Ինչպես ընտրել մեքենայի տեսողության ոսպնյակներ

Տեսակները էԱրդյունաբերական ոսպնյակներլեռ

Հիմնականում կան չորս տեսակի ինտերֆեյս, մասնավորապես F-Mount, C-Mount, CS-MOUNT եւ M12 MOUNT: F-Mount- ը ընդհանուր օգտագործման միջերես է եւ, ընդհանուր առմամբ, հարմար է ոսպնյակների համար `առանցքային երկարությամբ` ավելի քան 25 մմ: Երբ օբյեկտիվ ոսպնյակների կիզակետային երկարությունը մոտ 25 մմ-ից պակաս է, օբյեկտիվ ոսպնյակների փոքր չափի պատճառով օգտագործվում է C-Mount- ը կամ CS-MONT- ը, եւ ոմանք օգտագործում են M12 ինտերֆեյսը:

C լեռան եւ CS Mount- ի տարբերությունը

C եւ CS միջերեսների միջեւ տարբերությունն այն է, որ ոսպնյակների եւ տեսախցիկի շփման մակերեւույթի հեռավորությունը ոսպնյակների կիզակետային հարթությունում (այն դիրքը, որտեղ պետք է լինի խցիկի CCD ֆոտոէլեկտրական ցուցիչը) տարբեր է: C-MONTER ինտերֆեյսի հեռավորությունը 17,53 մմ է:

5 մմ C / CS Adapter Ring- ը կարող է ավելացվել CS-Mount ոսպնյակների համար, որպեսզի այն կարողանա օգտագործվել C տիպի տեսախցիկներով:

Machine-Vision-ոսպնյակ-01

C լեռան եւ CS Mount- ի տարբերությունը

Արդյունաբերական ոսպնյակների հիմնական պարամետրերը

Տեսարան (FOV).

FOV- ն վերաբերում է դիտարկված օբյեկտի տեսանելի տեսականին, այսինքն `խցիկի ցուցիչով գրավված օբյեկտի մի մասը: (Տեսադաշտի շրջանակը մի բան է, որը պետք է հասկանալ ընտրության մեջ)

Machine-Vision-ոսպնյակ-02

Տեսադաշտ

Աշխատանքային հեռավորությունը (WD).

Վերաբերում է ոսպնյակների առջեւի հեռավորությունը `փորձարկման ենթակա օբյեկտի նկատմամբ: Այսինքն, մակերեսի հեռավորությունը պարզ պատկերացման համար:

Բանաձեւ.

Ստուգված օբյեկտի ամենափոքր տարբերակիչ հատկության չափը, որը կարող է չափվել պատկերապատման համակարգով: Շատ դեպքերում, որքան փոքր է տեսակետը, այնքան ավելի լավ բանաձեւը:

Տեսքի խորություն (DOF).

Ոսպնյակների ունակությունը `ցանկալի լուծումը պահպանելու համար, երբ օբյեկտները ավելի մոտ են կամ ավելի հեռու` լավագույն ուշադրության կենտրոնից:

Machine-Vision-ոսպնյակ-03

Տեսակետի խորություն

Այլ պարամետրերԱրդյունաբերական ոսպնյակներ

Լուսանկարչական չիպի չափը.

Խցիկի ցուցիչի չիպի արդյունավետ տարածքի չափը, ընդհանուր առմամբ, վերաբերում է հորիզոնական չափին: Այս պարամետրը շատ կարեւոր է `ցանկալի տեսադաշտը ստանալու համար պատշաճ ոսպնյակների մասշտաբը որոշելու համար: Ոսպնյակների առաջնային խոշորացման հարաբերակցությունը (PMAG) սահմանվում է սենսորային չիպի չափի հարաբերակցությամբ `տեսադաշտ: Չնայած հիմնական պարամետրերը ներառում են ֆոտոսենսիվ չիպի տեսանկյունից եւ տեսանկյունից, PMAG- ը հիմնական պարամետր չէ:

Machine-Vision-ոսպնյակ-04

Ֆոտոսենսիվ չիպի չափը

Կիզակետային երկարությունը (F):

«Կենտրոնական երկարությունը օպտիկական համակարգում լույսի համակենտրոնացման կամ շեղման միջոց է, որը վերաբերում է ոսպնյակի օպտիկական կենտրոնի հեռավորությանը` լույսի հավաքման ուշադրության կենտրոնում: Այն նաեւ ոսպնյակների կենտրոնից հեռավորությունը է պատկերապատման ինքնաթիռում, ինչպիսիք են ֆիլմը կամ CCD տեսախցիկը: F = {աշխատանքային հեռավորություն / տեսադաշտ երկար կողմ (կամ կարճ կողմը)} xccd երկար կողմը (կամ կարճ կողմը)

Կիզակետային երկարության ազդեցությունը. Որքան փոքր է կիզակետային երկարությունը, այնքան մեծ է դաշտի խորությունը. Որքան փոքր է կիզակետային երկարությունը, այնքան մեծ է աղավաղումը. Որքան փոքր է կիզակետային երկարությունը, այնքան ավելի լուրջ է վինետի երեւույթը, որը նվազեցնում է լուսավորությունը տապալման եզրին:

Բանաձեւ.

