દ્રષ્ટિ સંવેદના આધારિત મોબાઇલ રોબોટ

આજે, વિવિધ પ્રકારના સ્વાયત્ત રોબોટ્સ છે. તેમાંના કેટલાકને આપણા જીવન પર industrial દ્યોગિક અને તબીબી રોબોટ્સ પર મોટી અસર પડી છે. અન્ય લશ્કરી ઉપયોગ માટે છે, જેમ કે ડ્રોન અને પાળતુ પ્રાણી રોબોટ્સ ફક્ત મનોરંજન માટે. આવા રોબોટ્સ અને નિયંત્રિત રોબોટ્સ વચ્ચેનો મુખ્ય તફાવત એ છે કે તેમની જાતે આગળ વધવાની અને તેમની આસપાસના વિશ્વના નિરીક્ષણોના આધારે નિર્ણય લેવાની તેમની ક્ષમતા. મોબાઇલ રોબોટ્સ પાસે ઇનપુટ ડેટાસેટ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાતા ડેટાનો સ્રોત હોવો આવશ્યક છે અને તેમની વર્તણૂક બદલવા માટે પ્રક્રિયા કરવી જોઈએ; ઉદાહરણ તરીકે, આસપાસના વાતાવરણમાંથી એકત્રિત માહિતીના આધારે કોઈપણ ઇચ્છિત ક્રિયાને ખસેડો, રોકો, ફેરવો અથવા કરો. રોબોટ નિયંત્રકને ડેટા પ્રદાન કરવા માટે વિવિધ પ્રકારના સેન્સરનો ઉપયોગ થાય છે. આવા ડેટા સ્રોત અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, લેસર સેન્સર, ટોર્ક સેન્સર અથવા વિઝન સેન્સર હોઈ શકે છે. એકીકૃત કેમેરાવાળા રોબોટ્સ એક મહત્વપૂર્ણ સંશોધન ક્ષેત્ર બની રહ્યા છે. તેઓએ તાજેતરમાં સંશોધનકારોનું ખૂબ ધ્યાન આકર્ષિત કર્યું છે, અને તેનો ઉપયોગ આરોગ્યસંભાળ, ઉત્પાદન અને અન્ય ઘણા સેવા ક્ષેત્રોમાં થાય છે. આ ઇનકમિંગ ડેટા પર પ્રક્રિયા કરવા માટે રોબોટ્સને મજબૂત અમલીકરણ પદ્ધતિવાળા નિયંત્રકની જરૂર છે.

મોબાઇલ રોબોટિક્સ હાલમાં વૈજ્ .ાનિક સંશોધન વિષયોના સૌથી ઝડપથી વિકસતા ક્ષેત્રોમાંનું એક છે. તેમની કુશળતા બદલ આભાર, રોબોટ્સે ઘણા ક્ષેત્રોમાં માણસોને બદલ્યા છે. સ્વાયત્ત રોબોટ્સ કોઈપણ માનવ હસ્તક્ષેપ વિના ખસેડવા, ક્રિયાઓ નક્કી કરી શકે છે અને કાર્યો કરી શકે છે. મોબાઇલ રોબોટમાં વિવિધ તકનીકોવાળા ઘણા ભાગો હોય છે જે રોબોટને જરૂરી કાર્યો કરવા દે છે. મુખ્ય સબસિસ્ટમ્સ સેન્સર, મોશન સિસ્ટમ્સ, નેવિગેશન અને પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ છે. સ્થાનિક નેવિગેશન પ્રકારનાં મોબાઇલ રોબોટ્સ સેન્સર સાથે જોડાયેલા છે જે બાહ્ય વાતાવરણ વિશેની માહિતી આપે છે, જે તે સ્થાનનો નકશો બનાવવામાં અને પોતાને સ્થાનિકીકરણ કરવામાં ઓટોમેટનને સહાય કરે છે. કેમેરા (અથવા વિઝન સેન્સર) એ સેન્સર માટે વધુ સારી અવેજી છે. ઇનકમિંગ ડેટા એ ઇમેજ ફોર્મેટમાં વિઝ્યુઅલ માહિતી છે, જે નિયંત્રક અલ્ગોરિધમનો દ્વારા પ્રક્રિયા અને વિશ્લેષણ કરવામાં આવે છે, વિનંતી કરેલ કાર્ય કરવા માટે તેને ઉપયોગી ડેટામાં રૂપાંતરિત કરે છે. વિઝ્યુઅલ સેન્સિંગ પર આધારિત મોબાઇલ રોબોટ્સ ઇન્ડોર વાતાવરણ માટે બનાવાયેલ છે. કેમેરાવાળા રોબોટ્સ તેમની નોકરી અન્ય સેન્સર આધારિત રોબોટ્સ કરતા વધુ સચોટ રીતે કરી શકે છે.