1、Što je sustav strojnog vida?

Sustav strojnog vida je vrsta tehnologije koja koristi računalne algoritme i opremu za slikanje kako bi omogućila strojevima da percipiraju i interpretiraju vizualne informacije na isti način na koji to rade ljudi.

Sustav se sastoji od nekoliko komponenti kao što su kamere, senzori slike, leće, rasvjeta, procesori i softver. Ove komponente rade zajedno kako bi uhvatile i analizirale vizualne podatke, omogućujući stroju donošenje odluka ili poduzimanje radnji na temelju analiziranih informacija.

Sustav strojnog vida

Sustavi strojnog vida koriste se u različitim primjenama kao što su proizvodnja, robotika, kontrola kvalitete, nadzor i medicinsko snimanje. Oni mogu obavljati zadatke kao što su prepoznavanje predmeta, otkrivanje nedostataka, mjerenje i identifikacija, koje je ljudima teško ili nemoguće izvesti s istom točnošću i dosljednošću.

2、Pet glavnih komponenti sustava strojnog vida su:

• Slikovni hardver: Ovo uključuje kamere, leće, filtre i sustave osvjetljenja, koji bilježe vizualne podatke s objekta ili scene koja se pregledava.
• Softver za obradu slike:Ovaj softver obrađuje vizualne podatke koje je uhvatio hardver za slike i iz njih izvlači značajne informacije. Softver koristi algoritme kao što su otkrivanje rubova, segmentacija i prepoznavanje uzoraka za analizu podataka.
• Analiza i interpretacija slike: Nakon što softver za obradu slike izdvoji relevantne informacije, sustav strojnog vida koristi te podatke za donošenje odluka ili poduzimanje radnji na temelju specifične aplikacije. To uključuje zadatke kao što je prepoznavanje nedostataka na proizvodu, brojanje predmeta ili čitanje teksta.
• Komunikacijska sučelja:Sustavi strojnog vida često moraju komunicirati s drugim strojevima ili sustavima kako bi izvršili zadatak. Komunikacijska sučelja kao što su Ethernet, USB i RS232 omogućuju sustavu prijenos podataka na druge uređaje ili primanje naredbi.
• Iintegracija s drugim sustavima: Sustavi strojnog vida mogu se integrirati s drugim sustavima kao što su roboti, pokretne trake ili baze podataka kako bi se formiralo potpuno automatizirano rješenje. Ova se integracija može postići pomoću softverskih sučelja ili programabilnih logičkih kontrolera (PLC).

3,Koja se vrsta leća koristi u sustavima strojnog vida?

Sustavi strojnog vida obično koriste leće posebno dizajnirane za industrijske ili znanstvene primjene. Ove su leće optimizirane za kvalitetu slike, oštrinu i kontrast te su napravljene da izdrže teške uvjete i čestu upotrebu.

Postoji nekoliko vrsta leća koje se koriste u sustavima strojnog vida, uključujući:

• Objektivi fiksne žarišne duljine: Ove leće imaju fiksnu žarišnu duljinu i ne mogu se podešavati. Obično se koriste u aplikacijama gdje su udaljenost i veličina objekta konstantni.
•  Zoom objektivi: Ove leće mogu prilagoditi žarišnu duljinu, omogućujući korisniku promjenu povećanja slike. Koriste se u aplikacijama gdje veličina objekta i udaljenost variraju.
• Telecentrične leće: Ove leće održavaju konstantno povećanje bez obzira na udaljenost objekta, što ih čini idealnim za mjerenje ili pregled objekata s velikom preciznošću.
• Širokokutni objektivi: Ovi objektivi imaju veće vidno polje od standardnih objektiva, što ih čini idealnim za primjene gdje je potrebno uhvatiti veće područje.
• Makro objektivi: Ove leće se koriste za snimanje malih objekata ili detalja iz velike blizine.

Odabir leće ovisi o specifičnoj primjeni i željenoj kvaliteti slike, razlučivosti i povećanju.

4,Kakotoodabrati leću za kameru strojnog vida?

Odabir pravog objektiva za kameru za strojni vid ključan je za osiguranje najbolje moguće kvalitete slike i točnosti za vašu primjenu. Evo nekoliko čimbenika koje treba uzeti u obzir pri odabiru leće:

• Veličina senzora slike: Objektiv koji odaberete mora biti kompatibilan s veličinom senzora slike u vašem fotoaparatu. Korištenje objektiva koji nije optimiziran za veličinu senzora slike može rezultirati iskrivljenim ili zamućenim slikama.
• Vidno polje: Objektiv bi trebao pružiti željeno vidno polje za vašu primjenu. Ako trebate snimiti veće područje, možda će biti potreban širokokutni objektiv.

Vidno polje objektiva fotoaparata

• Radna udaljenost: Udaljenost između leće i objekta koji se snima naziva se radna udaljenost. Ovisno o primjeni, može biti potrebna leća s kraćom ili dužom radnom udaljenosti.

Radna udaljenost

• Povećanje: Povećanje leće određuje koliko će velik objekt izgledati na slici. Potrebno povećanje ovisit će o veličini i detaljima objekta koji se snima.
• Dubina polja: Dubina polja je raspon udaljenosti koje su u fokusu na slici. Ovisno o primjeni, može biti potrebna veća ili manja dubinska oštrina.

Dubina polja

• Uvjeti osvjetljenja: Leća bi trebala biti optimizirana za uvjete osvjetljenja u vašoj aplikaciji. Na primjer, ako radite u uvjetima slabog osvjetljenja, možda će vam biti potreban objektiv s većim otvorom blende.
• Čimbenici okoliša: Objektiv bi trebao moći izdržati čimbenike okoline u vašoj aplikaciji, kao što su temperatura, vlaga i vibracije.

Uzimanje u obzir ovih čimbenika može vam pomoći u odabiru pravog objektiva za vašu kameru za strojni vid i osigurati najbolju moguću kvalitetu slike i točnost za vašu primjenu.