A yau, akwai nau'ikan mutum-mutumi masu cin gashin kansu daban-daban. Wasu daga cikinsu sun yi tasiri sosai a rayuwarmu, kamar na'urorin masana'antu da na likitanci. Wasu kuma na amfani da sojoji ne, kamar jirage marasa matuki da na'urorin dabbobi don jin daɗi kawai. Babban bambancin da ke tsakanin irin wannan mutum-mutumi da mutum-mutumin da ake sarrafawa shine ikon su na motsawa da kansu da kuma yanke shawara bisa lura da abubuwan da ke kewaye da su. Dole ne mutum-mutumi na wayar hannu su sami tushen bayanan da aka yi amfani da su azaman saitin bayanai kuma ana sarrafa su don canza halayensu; misali, motsawa, tsayawa, juyawa, ko aiwatar da duk wani aikin da ake so dangane da bayanan da aka tattara daga mahallin kewaye. Ana amfani da na'urori daban-daban na firikwensin don samar da bayanai ga mai sarrafa robot. Irin waɗannan hanyoyin bayanai na iya zama na'urori masu auna firikwensin ultrasonic, na'urori masu auna firikwensin laser, firikwensin ƙarfi ko na'urori masu auna gani. Robots tare da kyamarori masu haɗaka suna zama yanki mai mahimmanci na bincike. Kwanan nan sun jawo hankalin masu bincike sosai, kuma ana amfani da shi sosai a fannin kiwon lafiya, masana'antu, da sauran wuraren sabis. Robots suna buƙatar mai sarrafawa tare da ingantaccen tsarin aiwatarwa don aiwatar da wannan bayanan mai shigowa.
Robots ta wayar hannu a halin yanzu ɗaya ce daga cikin mafi saurin girma na batutuwan binciken kimiyya. Godiya ga basirarsu, robots sun maye gurbin mutane a fannoni da yawa. Robots masu cin gashin kansu na iya motsawa, tantance ayyuka, da aiwatar da ayyuka ba tare da sa hannun ɗan adam ba. Mutum-mutumi na hannu ya ƙunshi sassa da yawa tare da fasaha daban-daban waɗanda ke ba da damar robot ɗin yin ayyukan da ake buƙata. Babban tsarin ƙasa sune na'urori masu auna firikwensin, tsarin motsi, kewayawa da tsarin sakawa. Nau'in kewayawa na gida na robots ta hannu yana da alaƙa da na'urori masu auna firikwensin da ke ba da bayanai game da yanayin waje, waɗanda ke taimaka wa mai sarrafa kansa wajen ƙirƙirar taswirar wurin da kuma gano kansa. Kamara (ko firikwensin hangen nesa) shine mafi kyawun musanyawa ga firikwensin. Bayanan da ke shigowa shine bayanan gani a tsarin hoto, wanda mai sarrafa algorithm ke sarrafa shi kuma yayi nazari, yana canza shi zuwa bayanai masu amfani don aiwatar da aikin da ake buƙata. Robots na hannu bisa ga abin gani an yi niyya don mahalli na cikin gida. Robots masu kyamarori na iya yin ayyukansu daidai da sauran na'urori masu auna firikwensin.
Lokacin aikawa: Janairu-11-2023
