Ki sa ki tan nan kamera vòl?

Tan-of-vòl (TOF) kamera yo se yon kalite teknoloji pwofondè-kèk ki mezire distans ki genyen ant kamera a ak objè nan sèn nan lè l sèvi avèk tan an li pran pou limyè vwayaje nan objè yo ak tounen yo nan kamera a. Yo souvan itilize nan aplikasyon pou divès kalite tankou reyalite ogmante, robotic, 3D optik, rekonesans jès, ak plis ankò.

Kamera TOFTravay pa émettant yon siyal limyè, tipikman enfrawouj limyè, ak mezire tan an li pran pou siyal la rebondi tounen apre frape objè nan sèn nan. Se mezi tan sa a Lè sa a, itilize yo kalkile distans la nan objè yo, kreye yon kat pwofondè oswa yon reprezantasyon 3D nan sèn nan.

Tan an nan kamera vòl

Konpare ak lòt teknoloji pwofondè-kèk tankou limyè estriktire oswa vizyon stereo, kamera TOF ofri plizyè avantaj. Yo bay enfòmasyon pwofondè an tan reyèl, gen yon konsepsyon relativman senp, epi yo ka travay nan divès kondisyon ekleraj. Kamera TOF yo tou kontra enfòmèl ant epi yo ka entegre nan pi piti aparèy tankou smartphones, tablèt, ak aparèy portable.

Aplikasyon yo nan kamera TOF yo divès. Nan reyalite ogmante, kamera TOF ka avèk presizyon detekte pwofondè nan objè ak amelyore réalisme a nan objè vityèl yo mete nan mond reyèl la. Nan robotic yo, yo pèmèt robo yo wè anviwònman yo ak navige obstak pi efikasman. Nan optik 3D, kamera TOF ka byen vit pran jeyometri a nan objè oswa anviwònman pou divès rezon tankou reyalite vityèl, Gaming, oswa enprime 3D. Yo itilize yo tou nan aplikasyon byometrik, tankou rekonesans vizaj oswa rekonesans jès men.

二、Konpozan nan tan nan kamera vòl

Tan-of-vòl (TOF) kameraKonpoze de plizyè eleman kle ki travay ansanm pou pèmèt pwofondè kèk ak mezi distans. Konpozan espesifik yo ka varye selon konsepsyon an ak manifakti a, men isit la yo se eleman yo fondamantal tipikman yo te jwenn nan sistèm kamera TOF:

Sous limyè:

Kamera TOF itilize yon sous limyè pou emèt yon siyal limyè, anjeneral nan fòm limyè enfrawouj (IR). Sous limyè a kapab yon dirije (dyòd ki emèt limyè) oswa yon dyòd lazè, tou depann de konsepsyon kamera a. Limyè a emèt vwayaje nan direksyon pou objè yo nan sèn nan.

Optik:

Yon lantiy rasanble limyè ki reflete ak imaj anviwònman an sou Capteur imaj la (etalaj avyon fokal). Yon filtre optik band-pas sèlman pase limyè a ak menm longèdonn kòm inite ekleraj la. Sa ede siprime limyè ki pa posib epi redwi bri.

Capteur imaj:

Sa a se kè a nan kamera a TOF. Chak pixel mezire tan an limyè a te pran vwayaje soti nan inite a ekleraj (lazè oswa dirije) nan objè a ak tounen nan etalaj la avyon fokal.

Distribisyon sikwiyè:

Pou mezire tan-of-vòl la avèk presizyon, kamera a bezwen egzak sikwi distribisyon. Sa a sikwi kontwole emisyon an nan siyal la limyè ak detekte tan an li pran pou limyè a vwayaje nan objè yo epi retounen nan kamera a. Li senkronize pwosesis emisyon ak deteksyon pou asire mezi distans egzat.

Modulation:

KèkKamera TOFenkòpore teknik modulasyon pou amelyore presizyon ak fyabilite mezi distans yo. Kamera sa yo modile siyal limyè emèt la ak yon modèl espesifik oswa frekans. Modulation a ede fè distenksyon ant limyè a ki emèt soti nan lòt sous limyè anbyen ak amelyore kapasite kamera a nan distenksyon ant diferan objè nan sèn nan.

