Objektivi ribljeg okaImaju ultraširoko vidno polje i mogu snimiti širok raspon okruženja, ali postoje distorzije. Tehnologija spajanja ribljeg oka može spojiti i obraditi slike snimljene s više objektiva ribljeg oka, ukloniti distorziju korekcijskom obradom i konačno formirati panoramsku sliku. Ima širok raspon primjena u mnogim industrijama. Tehnologija spajanja ribljeg oka također ima važne primjene u navigaciji robota.
Tehnologija spajanja ribljeg oka pruža robotu mogućnost panoramske percepcije okoline integrirajući ultraširokokutni vid više leća ribljeg oka, učinkovito rješavajući probleme ograničenog vida i mnogih mrtvih točaka u tradicionalnoj vizualnoj navigaciji. Njene glavne primjene u robotskoj navigaciji su sljedeće:
1.Percepcija okoliša i izrada karte
Tehnologija spajanja ribljeg oka može pružiti ultraširokokutni i široki pogled na okolinu od 360°, pomažući robotima da brzo izgrade panoramske karte visoke rezolucije i u potpunosti percipiraju okolni okoliš, što im pomaže da točno lociraju i planiraju putove te izbjegnu slijepe točke, posebno u uskim prostorima (kao što su zatvoreni prostori, skladišta) ili dinamičnim okruženjima.
Osim toga, algoritam za spajanje slika ribljeg oka postiže visokopreciznu fuziju slika putem ekstrakcije, usklađivanja i optimizacije značajki, pružajući robotu stabilno navigacijsko okruženje.
Pomoću spojenih panoramskih slika, robot može učinkovitije izvoditi SLAM (simultanu lokalizaciju i mapiranje), koristeći veliko vidno poljeobjektiv ribljeg okapostići visokopreciznu konstrukciju dvodimenzionalne navigacijske karte i locirati vlastiti položaj.
Tehnologija spajanja ribljeg oka pomaže robotima u izradi panoramskih karata
2.Otkrivanje i izbjegavanje prepreka
Panoramska slika spojena pomoću ribljeg oka može pokriti područje od 360° oko robota i može detektirati prepreke oko robota u stvarnom vremenu, poput prepreka na vrhu ili ispod šasije, uključujući objekte na bliskim i udaljenim udaljenostima. U kombinaciji s algoritmima dubokog učenja, robot može identificirati statičke ili dinamičke prepreke (poput pješaka i vozila) i planirati putove izbjegavanja prepreka.
Osim toga, za izobličenje rubnih područja slike ribljeg oka potreban je algoritam za korekciju (kao što je mapiranje inverzne perspektive) kako bi se vratio stvarni prostorni odnos i izbjegla pogrešna procjena položaja prepreka. Na primjer, u unutarnjoj navigaciji, panoramska slika snimljena kamerom ribljeg oka može pomoći robotu da prilagodi svoj kurs u stvarnom vremenu i izbjegne prepreke.
3.Performanse u stvarnom vremenu i prilagodba dinamičnim okruženjima
Riblje okoTehnologija spajanja također naglašava performanse u stvarnom vremenu u navigaciji robota. U mobilnom ili dinamičnom okruženju, spajanje ribljeg oka podržava inkrementalna ažuriranja karte (kao što je DS-SLAM) i može brzo reagirati na promjene u okolišu u stvarnom vremenu.
Osim toga, panoramske slike mogu pružiti više teksturnih značajki, poboljšati točnost detekcije zatvaranja petlje i smanjiti kumulativne pogreške pozicioniranja.
Tehnologija ribljeg oka također naglašava stvarno vrijeme
4.Vizualno pozicioniranje i planiranje puta
Pomoću panoramskih slika spojenih iz slika ribljeg oka, robot može izdvojiti karakteristične točke za vizualno pozicioniranje i poboljšati točnost pozicioniranja. Na primjer, u zatvorenom prostoru, robot može brzo prepoznati raspored prostorije, lokaciju vrata, raspored prepreka itd. putem panoramskih slika.
Istovremeno, na temelju panoramskog prikaza, robot može preciznije planirati navigacijski put, posebno u složenim okruženjima poput uskih hodnika i prepunih prostora. Na primjer, u skladišnom okruženju s više prepreka, robot može pronaći najbrži put do ciljne lokacije putem panoramskih slika, izbjegavajući pritom sudare s preprekama poput polica i robe.
5.Suradnička navigacija više robota
Više robota može dijeliti podatke o okolišu putemriblje okotehnologija spajanja, izrada distribuiranih panoramskih karata okoliša te koordinacija navigacije, izbjegavanja prepreka i dodjele zadataka, poput klaster robota u skladištenju i logistici.
U kombinaciji s distribuiranim računalnim okvirom i korištenjem panoramskog podudaranja značajki, svaki robot može neovisno obrađivati lokalne slike ribljeg oka i spajati ih u globalnu kartu, ostvarujući relativnu kalibraciju položaja između robota i smanjujući pogreške u pozicioniranju.
Više robota postiže kolaborativnu navigaciju pomoću tehnologije spajanja ribljeg oka
Tehnologija spajanja ribljeg oka koristi se i u posebnim scenarijima, kao što su nadzor autonomne vožnje pri malim brzinama i sustavi pomoći za sigurnu vožnju. Spojem slika ribljeg oka sustav može generirati pogled iz ptičje perspektive kako bi pomogao vozačima ili robotima da bolje percipiraju okolni okoliš.
Osim toga, tehnologija spajanja ribljeg oka može se koristiti i u kombinaciji s drugim senzorima (kao što su lidar, senzori dubine itd.) kako bi se dodatno poboljšale performanse navigacijskog sustava.
Ukratko,riblje okoTehnologija šivanja ribljeg oka široko se koristi u robotskoj navigaciji, posebno u scenarijima koji zahtijevaju percepciju okoliša velikih razmjera i pozicioniranje u stvarnom vremenu. Kontinuiranim ažuriranjem i razvojem tehnologije i algoritama, scenariji primjene tehnologije šivanja ribljeg oka dodatno će se proširiti, a njezini izgledi za primjenu su široki.
Završne misli:
Ako ste zainteresirani za kupnju raznih vrsta objektiva za nadzor, skeniranje, dronove, pametne domove ili bilo koju drugu upotrebu, imamo ono što vam treba. Kontaktirajte nas danas kako biste saznali više o našim objektivima i ostaloj dodatnoj opremi.
Vrijeme objave: 01.07.2025.
