Danas postoje različite vrste autonomnih robota. Neki od njih imali su veliki utjecaj na naše živote, poput industrijskih i medicinskih robota. Drugi su za vojnu upotrebu, kao što su dronovi i roboti kućni ljubimci samo za zabavu. Ključna razlika između takvih robota i kontroliranih robota je njihova sposobnost da se sami kreću i donose odluke na temelju opažanja svijeta oko sebe. Mobilni roboti moraju imati izvor podataka koji se koristi kao ulazni skup podataka i obrađuje kako bi promijenio svoje ponašanje; na primjer, pomicanje, zaustavljanje, rotiranje ili izvođenje bilo koje željene radnje na temelju informacija prikupljenih iz okolnog okruženja. Različite vrste senzora koriste se za pružanje podataka kontroleru robota. Takvi izvori podataka mogu biti ultrazvučni senzori, laserski senzori, senzori momenta ili senzori vida. Roboti s integriranim kamerama postaju važno područje istraživanja. Nedavno su privukli veliku pažnju istraživača i naširoko se koriste u zdravstvu, proizvodnji i mnogim drugim uslužnim područjima. Roboti trebaju kontroler s robusnim mehanizmom implementacije za obradu ovih ulaznih podataka.
Mobilna robotika trenutno je jedno od najbrže rastućih područja znanstvenih istraživanja. Zahvaljujući svojim vještinama, roboti su zamijenili ljude na mnogim poljima. Autonomni roboti mogu se kretati, određivati akcije i izvršavati zadatke bez ljudske intervencije. Mobilni robot sastoji se od nekoliko dijelova s različitim tehnologijama koje omogućuju robotu obavljanje potrebnih zadataka. Glavni podsustavi su senzori, sustavi kretanja, navigacija i sustavi za pozicioniranje. Mobilni roboti za lokalnu navigaciju povezani su sa senzorima koji daju informacije o vanjskom okruženju, što pomaže automatu u stvaranju karte te lokacije i samom lokaliziranju. Kamera (ili senzor za vid) bolja je zamjena za senzore. Ulazni podaci su vizualne informacije u slikovnom formatu, koje algoritam kontrolera obrađuje i analizira, pretvarajući ih u korisne podatke za obavljanje traženog zadatka. Mobilni roboti bazirani na vizualnom senzoru namijenjeni su za unutarnje prostore. Roboti s kamerama mogu obavljati svoj posao točnije od drugih robota temeljenih na senzorima.
Vrijeme objave: 11. siječnja 2023
