի ներսում: Մենք օգտագործում ենք F արժեքը՝ բացվածքի չափը արտահայտելու համար, օրինակ՝ f1.4, F2.0, F2.8 և այլն։

մեքենա-տեսողություն-ոսպնյակ-06

բացվածք և F-համար

Օպտիկական խոշորացում.

Հիմնական մասշտաբի հարաբերակցությունը հաշվարկելու համար օգտագործվող բանաձևը հետևյալն է. PMAG = սենսորի չափը (մմ) / տեսադաշտը (մմ)

Ցուցադրման խոշորացում

Էկրանի խոշորացումը լայնորեն կիրառվում է մանրադիտակի մեջ: Չափված օբյեկտի ցուցադրման մեծացումը կախված է երեք գործոնից՝ ոսպնյակի օպտիկական խոշորացումից, արդյունաբերական տեսախցիկի սենսորային չիպի չափից (նպատակային մակերեսի չափը) և էկրանի չափից։

Էկրանի խոշորացում = ոսպնյակի օպտիկական խոշորացում × էկրանի չափս × 25,4 / ցողունի անկյունագծային չափս

Արդյունաբերական ոսպնյակների հիմնական կատեգորիաները

Դասակարգում

•Ըստ կիզակետային երկարության՝ հիմնական և խոշորացում

•Ըստ բացվածքի` ֆիքսված բացվածք և փոփոխական բացվածք

•Ըստ ինտերֆեյսի՝ C ինտերֆեյս, CS ինտերֆեյս, F ինտերֆեյս և այլն:

•Բաժանված է բազմապատիկներով՝ ֆիքսված խոշորացման ոսպնյակ, շարունակական խոշորացման ոսպնյակ

•Մեքենայական տեսողության արդյունաբերության մեջ սովորաբար օգտագործվող շատ կարևոր ոսպնյակները հիմնականում ներառում են FA ոսպնյակներ, հեռակենտրոն ոսպնյակներ և արդյունաբերական մանրադիտակներ և այլն:

Հիմնական կետերը, որոնք պետք է հաշվի առնել՝ ընտրելով ամեքենայական տեսողության ոսպնյակ:

1. Տեսադաշտ, օպտիկական խոշորացում և աշխատանքային ցանկալի հեռավորություն. Ոսպնյակներ ընտրելիս մենք կընտրենք չափվող օբյեկտից մի փոքր ավելի մեծ տեսադաշտ ունեցող ոսպնյակ՝ շարժման կառավարումը հեշտացնելու համար:

2. Դաշտի խորության պահանջներ. Այն նախագծերի համար, որոնք պահանջում են դաշտի խորություն, օգտագործեք հնարավորինս փոքր բացվածք; Խոշորացույցով ոսպնյակ ընտրելիս ընտրեք ցածր խոշորացմամբ ոսպնյակ այնքանով, որքանով դա թույլ է տալիս նախագիծը: Եթե ​​նախագծի պահանջներն ավելի խստապահանջ են, ես հակված եմ ընտրել նորագույն ոսպնյակներ՝ դաշտի բարձր խորությամբ:

3. Սենսորի չափը և տեսախցիկի ինտերֆեյսը. Օրինակ, 2/3 դյույմ ոսպնյակը աջակցում է ամենամեծ արդյունաբերական տեսախցիկի փչովի մակերեսը 2/3 դյույմ, այն չի կարող աջակցել 1 դյույմից մեծ արդյունաբերական տեսախցիկներին:

4. Մատչելի տարածք. Հաճախորդների համար անիրատեսական է փոխել սարքավորումների չափերը, երբ սխեման կամընտիր է:


Հրապարակման ժամանակը` նոյ-15-2022