Ma már különböző típusú autonóm robotok léteznek. Néhányuk nagy hatással volt életünkre, például az ipari és orvosi robotok. Mások katonai célokra szolgálnak, például drónok és kisállat-robotok csak szórakozásból. A legfontosabb különbség az ilyen robotok és az irányított robotok között az, hogy képesek önállóan mozogni és döntéseket hozni az őket körülvevő világ megfigyelései alapján. A mobil robotoknak rendelkezniük kell bemeneti adatkészletként használt adatforrással, amelyet viselkedésük megváltoztatása érdekében kell feldolgozni; például a környező környezetből gyűjtött információk alapján mozgassa, állítsa meg, forgassa el, vagy hajtson végre bármilyen kívánt műveletet. Különféle típusú érzékelőket használnak a robotvezérlő adatszolgáltatására. Ilyen adatforrások lehetnek ultrahangos érzékelők, lézeres érzékelők, nyomatékérzékelők vagy látásérzékelők. Az integrált kamerával rendelkező robotok fontos kutatási területté válnak. A közelmúltban nagy figyelmet keltettek a kutatók körében, és széles körben használják az egészségügyben, a gyártásban és sok más szolgáltatási területen. A robotoknak robusztus megvalósítási mechanizmussal rendelkező vezérlőre van szükségük a bejövő adatok feldolgozásához.
A mobil robotika jelenleg a tudományos kutatási témák egyik leggyorsabban növekvő területe. Tudásuknak köszönhetően a robotok sok területen felváltották az embert. Az autonóm robotok emberi beavatkozás nélkül tudnak mozogni, cselekvéseket meghatározni és feladatokat végrehajtani. A mobil robot több részből áll, különböző technológiával, amelyek lehetővé teszik a robot számára a szükséges feladatok elvégzését. A fő alrendszerek az érzékelők, mozgásrendszerek, navigációs és helymeghatározó rendszerek. A mobil robotok lokális navigációs típusai érzékelőkkel vannak összekötve, amelyek információt adnak a külső környezetről, és segítik az automatát az adott hely térképének elkészítésében és önmaga lokalizálásában. A kamera (vagy látásérzékelő) jobb helyettesítője az érzékelőknek. A bejövő adat kép formátumú vizuális információ, amelyet a vezérlő algoritmus dolgoz fel és elemez, a kért feladat elvégzéséhez hasznos adatokká alakítva. A vizuális érzékelésen alapuló mobil robotokat beltéri használatra tervezték. A kamerás robotok pontosabban tudják elvégezni a munkájukat, mint más szenzoralapú robotok.
Feladás időpontja: 2023. január 11
