1. Mene ne lokacin tashi-tashi (Tof)?

Menene kyamarar lokacin jirgin ruwa? Shin kyamarar da ta kama jirgin saman jirgin? Shin yana da wani abu da zai yi da jirage ko jirage? Da kyau, a zahiri hanya ce mai tsawo!

TOF shine ma'aunin lokacin da yake ɗauka don abu, barbashi ko waƙar don tafiya nesa nesa. Shin kun san cewa tsarin Sonar na aiki? Tsarin jirgin sama-na-kama ne!

Akwai nau'ikan kayan kwalliya na lokaci da yawa, amma yawancin kyamarar jiragen ruwa da masu fara'a, waɗanda suke amfani da wata fasaha da ake kira zurfin maki daban-daban a cikin hoto ta hanyar haskaka shi tare da haskakawa.

Data da aka kirkira kuma ya kama ta amfani da abubuwan da aka nuna kauna yana da amfani sosai saboda yana iya samar da hanyoyin mai amfani dangane da siffofin fushin, daidaitawa ta amfani da allamithms, kuma mafi.

Wannan tsarin a zahiri ana amfani dashi a zahiri a cikin robots, motocin tuki, har ma da yanzu na'urarka ta hannu. Misali, idan kuna amfani da Huawei P30, oppo rx17 pro, lg g8 na bakin ciki, da sauransu, wayarka tana da kyamarar TOf!

Kyamara kyamara

2. Ta yaya lokacin-jirgin sama yake aiki?

Yanzu, muna son bayar da takaitaccen gabatar da abin da na zamani-fanswara yana da kuma yadda yake aiki.

TofSensors amfani da ƙananan lass don fitar da haske, inda sakamakon ya haifar da boye haske daga kowane abu kuma ya dawo da shi. Dangane da bambancin lokacin tsakanin watsi da haske da dawowa zuwa ga mai firikwensin bayan da abu ya bayyana, da firikwensin na iya auna nesa tsakanin abu da firikwensin na iya auna nesa tsakanin abu da firikwensin na iya auna nisa tsakanin abu da firikwensin na iya auna nisa tsakanin abu da firikwensin zai iya auna nesa tsakanin abu da firikwensin zai iya auna nesa tsakanin abu da firikwensin.

A yau, zamu bincika hanyoyi guda biyu yadda ake amfani da lokacin balaguron don tantance nesa da zurfi: Yin amfani da lokutan juyawa, da kuma amfani da canjin lokacin amplitude da aka tsara.

Yi amfani da katako na katako

Misali, yana aiki ta hanyar haskaka maƙasudi tare da laser, sannan a auna haske wanda aka nuna tare da na'urar daukar hotan hoto don kawar da nisa daga abin da ya yi tafiya. Bugu da kari, da bambanci a cikin lokacin dawowar dawowa da zazzabi ana amfani da su don yin daidaitaccen wakilci na diji na dijital, da kuma abubuwan da suka dace na maƙasudin, da kuma gani taswirar.

Kamar yadda kake gani a sama, an kori hasken Laser sannan a fitar da hasken rana sannan kuma ya koma baya ga abin da zai biyo baya. Tare da lokacin dawo da laser, kyamarar jiragen ruwa sun sami damar auna daidaitaccen nisa a cikin ɗan gajeren lokaci da aka ba da saurin tafiya mai sauƙi. (TOF ta tuba zuwa nesa) Wannan shine tsari wanda aka yi amfani da shi don isa daidai nisan abu:

(Saurin hasken X lokacin tashi) / 2

TOF ya tuba zuwa nesa

Kamar yadda kake gani, lokaci zai fara ne yayin da hasken ya kashe, kuma lokacin da mai karɓa ya karɓi hasken dawowa, lokacin mai ƙididdiga zai dawo lokacin. Lokacin da rage sau biyu, "lokacin jirgin" ya samu "na haske" da saurin haske ne mai sauƙin amfani da tsari a sama. Ta wannan hanyar, duk maki a farfajiya na iya ƙaddara shi.

Yi amfani da lokacin canjin lokacin na iya motsawa

Na gaba, daTofHakanan za'a iya amfani da cigaban raƙuman ruwa don gano sauya lokacin nuna hasken don ƙayyade zurfin da nesa.

Canjin lokaci ta amfani da ihu

Ta hanyar yin amfani da amplitude, yana haifar da hasken hasken sinusoidal tare da wani sanannen mita, yana ba da mai gano don aiwatar da lokacin da aka nuna:

Inda C shine saurin haske (C = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ = 15 m), da f shine mai da sauƙin ciki.

Duk waɗannan abubuwan suna faruwa da sauri kamar yadda muke aiki a saurin haske. Kuna iya tunanin daidaito da sauri wanda na'urori masu mahimmanci zasu iya yin auna? Bari na ba da misali, haske tafiye-tafiye a cikin sauri na kilomita 300 na biyu, idan wani abu ya tafi don kyamarar 3.0000000 seconds 3.000000033 Wow! Ba a ambata ba, bayanan da aka kama zai ba ku wakilcin wakilcin dijital 3D ga kowane pixel a cikin hoton.

