Manapság különféle típusú autonóm robotok léteznek. Néhányuknak jelentős hatása volt az életünkre, például ipari és orvosi robotokra. Mások katonai felhasználásra, például drónok és kedvtelésből tartott robotok csak szórakozásból. Az ilyen robotok és az ellenőrzött robotok közötti legfontosabb különbség az, hogy képesek egyedül mozogni és döntéseket hozni a körülöttük lévő világ megfigyelései alapján. A mobil robotoknak az adatforrásnak kell lennie, mint bemeneti adatkészletként, és feldolgozzuk viselkedésük megváltoztatására; Például mozgassa, állítsa le, forgassa el vagy hajtsa végre a kívánt intézkedéseket a környező környezetből összegyűjtött információk alapján. Különböző típusú érzékelőket használnak a robotvezérlő számára. Az ilyen adatforrások lehetnek ultrahangos érzékelők, lézerérzékelők, nyomaték -érzékelők vagy látásérzékelők. Az integrált kamerákkal rendelkező robotok fontos kutatási területré válnak. Nemrégiben nagy figyelmet fordítottak a kutatók számára, és ezt széles körben használják az egészségügyi, gyártásban és sok más szolgáltatási területen. A robotoknak egy robusztus megvalósítási mechanizmussal rendelkező vezérlőre van szükségük a bejövő adatok feldolgozásához.
A mobil robotika jelenleg a tudományos kutatási témák egyik leggyorsabban növekvő területe. Képességeiknek köszönhetően a robotok sok területen felváltották az embereket. Az autonóm robotok emberi beavatkozás nélkül mozoghatnak, meghatározhatják a tevékenységeket és elvégezhetik a feladatokat. A mobil robot több részből áll, különböző technológiákkal, amelyek lehetővé teszik a robot számára a szükséges feladatok elvégzését. A fő alrendszerek az érzékelők, a mozgási rendszerek, a navigáció és a helymeghatározó rendszerek. A helyi navigációs típusú mobil robotok olyan érzékelőkkel vannak összekapcsolva, amelyek információkat adnak a külső környezetről, amelyek elősegítik az automatát a hely térképének létrehozásában és a lokalizálásban. A kamera (vagy látásérzékelő) jobban helyettesíti az érzékelőket. A bejövő adatok képi formátumú vizuális információk, amelyeket a vezérlő algoritmus feldolgoz és elemez, és a kért feladat elvégzéséhez hasznos adatokká konvertálja. A vizuális érzékelésen alapuló mobil robotokat beltéri környezetre szánják. A kamerákkal rendelkező robotok pontosabban képesek elvégezni munkájukat, mint más érzékelő-alapú robotok.
A postai idő: január-11-2023
