1. Ki sa ki se yon tan-nan-vòl (TOF) Capteur?

Ki sa ki se yon kamera tan-nan-vòl? Èske li kamera a ki kaptire vòl la nan avyon an? Li gen yon bagay fè ak avyon oswa avyon? Oke, li la aktyèlman yon fason lontan!

TOF se yon mezi nan tan an li pran pou yon objè, patikil oswa vag vwayaje yon distans. Èske w te konnen sistèm sona yon baton an travay? Sistèm nan tan-nan-vòl se menm jan an!

Gen anpil kalite tan-nan-vòl detèktè, men pi fò yo se tan-nan-vòl kamera ak eskanè lazè, ki sèvi ak yon teknoloji yo rele lidar (deteksyon limyè ak sòti) ki mezire pwofondè nan divès pwen nan yon imaj pa klere li ak limyè enfrawouj.

Done pwodwi ak kaptire lè l sèvi avèk detèktè TOF se trè itil kòm li ka bay deteksyon pyeton, otantifikasyon itilizatè ki baze sou karakteristik vizaj, kat anviwònman lè l sèvi avèk slam (lokalizasyon similtane ak kat) algoritm, ak plis ankò.

Sistèm sa a aktyèlman lajman itilize nan robo, oto-kondwi machin, e menm kounye a aparèy mobil ou. Pou egzanp, si w ap itilize Huawei P30 Pro, Oppo Rx17 Pro, LG G8 Thinq, elatriye, telefòn ou gen yon kamera TOF!

Yon kamera TOF

2. Kijan tan-of-vòl Capteur a travay?

Koulye a, nou ta renmen bay yon entwodiksyon tou kout sou sa ki yon tan-nan-vòl Capteur se ak ki jan li travay.

PyebwaDetektè yo itilize ti lazer pou emèt limyè enfrawouj, kote limyè a ki kapab lakòz rebondi nan nenpòt objè epi retounen nan Capteur a. Baze sou diferans nan tan ant emisyon an nan limyè ak retounen nan Capteur a apre yo te fin reflete pa objè a, Capteur a ka mezire distans ki genyen ant objè a ak Capteur a.

Jodi a, nou pral eksplore 2 fason ki jan TOF sèvi ak tan vwayaj detèmine distans ak pwofondè: lè l sèvi avèk pulsasyon distribisyon, ak lè l sèvi avèk faz deplasman nan anplitid vag modulation.

Sèvi ak pulsasyon kwonometre

Pou egzanp, li travay pa limine yon sib ak yon lazè, Lè sa a, mezire limyè a reflete ak yon scanner, ak Lè sa a, lè l sèvi avèk vitès la nan limyè a èkstrapolasyon distans la nan objè a jisteman kalkile distans la vwayaje. Anplis de sa, se diferans lan nan tan retounen lazè ak longèdonn Lè sa a, yo itilize fè yon egzat reprezantasyon 3D dijital ak karakteristik sifas nan sib la, ak vizyèlman kat soti karakteristik endividyèl li yo.

Kòm ou ka wè pi wo a, se limyè lazè revoke ak Lè sa a, rebondisman sou objè a tounen nan Capteur a. Avèk tan an retounen lazè, kamera TOF yo kapab mezire distans egzat nan yon kout peryòd de tan bay vitès la nan vwayaj limyè. (TOF konvèti nan distans) Sa a se fòmil la yon analis sèvi ak rive nan distans la egzak nan yon objè:

(vitès nan limyè x tan nan vòl) / 2

TOF konvèti nan distans

Kòm ou ka wè, revèy la ap kòmanse pandan y ap limyè a se koupe, ak lè reseptè a resevwa limyè a retounen, revèy la ap retounen tan an. Lè w ap fè soustraksyon de fwa, se "tan an nan vòl" nan limyè jwenn, ak vitès la nan limyè se konstan, se konsa distans ka fasil kalkile lè l sèvi avèk fòmil la pi wo a. Nan fason sa a, tout pwen sou sifas objè a ka detèmine.

Sèvi ak chanjman nan faz nan vag la AM

Next, laPyebwaKa tou itilize vag kontinyèl yo detekte chanjman nan faz nan limyè a reflete detèmine pwofondè ak distans.

Chanjman faz lè l sèvi avèk AM Vag

Pa modulation anplitid la, li kreye yon sous limyè sinusoidal ak yon frekans li te ye, sa ki pèmèt detektè a detèmine chanjman nan faz nan limyè a reflete lè l sèvi avèk fòmil sa a:

Ki kote C se vitès la nan limyè (C = 3 × 10^8 m/s), λ se yon longèdonn (λ = 15 m), ak f se frekans lan, chak pwen sou Capteur a ka fasil kalkile nan pwofondè.

Tout bagay sa yo rive trè vit pandan n ap travay nan vitès limyè a. Èske ou ka imajine presizyon an ak vitès ak ki detèktè yo kapab mezire? Kite m 'bay yon egzanp, limyè vwayaje nan yon vitès nan 300,000 kilomèt pou chak dezyèm, si yon objè se 5m lwen ou, diferans nan tan ant limyè a kite kamera a ak retounen se sou 33 nanoseconds, ki se sèlman ekivalan a 0.000000033 segonn! Wow! Pa mansyone, done yo te kaptire ap ba ou yon egzat 3D reprezantasyon dijital pou chak pixel nan imaj la.

