Danas postoje različite vrste autonomnih robota. Neki od njih imali su veliki utjecaj na naš život, poput industrijskih i medicinskih robota. Drugi su za vojnu upotrebu, poput dronova i robota za kućne ljubimce samo radi zabave. Ključna razlika između takvih robota i kontroliranih robota je njihova sposobnost da se kreću sami i donose odluke na temelju promatranja svijeta oko njih. Mobilni roboti moraju imati izvor podataka koji se koriste kao skup podataka i obrađuju se kako bi promijenili svoje ponašanje; Na primjer, pomičite, zaustavite se, rotirajte ili izvodite bilo koju željenu radnju na temelju informacija prikupljenih iz okolnog okruženja. Različite vrste senzora koriste se za pružanje podataka kontroleru robota. Takvi izvori podataka mogu biti ultrazvučni senzori, laserski senzori, senzori zakretnog momenta ili senzori vida. Roboti s integriranim kamerama postaju važno istraživačko područje. Nedavno su privukli veliku pažnju istraživača, a široko se koristi u zdravstvu, proizvodnji i mnogim drugim uslužnim područjima. Roboti trebaju kontroler s robusnim mehanizmom implementacije za obradu ovih dolaznih podataka.
Mobile Robotics trenutno je jedno od najbrže rastućih područja tema znanstvenih istraživanja. Zahvaljujući njihovim vještinama, roboti su zamijenili ljude na mnogim poljima. Autonomni roboti mogu se kretati, odrediti akcije i obavljati zadatke bez ikakve ljudske intervencije. Mobilni robot sastoji se od nekoliko dijelova s različitim tehnologijama koje robotu omogućuju obavljanje potrebnih zadataka. Glavni podsustavi su senzori, pokretni sustavi, navigacijski i pozicionirani sustavi. Lokalna navigacijska vrsta mobilnih robota povezana je sa senzorima koji daju informacije o vanjskom okruženju, koji pomažu automatu u stvaranju karte te lokacije i lokalizaciji. Kamera (ili senzor vida) bolja je zamjena za senzore. Dolazni podaci su vizualni podaci u formatu slike, koji obrađuje i analizira algoritam kontrolera, pretvarajući ih u korisne podatke za obavljanje traženog zadatka. Mobilni roboti temeljeni na vizualnom senzoru namijenjeni su unutarnjim okruženjima. Roboti s kamerama mogu obavljati svoj posao preciznije od ostalih robota na bazi senzora.
Post Vrijeme: siječanj-11-2023
