Jodi a, gen diferan kalite robo otonòm. Kèk nan yo te gen yon gwo enpak sou lavi nou, tankou robo endistriyèl ak medikal. Gen lòt ki pou itilize militè, tankou dron ak robo bèt kay jis pou plezi. Diferans kle ant robo sa yo ak robo kontwole se kapasite yo pou yo deplase poukont yo epi pran desizyon ki baze sou obsèvasyon mond ki antoure yo. Robo mobil yo dwe gen yon sous done yo itilize kòm yon seri done antre epi trete pou chanje konpòtman yo; pa egzanp, deplase, sispann, vire, oswa fè nenpòt aksyon ou vle ki baze sou enfòmasyon ki rasanble nan anviwonman an. Diferan kalite detèktè yo itilize pou bay done kontwolè robo a. Sous done sa yo ka detèktè ultrasons, detèktè lazè, detèktè koupl oswa detèktè vizyon. Robo ak kamera entegre yo ap vin tounen yon zòn rechèch enpòtan. Yo te fèk atire anpil atansyon nan men chèchè yo, epi li se lajman ki itilize nan swen sante, fabrikasyon, ak anpil lòt zòn sèvis. Robo bezwen yon kontwolè ak yon mekanis aplikasyon solid pou trete done sa yo fèk ap rantre.
Robotics mobil se kounye a youn nan domèn ki pi rapid nan sijè rechèch syantifik k ap grandi. Gras a konpetans yo, robo te ranplase moun nan anpil domèn. Robo otonòm ka deplase, detèmine aksyon, ak fè travay san okenn entèvansyon imen. Robo mobil la konsiste de plizyè pati ak diferan teknoloji ki pèmèt robo a fè travay yo mande yo. Sou-sistèm prensipal yo se detèktè, sistèm mouvman, navigasyon ak sistèm pwezante. Kalite navigasyon lokal la nan robo mobil yo lye ak detèktè ki bay enfòmasyon sou anviwònman an ekstèn, ki ede otomat nan kreye yon kat jeyografik nan kote sa a ak lokalize tèt li. Yon kamera (oswa vizyon Capteur) se yon pi bon sibstitisyon pou detèktè yo. Done k ap vini yo se enfòmasyon vizyèl nan fòma imaj, ki trete ak analize pa algorithm kontwolè a, konvèti li nan done itil pou fè travay yo mande a. Robo mobil ki baze sou deteksyon vizyèl yo fèt pou anviwònman andedan kay la. Robo ak kamera ka fè travay yo pi byen pase lòt robo ki baze sou Capteur.
Tan poste: Jan-11-2023
