Danas postoje različite vrste autonomnih robota. Neki od njih imali su veliki utjecaj na naše živote, poput industrijskih i medicinskih robota. Drugi su za vojnu upotrebu, poput dronova i robotskih kućnih ljubimaca samo za zabavu. Ključna razlika između takvih robota i kontroliranih robota je njihova sposobnost samostalnog kretanja i donošenja odluka na temelju promatranja svijeta oko sebe. Mobilni roboti moraju imati izvor podataka koji se koristi kao ulazni skup podataka i obrađuje kako bi promijenili svoje ponašanje; na primjer, pomicanje, zaustavljanje, rotacija ili izvođenje bilo koje željene radnje na temelju informacija prikupljenih iz okolnog okruženja. Različite vrste senzora koriste se za pružanje podataka kontroleru robota. Takvi izvori podataka mogu biti ultrazvučni senzori, laserski senzori, senzori momenta ili senzori vida. Roboti s integriranim kamerama postaju važno područje istraživanja. Nedavno su privukli veliku pozornost istraživača i široko se koriste u zdravstvu, proizvodnji i mnogim drugim uslužnim područjima. Roboti trebaju kontroler s robusnim mehanizmom implementacije za obradu ovih dolaznih podataka.
Mobilna robotika trenutno je jedno od najbrže rastućih područja znanstvenih istraživanja. Zahvaljujući svojim vještinama, roboti su zamijenili ljude u mnogim područjima. Autonomni roboti mogu se kretati, određivati radnje i obavljati zadatke bez ikakve ljudske intervencije. Mobilni robot sastoji se od nekoliko dijelova s različitim tehnologijama koje robotu omogućuju obavljanje potrebnih zadataka. Glavni podsustavi su senzori, sustavi kretanja, navigacijski i pozicijski sustavi. Lokalni tip navigacije mobilnih robota povezan je sa senzorima koji daju informacije o vanjskom okruženju, što pomaže automatu u stvaranju karte te lokacije i samom sebi. Kamera (ili vizualni senzor) bolja je zamjena za senzore. Dolazni podaci su vizualne informacije u formatu slike, koje algoritam kontrolera obrađuje i analizira, pretvarajući ih u korisne podatke za obavljanje traženog zadatka. Mobilni roboti temeljeni na vizualnom senzoriranju namijenjeni su za unutarnje okruženje. Roboti s kamerama mogu obavljati svoje poslove preciznije od drugih robota temeljenih na senzorima.
Vrijeme objave: 11. siječnja 2023.
