विज़न-सेंसिंग-आधारित मोबाइल रोबोट

आज विभिन्न प्रकार के स्वायत्त रोबोट मौजूद हैं। उनमें से कुछ का हमारे जीवन पर बड़ा प्रभाव पड़ा है, जैसे औद्योगिक और चिकित्सा रोबोट। अन्य सैन्य उपयोग के लिए हैं, जैसे ड्रोन और पालतू रोबोट केवल मनोरंजन के लिए। ऐसे रोबोट और नियंत्रित रोबोट के बीच मुख्य अंतर उनकी स्वयं आगे बढ़ने और अपने आसपास की दुनिया के अवलोकन के आधार पर निर्णय लेने की क्षमता है। मोबाइल रोबोट के पास इनपुट डेटासेट के रूप में उपयोग किए जाने वाले डेटा का एक स्रोत होना चाहिए और उनके व्यवहार को बदलने के लिए संसाधित किया जाना चाहिए; उदाहरण के लिए, आस-पास के वातावरण से एकत्रित जानकारी के आधार पर हिलना, रुकना, घूमना या कोई वांछित कार्य करना। रोबोट नियंत्रक को डेटा प्रदान करने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर का उपयोग किया जाता है। ऐसे डेटा स्रोत अल्ट्रासोनिक सेंसर, लेजर सेंसर, टॉर्क सेंसर या विज़न सेंसर हो सकते हैं। एकीकृत कैमरे वाले रोबोट एक महत्वपूर्ण अनुसंधान क्षेत्र बनते जा रहे हैं। उन्होंने हाल ही में शोधकर्ताओं का काफी ध्यान आकर्षित किया है, और इसका व्यापक रूप से स्वास्थ्य देखभाल, विनिर्माण और कई अन्य सेवा क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। इस आने वाले डेटा को संसाधित करने के लिए रोबोट को एक मजबूत कार्यान्वयन तंत्र वाले नियंत्रक की आवश्यकता होती है।

मोबाइल रोबोटिक्स वर्तमान में वैज्ञानिक अनुसंधान विषयों के सबसे तेजी से बढ़ते क्षेत्रों में से एक है। अपने कौशल की बदौलत रोबोट ने कई क्षेत्रों में इंसानों की जगह ले ली है। स्वायत्त रोबोट बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के चल सकते हैं, कार्य निर्धारित कर सकते हैं और कार्य कर सकते हैं। मोबाइल रोबोट में विभिन्न तकनीकों वाले कई हिस्से होते हैं जो रोबोट को आवश्यक कार्य करने की अनुमति देते हैं। मुख्य उपप्रणालियाँ सेंसर, मोशन सिस्टम, नेविगेशन और पोजिशनिंग सिस्टम हैं। स्थानीय नेविगेशन प्रकार के मोबाइल रोबोट सेंसर से जुड़े होते हैं जो बाहरी वातावरण के बारे में जानकारी देते हैं, जो उस स्थान का नक्शा बनाने और खुद को स्थानीयकृत करने में ऑटोमेटन की सहायता करते हैं। एक कैमरा (या विज़न सेंसर) सेंसर का बेहतर विकल्प है। आने वाला डेटा छवि प्रारूप में दृश्य जानकारी है, जिसे नियंत्रक एल्गोरिदम द्वारा संसाधित और विश्लेषण किया जाता है, इसे अनुरोधित कार्य को करने के लिए उपयोगी डेटा में परिवर्तित किया जाता है। दृश्य संवेदन पर आधारित मोबाइल रोबोट इनडोर वातावरण के लिए अभिप्रेत हैं। कैमरे वाले रोबोट अन्य सेंसर-आधारित रोबोटों की तुलना में अपना काम अधिक सटीकता से कर सकते हैं।