Ko da kuwa ka'idar da aka yi amfani da ita, samar da tushen haske wanda ya haskaka dukkan yanayin yana ba da damar firikwensin don ƙayyade zurfin maki. Irin wannan sakamakon yana ba ku taswirar nesa inda kowane pixel ya sanya nisa zuwa mafi dacewa a fage. Mai zuwa misali ne na jadawalin da ke tafe:

Misali na zane mai hoto

Yanzu da muka sani cewa TOF yana aiki, me ya sa yake da kyau? Me yasa ake amfani da shi? Me suke da kyau? Kar ku damu, akwai fa'idodi da yawa don amfani da tinkan wasan kwaikwayo, amma ba shakka akwai wasu iyakoki.

3. Amfanin amfani da na'urori masu amfani da lokaci

Cikakken kuma ma'aunin sauri

Idan aka kwatanta da sauran masu auna wakioki kamar duban dan tayi ko layu, na'urori masu auna lokaci-lokaci sun sami damar shirya hoton 3D da sauri. Misali, kyamarar jaka zata iya yin wannan sau ɗaya kawai. Ba wai kawai wannan ba, tafarnunnan ruwa zai iya gano abubuwa daidai cikin ɗan gajeren lokaci kuma ba a shafa laima, iska da zazzabi, yin ya dace da amfani da gida da waje ba.

nesa nesa

Tun lokacin da masu son kai suna amfani da lajiers, suma suna iya auna nesa nesa da kewayon da babban daidaito. TOf Sensors suna da sassauƙa saboda suna da damar gano kusa da kyawawan abubuwan da ke da girma.

Hakanan yana da sassauƙa a cikin ma'ana cewa kuna iya tsara tsarin abubuwan da aka yi don ingantaccen aiki, inda zaka iya zaɓar canzawa da ruwan tabarau da ruwan tabarau don samun filin da ake so.

Aminci

Damu cewa laser dagaTofSensor zai cutar da idanunku? Kar ku damu! Yawancin tikunken kai tsaye suna amfani da ƙarancin wutar Laser a matsayin tushen hasken wuta kuma fitar da shi tare da ƙayyadaddun otes. Funsor ya cika aji 1 Laser Laser Tsaro don tabbatar da cewa ido ne mai kyau.

tsada mai tasiri

Idan aka kwatanta da sauran fasahar bincike na rayuwa na 3D kamar tsarin tsarin kyamarar haske ko Laser Relandfinders, Tofan wasan kwaikwayo suna da mai rahusa idan aka kwatanta da su.

Duk da waɗannan iyakoki, har yanzu har yanzu amintacce ne kuma mai sauri hanya na ɗaukar bayanan 3D.

4. Iyakantarwa na Tof

Kodayake TOF yana da fa'idodi da yawa, shi ma yana da iyakoki. Wasu daga cikin iyakokin TOF sun hada da:

• Haske haske

Idan mai haske mai haske yana da kusanci da takalmanku, za su iya watsa haske mai yawa cikin mai karɓa da tunani da kuma abubuwan da ba'a so ba kawai suna buƙatar nuna hasken ba sau ɗaya kawai a shirye yake.

• Tunani da yawa

A lokacin da amfani da na'urori masu son kai akan sasanninta da siffofi na concave, za su iya haifar da tunani mara amfani, kamar yadda haske zai iya fitar da sau da yawa, gurbata ma'aunin.

• Haske na yanayi

Yin amfani da kyamarar TOF a waje a cikin hasken rana mai haske na iya yin amfani da amfani. Wannan ya faru ne saboda tsananin girman hasken rana yana haifar da pixels na firikwensin don hanzarta sattrate, yana sa ba zai yiwu a gano ainihin hasken ba.

• Kammalawa

Tof Sensors daTod lensana iya amfani dashi a aikace-aikace iri-iri. Daga Maping na 3D, ganowa a masana'antu, motocin tuki, harkar tuki, kewayawa, daidaitawa, ma'auni, sa ido ga asabbai! Aikace-aikacen fasahar tof basu da iyaka.

Kuna iya tuntuɓata ga mu ga kowane bukatun ruwan tabarau.

Chuang Antptelsonicsics

Chuang Antptomonics yanzu ya haifar da iri-iriTof ruwan tabaraukamar:

Ch3651A F3.6mm F1.2 1/2 "Ir850nm

Ch3651B F3.6mm F1.2 1/2 "IR940NM

Ch3652A F3.3mm F1.1 1/3 "IR850nm

Ch3652B F3.3mm F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3653A F3.9mm F1.1 1/3 "Ir850nm

Ch3653B F3.9mm F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3654a f5.0mm f1.1 1/3 "IR850nm

Ch3654B F5.0Mmm F1.1 1/3 "IR940NM