Ցույց է տալիս նվազագույն հեռավորությունը 2 միավորի, որը կարելի է տեսնել օբյեկտիվ ոսպնյակների մի շարք

0.61x Օգտագործված ալիքի երկարություն (լ) / NA = լուծում (μ)

Վերոհիշյալ հաշվարկման եղանակը կարող է տեսականորեն հաշվարկել բանաձեւը, բայց չի ներառում աղավաղում:

※ Օգտագործված ալիքի երկարությունը 550NM է

Պաշտպանություն.

Սեւ եւ սպիտակ գծերի քանակը կարելի է տեսնել 1 մմ կեսին: Միավոր (LP) / մմ:

MTF (մոդուլյացիայի փոխանցման գործառույթ)

Machine-Vision-ոսպնյակ-05

Մկան

Խառույթ.

Ոսպնյակների կատարումը չափելու ցուցիչներից մեկը տապալումն է: Այն վերաբերում է թեմայի հարթության հիմնական առանցքի սահմաններից դուրս ուղիղ գծին, որը օպտիկական համակարգով պատկերացնելուց հետո դառնում է կոր: Այս օպտիկական համակարգի պատկերապատման սխալը կոչվում է աղավաղում: Distortion- ի հիման վրա ազդում են միայն պատկերի երկրաչափությունը, ոչ թե պատկերի հստակությունը:

Aperture and f-number:

Lenticular թերթը մի սարք է, որն օգտագործվում է ոսպնյակների միջով անցնող լույսի քանակը վերահսկելու համար, սովորաբար ոսպնյակի ներսում: Մենք օգտագործում ենք F արժեքը `բացվածքի չափը հայտնելու համար, ինչպիսիք են F1.4, F2.0, F2.8 եւ այլն:

Machine-Vision-ոսպնյակ-06

Բացվածքը եւ F- համարը

Օպտիկական խոշորացում.

Հիմնական մասշտաբի հարաբերակցությունը հաշվարկված բանաձեւը հետեւյալն է. PMAG = սենսորի չափ (մմ) / դիտման դաշտ (MM)

Display ուցադրման խոշորացում

Display ուցադրման խոշորացումը լայնորեն օգտագործվում է մանրադիտակով: Չափված օբյեկտի ցուցադրման խոշորացումը կախված է երեք գործոններից. Ոսպնյակների օպտիկական խոշորացում, արդյունաբերական ֆոտոխցիկի սենսորային չիպի չափը (թիրախային մակերեսի չափը) եւ ցուցադրման չափը:

Display ուցադրման խոշորացում = ոսպնյակային օպտիկական խոշորացում × Display ուցադրման չափը × 25.4 / Rake անկյունագծային չափ

Արդյունաբերական ոսպնյակների հիմնական կատեգորիաները

Դասավորում

• Ըստ կիզակետային երկարությամբ. Վարչապետ եւ խոշորացում

• բացվածքի միջոցով. Ֆիքսված բացվածք եւ փոփոխական բացվածք

• Ըստ ինտերֆեյսի. C ինտերֆեյս, CS ինտերֆեյս, F ինտերֆեյս եւ այլն:

• Բաժանված բազմապատկման միջոցով. Ֆիքսված խոշորացման ոսպնյակներ, շարունակական խոշորացման ոսպնյակներ

• Մեքենայական տեսողության արդյունաբերության մեջ սովորաբար օգտագործվող շատ կարեւոր ոսպնյակներ հիմնականում ներառում են FA ոսպնյակներ, հեռակառավարական ոսպնյակներ եւ արդյունաբերական մանրադիտակներ եւ այլն:

Հիմնական կետերը, որոնք պետք է հաշվի առնեն աMachine տեսողության ոսպնյակներ:

1. Տեսադաշտի դաշտ, օպտիկական խոշորացում եւ ցանկալի աշխատանքային հեռավորություն. Ոսպնյակ ընտրելիս մենք կընտրենք ոսպնյակ, մի փոքր ավելի մեծ տեսանկյունից, քան չափվելու օբյեկտը, շարժման վերահսկողությունը հեշտացնելու համար:

2. Դաշտային պահանջների խորությունը. Նախագծերի համար, որոնք ունեն դաշտի խորություն, հնարավորինս փոքր բացվածք օգտագործեք. Ոսպնյակների միջոցով ոսպնյակ ընտրելիս ընտրեք ոսպնյակ, ցածր խոշորացումով, որքանով թույլ է տալիս նախագիծը: Եթե ​​նախագծի պահանջները ավելի պահանջկոտ են, ես հակված եմ ընտրելու կտրող ոսպնյակ, դաշտի բարձր խորությամբ:

3. Սենսորի չափը եւ խցիկի միջերեսը. Օրինակ, 2/3 «ոսպնյակը աջակցում է ամենամեծ արդյունաբերական տեսախցիկի ջրամեծապատկերների մակերեսը 2/3» է, այն չի կարող աջակցել 1 դյույմից ավելի արդյունաբերական տեսախցիկներին:

4. Առկա տարածություն. Հաճախորդների համար անիրատեսական է փոխել սարքավորումների չափը, երբ սխեման կամընտիր է:


Փոստի ժամանակը: Nov-15-2022