Kèlkeswa prensip la itilize, bay yon sous limyè ki limine sèn nan tout pèmèt Capteur a detèmine pwofondè nan tout pwen. Tankou yon rezilta ba ou yon kat distans kote chak pixel kodifye distans la nan pwen ki koresponn lan nan sèn nan. Sa ki anba la a se yon egzanp nan yon graf ranje TOF:

Yon egzanp nan yon graf TOF Range

Kounye a ke nou konnen ke TOF travay, poukisa li bon? Poukisa sèvi ak li? Ki sa yo bon pou? Pa enkyete, gen anpil avantaj nan lè l sèvi avèk yon Capteur TOF, men nan kou gen kèk limit.

3. Benefis ki genyen nan lè l sèvi avèk tan-nan-vòl detèktè

Egzat ak vit mezi

Konpare ak detèktè distans lòt tankou ultrason oswa lazer, tan-nan-vòl detèktè yo kapab konpoze yon imaj 3D nan yon sèn trè vit. Pou egzanp, yon kamera TOF ka fè sa yon sèl fwa. Se pa sèlman sa, Capteur a TOF se kapab detekte objè avèk presizyon nan yon ti tan epi li pa afekte pa imidite, presyon lè a ak tanperati a, fè li apwopriye pou tou de itilize andedan kay la epi deyò.

long distans

Depi detèktè TOF itilize lazer yo, yo yo tou ki kapab mezire long distans ak chenn ak presizyon segondè. Detèktè TOF yo fleksib paske yo kapab detekte tou pre ak byen lwen objè nan tout fòm ak gwosè.

Li se tou fleksib nan sans ke ou yo kapab Customize optik la nan sistèm lan pou pèfòmans optimal, kote ou ka chwazi transmetè a ak kalite reseptè ak lantiy yo ka resevwa jaden an vle de vi.

Sekirite

Enkyete ke lazè a soti nan laPyebwaCapteur ap fè mal je ou? Pa enkyetew! Anpil detèktè TOF kounye a itilize yon ba-pouvwa lazè enfrawouj kòm sous la limyè ak kondwi li ak pulsasyon modulation. Capteur a satisfè klas 1 lazè estanda sekirite asire li se san danje nan je imen an.

koute efikas

Konpare ak lòt 3D pwofondè ranje teknoloji optik tankou sistèm kamera estriktire limyè oswa lazè REGEFINDERS, detèktè TOF yo pi bon mache konpare ak yo.

Malgre tout limit sa yo, TOF toujou trè serye ak yon metòd trè vit nan kaptire enfòmasyon 3D.

4. Limit nan TOF

Malgre ke TOF gen anpil benefis, li tou gen limit. Gen kèk nan limit yo nan TOF gen ladan yo:

• Gaye limyè

Si sifas trè klere yo trè pre Capteur TOF ou yo, yo ka gaye twòp limyè nan reseptè ou ak kreye zafè ak refleksyon vle, depi Capteur TOF ou sèlman bezwen reflete limyè a yon fwa mezi a pare.

• Refleksyon miltip

Lè w ap itilize detèktè TOF sou kwen ak fòm konkav yo, yo ka lakòz refleksyon vle, kòm limyè a ka rebondi sou plizyè fwa, defòme mezi a.

• Limyè anbyen

Sèvi ak kamera a TOF deyò nan limyè solèy la klere ka fè deyò itilize difisil. Sa a se akòz entansite a segondè nan limyè solèy la sa ki lakòz piksèl yo Capteur byen vit boure, fè li enposib yo detekte limyè aktyèl la reflete nan objè a.

• Konklizyon an

TOF detèktè akTof Lenska itilize nan yon varyete aplikasyon pou. Soti nan kat 3D, automatisation endistriyèl, deteksyon obstak, oto-kondwi machin, agrikilti, robotic, navigasyon andedan kay la, rekonesans jès, objè optik, mezi, siveyans ogmante reyalite! Aplikasyon yo nan teknoloji TOF yo intèrminabl.

Ou ka kontakte nou pou nenpòt ki bezwen nan lantiy TOF.

Chuang yon optoelectronics konsantre sou-wo definisyon lantiy optik yo kreye yon mak pafè vizyèl

Chuang yon optoelectronics gen kounye a pwodwi yon varyete deLantiy TOFtankou:

CH3651A F3.6mm F1.2 1/2 ″ IR850NM

CH3651B F3.6mm F1.2 1/2 ″ IR940NM

CH3652A F3.3mm F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3652B F3.3mm F1.1 1/3 ″ IR940NM

CH3653A F3.9mm F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3653B F3.9mm F1.1 1/3 ″ IR940NM

CH3654A F5.0mm F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3654B F5.0mm F1.1 1/3 ″ IR940NM