Pwofondè algorithm kalkil:

Pou konvèti mezi yo tan-nan-vòl nan enfòmasyon pwofondè, kamera TOF itilize algoritm sofistike. Algoritm sa yo analize done distribisyon yo te resevwa nan men photodetector la ak kalkile distans ki genyen ant kamera a ak objè yo nan sèn nan. Algoritm kalkil pwofondè yo souvan enplike konpansasyon pou faktè tankou vitès pwopagasyon limyè, tan repons Capteur, ak anbyen entèferans limyè.

Pwofondè done pwodiksyon:

Yon fwa yo fè kalkil la pwofondè, kamera a TOF bay pwodiksyon done pwofondè. Sa a pwodiksyon ka pran fòm lan nan yon kat jeyografik pwofondè, yon nwaj pwen, oswa yon reprezantasyon 3D nan sèn nan. Done yo pwofondè ka itilize pa aplikasyon pou ak sistèm yo ki ap pèmèt divès kalite fonksyonalite tankou swiv objè, reyalite ogmante, oswa navigasyon Robotics.

Li enpòtan sonje ke aplikasyon an espesifik ak eleman nan kamera TOF ka varye nan tout manifaktirè diferan ak modèl. Avans nan teknoloji ka prezante karakteristik adisyonèl ak amelyorasyon amelyore pèfòmans lan ak kapasite nan sistèm kamera TOF.

三、 Aplikasyon

Aplikasyon otomobil

Tan-of-vòl kamerayo itilize nan asistans ak fonksyon sekirite pou aplikasyon pou otomobil avanse tankou sekirite pyeton aktif, deteksyon precrash ak aplikasyon pou andedan kay la tankou soti-of-pozisyon (OOP) deteksyon.

Aplikasyon an nan kamera TOF

Interfaces moun-machin ak Gaming

As Tan-of-vòl kameraBay imaj distans nan tan reyèl, li fasil pou swiv mouvman moun. Sa pèmèt nouvo entèraksyon ak aparèy konsomatè tankou televizyon. Yon lòt sijè se sèvi ak sa a ki kalite kamera yo kominike avèk jwèt sou consoles jwèt videyo. Aplikasyon lè l sèvi avèk vizyon òdinatè ak teknik rekonesans jès.

Creative ak Intel tou bay yon kalite menm jan an nan jès entèaktif tan-nan-vòl kamera pou Gaming, Senz3D a ki baze sou kamera a DePthsense 325 nan Softkinetic. Teknoloji Infineon ak PMD pèmèt ti kamera pwofondè entegre entegre pou kontwòl jès pre-ranje nan aparèy konsomatè tankou tout-an-yon sèl PC yo ak laptops (Picco Flexx ak kamera Picco Monsar).

Aplikasyon an nan kamera TOF nan jwèt

Kamera smartphone

Plizyè smartphones gen ladan kamera tan-nan-vòl. Sa yo se sitou itilize amelyore bon jan kalite a nan foto pa bay lojisyèl an kamera ak enfòmasyon sou premye plan ak background. Premye telefòn mobil lan pou anplwaye teknoloji sa a se te LG G3, ki te pibliye nan kòmansman 2014.

Aplikasyon an nan kamera TOF nan telefòn mobil

Mezi ak vizyon machin

Lòt aplikasyon yo se travay mezi, egzanp pou wotè a ranpli nan klwazon. Nan vizyon machin endistriyèl, kamera nan tan-nan-vòl ede klasifye ak jwenn objè pou itilize pa robo, tankou atik pase nan sou yon CONVEYOR. Kontwòl pòt yo ka distenge fasilman ant bèt ak moun ki rive nan pòt la.

Robotik

Yon lòt itilize nan kamera sa yo se jaden an nan robotic: robo mobil ka bati yon kat jeyografik nan anviwònman yo trè vit, pèmèt yo pou fè pou evite obstak oswa swiv yon moun ki mennen. Kòm kalkil la distans se senp, se sèlman ti pouvwa enfòmatik yo itilize. Depi kamera sa yo kapab tou itilize yo mezire distans, ekip pou premye konpetisyon robotic yo te konnen yo sèvi ak aparèy yo pou woutin otonòm.

Latè topografi

Kamera TOFyo te itilize pou jwenn modèl elevasyon dijital nan topografi sifas Latè a, pou etid nan jeomorfoloji.

Aplikasyon an nan kamera TOF nan jeomorfoloji