दृष्टि-संवेदी-आधारित मोबाइल रोबोट

आज, विभिन्न प्रकार के स्वायत्त रोबोट हैं। उनमें से कुछ का हमारे जीवन पर एक बड़ा प्रभाव पड़ा है, जैसे कि औद्योगिक और चिकित्सा रोबोट। अन्य लोग सैन्य उपयोग के लिए हैं, जैसे कि ड्रोन और पालतू रोबोट सिर्फ मनोरंजन के लिए। इस तरह के रोबोट और नियंत्रित रोबोटों के बीच महत्वपूर्ण अंतर उनकी खुद पर आगे बढ़ने और उनके आसपास की दुनिया की टिप्पणियों के आधार पर निर्णय लेने की उनकी क्षमता है। मोबाइल रोबोट में इनपुट डेटासेट के रूप में उपयोग किए जाने वाले डेटा का एक स्रोत होना चाहिए और उनके व्यवहार को बदलने के लिए संसाधित किया जाना चाहिए; उदाहरण के लिए, आसपास के वातावरण से एकत्रित जानकारी के आधार पर किसी भी वांछित कार्रवाई को स्थानांतरित करें, रोकें, घुमाएं या प्रदर्शन करें। रोबोट नियंत्रक को डेटा प्रदान करने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर का उपयोग किया जाता है। इस तरह के डेटा स्रोत अल्ट्रासोनिक सेंसर, लेजर सेंसर, टॉर्क सेंसर या विज़न सेंसर हो सकते हैं। एकीकृत कैमरों वाले रोबोट एक महत्वपूर्ण अनुसंधान क्षेत्र बन रहे हैं। उन्होंने हाल ही में शोधकर्ताओं से बहुत ध्यान आकर्षित किया है, और इसका व्यापक रूप से स्वास्थ्य सेवा, विनिर्माण और कई अन्य सेवा क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। इस आने वाले डेटा को संसाधित करने के लिए रोबोट को एक मजबूत कार्यान्वयन तंत्र के साथ एक नियंत्रक की आवश्यकता होती है।

मोबाइल रोबोटिक्स वर्तमान में वैज्ञानिक अनुसंधान विषयों के सबसे तेजी से बढ़ते क्षेत्रों में से एक है। अपने कौशल के लिए धन्यवाद, रोबोट ने कई क्षेत्रों में मनुष्यों को बदल दिया है। स्वायत्त रोबोट किसी भी मानवीय हस्तक्षेप के बिना कार्यों को स्थानांतरित कर सकते हैं, निर्धारित कर सकते हैं और कार्य कर सकते हैं। मोबाइल रोबोट में विभिन्न प्रौद्योगिकियों के साथ कई भाग होते हैं जो रोबोट को आवश्यक कार्यों को करने की अनुमति देते हैं। मुख्य सबसिस्टम सेंसर, मोशन सिस्टम, नेविगेशन और पोजिशनिंग सिस्टम हैं। स्थानीय नेविगेशन प्रकार के मोबाइल रोबोट सेंसर के साथ जुड़े होते हैं जो बाहरी वातावरण के बारे में जानकारी देते हैं, जो उस स्थान का नक्शा बनाने और खुद को स्थानीयकरण करने में ऑटोमेटन की सहायता करते हैं। एक कैमरा (या विजन सेंसर) सेंसर के लिए एक बेहतर प्रतिस्थापन है। आने वाला डेटा छवि प्रारूप में दृश्य जानकारी है, जिसे नियंत्रक एल्गोरिथ्म द्वारा संसाधित और विश्लेषण किया जाता है, इसे अनुरोधित कार्य को करने के लिए उपयोगी डेटा में परिवर्तित किया जाता है। दृश्य संवेदन पर आधारित मोबाइल रोबोट इनडोर वातावरण के लिए अभिप्रेत हैं। कैमरों वाले रोबोट अन्य सेंसर-आधारित रोबोटों की तुलना में अधिक सटीक रूप से अपना काम कर सकते हैं।