Atelecentrična lećaje uglavnom dizajniran za ispravljanje paralaksa tradicionalne industrijske leće, a može biti i u određenom rasponu udaljenosti, tako da se dobiveno povećanje slike neće promijeniti, što je vrlo važna primjena za slučaj da izmjereni objekt nije na Ista površina.
Kroz poseban dizajn leće njegova žarišna duljina je relativno dugačka, a fizička duljina leće obično je manja od žarišne duljine.
Karakteristika je da se može učiniti da udaljeni objekti izgledaju veće od njihove stvarne veličine, tako da se daleki krajolik ili predmeti mogu fotografirati jasniji i detaljniji.
Telecentrične leće donose kvalitativni skok u preciznu inspekciju strojnog vida na temelju njihovih jedinstvenih optičkih karakteristika: visoke rezolucije, ultra dubine polja, ultra-nisko izobličenja i jedinstvenog paralelnog dizajna svjetla.
Telecentrične leće široko se koriste u scenama kao što su sportski događaji, divljina i fotografija prirode i astronomska opažanja, jer ove scene često zahtijevaju snimanje ili promatranje predmeta s velike udaljenosti. Telecentrične leće mogu donijeti udaljene predmete "bliže" uz održavanje jasnoće i detalja slike.
Pored toga, zbog duge žarišne duljine telecentričnih leća, oni mogu postići zamućivanje pozadine i plitke dubine polja, što je predmet učinio istaknutijim prilikom snimanja, tako da se i oni široko koriste u portretnoj fotografiji.
Osnovna klasifikacija telecentričnih leća
Telecentrične leće uglavnom su podijeljene na telecentrične leće na strani objekata, telecentrične leće na strani slike i bočne telecentrične leće.
Objektiv
Objekt telocentrična leća je zaustavljanje otvora otvora na slici kvadratna žarišna ravnina optičkog sustava, kada se zaustavljanje otvora otvori na slici kvadratna žarišna ravnina, čak i ako se udaljenost objekta promijeni, udaljenost slike se također mijenja, ali visina slike čini Ne mijenja se, to jest, izmjerena veličina objekta ne mijenja se.
Telecentrična objektiva Object Square koristi se za mjerenje industrijske preciznosti, izobličenje je vrlo malo, a visoke performanse ne mogu postići izobličenje.

Shematski dijagram telecentrične svjetlosti u smjeru objekta
Slika kvadratna leća
Telecentrična leća na strani slike postavlja dijafragmu otvora otvora na žarišnu ravninu objekta tako da je glavna zraka na strani slike paralelna s optičkom osi. Stoga, iako se instalacijski položaj CCD čipa mijenja, veličina projicirane slike na CCD čipu ostaje nepromijenjena.

Slika kvadratna telecentrična dijagram svjetlosti
Dvostrana leća
Bilateralna telecentrična leća kombinira prednosti gore navedene dvije telecentrične leće. U industrijskoj obradi slika uglavnom se koriste samo objektivne telecentrične leće. Povremeno se koriste telecentrične leće s obje strane (naravno da je cijena veća).
U području industrijske obrade slika/strojnog vida, telecentrične leće uglavnom ne rade, tako da ih ova industrija u osnovi ne koristi.