Jodi a, gen diferan kalite robo otonòm. Kèk nan yo te gen yon gwo enpak sou lavi nou, tankou robo endistriyèl ak medikal. Lòt moun yo se pou itilize militè, tankou dron ak bèt kay robo jis pou plezi. Diferans lan kle ant robo sa yo ak robo kontwole se kapasite yo pou avanse pou pi sou pwòp yo, epi pran desizyon ki baze sou obsèvasyon nan mond ki antoure yo. Robo mobil yo dwe gen yon sous done yo itilize kòm yon dataset opinyon ak trete chanje konpòtman yo; Pou egzanp, deplase, sispann, Thorne, oswa fè nenpòt ki aksyon vle ki baze sou enfòmasyon ki te rasanble nan anviwònman an ki antoure. Diferan kalite detèktè yo te itilize yo bay done nan kontwolè a robo. Sous done sa yo ka detèktè ultrasons, detèktè lazè, detèktè koupl oswa detèktè vizyon. Robo ak kamera entegre yo ap vin yon zòn rechèch enpòtan. Dènyèman yo te atire yon gwo zafè nan atansyon soti nan chèchè yo, epi li se lajman ki itilize nan swen sante, manifakti, ak anpil lòt zòn sèvis yo. Robo bezwen yon kontwolè ak yon mekanis aplikasyon gaya nan pwosesis sa a done fèk ap rantre.
Robotics mobil se kounye a youn nan zòn ki pi rapid k ap grandi nan sijè rechèch syantifik. Gras a konpetans yo, robo yo te ranplase moun nan anpil jaden. Robo otonòm ka deplase, detèmine aksyon, ak fè travay san okenn entèvansyon imen. Robo mobil lan konsiste de plizyè pati ak diferan teknoloji ki pèmèt robo a fè travay yo mande yo. Subsystems prensipal yo se detèktè, sistèm mouvman, navigasyon ak pwezante sistèm yo. Kalite navigasyon lokal la nan robo mobil yo lye avèk detèktè ki bay enfòmasyon sou anviwònman an extrinsèques, ki ede otomat la nan kreye yon kat jeyografik nan ki kote ak lokalize tèt li. Yon kamera (oswa Capteur vizyon) se yon sibstitisyon pi bon pou detèktè yo. Done yo fèk ap rantre se enfòmasyon vizyèl nan fòma imaj, ki se trete ak analize pa algorithm nan kontwolè, konvèti li nan done itil pou fè travay la mande yo. Robo mobil ki baze sou kèk vizyèl yo fèt pou anviwònman andedan kay la. Robo ak kamera ka fè travay yo pi byen pase lòt capteur ki baze sou robo.
Post tan: Jan-11-2023
