આજે, સ્વાયત્ત રોબોટ્સના વિવિધ પ્રકારો છે. તેમાંના કેટલાકની આપણા જીવન પર મોટી અસર પડી છે, જેમ કે ઔદ્યોગિક અને તબીબી રોબોટ્સ. અન્ય લશ્કરી ઉપયોગ માટે છે, જેમ કે ડ્રોન અને પાલતુ રોબોટ માત્ર મનોરંજન માટે. આવા રોબોટ્સ અને નિયંત્રિત રોબોટ્સ વચ્ચેનો મુખ્ય તફાવત એ છે કે તેઓ પોતાની રીતે આગળ વધવાની અને તેમની આસપાસની દુનિયાના અવલોકનોના આધારે નિર્ણયો લેવાની ક્ષમતા છે. મોબાઇલ રોબોટ્સ પાસે ઇનપુટ ડેટાસેટ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાતા ડેટાનો સ્ત્રોત હોવો જોઈએ અને તેમની વર્તણૂક બદલવા માટે પ્રક્રિયા કરવામાં આવી છે; ઉદાહરણ તરીકે, આસપાસના વાતાવરણમાંથી ભેગી કરેલી માહિતીના આધારે ખસેડો, રોકો, ફેરવો અથવા કોઈપણ ઇચ્છિત ક્રિયા કરો. રોબોટ કંટ્રોલરને ડેટા આપવા માટે વિવિધ પ્રકારના સેન્સરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. આવા ડેટા સ્ત્રોતો અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, લેસર સેન્સર, ટોર્ક સેન્સર અથવા વિઝન સેન્સર હોઈ શકે છે. ઈન્ટિગ્રેટેડ કેમેરા સાથે રોબોટ એક મહત્વપૂર્ણ સંશોધન ક્ષેત્ર બની રહ્યા છે. તેઓએ તાજેતરમાં સંશોધકોનું ઘણું ધ્યાન આકર્ષિત કર્યું છે, અને તેનો ઉપયોગ આરોગ્યસંભાળ, ઉત્પાદન અને અન્ય ઘણા સેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે થાય છે. આ ઇનકમિંગ ડેટા પર પ્રક્રિયા કરવા માટે રોબોટ્સને એક મજબૂત અમલીકરણ પદ્ધતિ સાથે નિયંત્રકની જરૂર છે.
મોબાઇલ રોબોટિક્સ હાલમાં વૈજ્ઞાનિક સંશોધન વિષયોના સૌથી ઝડપથી વિકસતા ક્ષેત્રોમાંનું એક છે. તેમની કુશળતાને કારણે, રોબોટ્સે ઘણા ક્ષેત્રોમાં મનુષ્યનું સ્થાન લીધું છે. સ્વાયત્ત રોબોટ્સ કોઈપણ માનવ હસ્તક્ષેપ વિના ખસેડી શકે છે, ક્રિયાઓ નક્કી કરી શકે છે અને કાર્યો કરી શકે છે. મોબાઈલ રોબોટમાં વિવિધ ટેક્નોલોજીવાળા કેટલાક ભાગો હોય છે જે રોબોટને જરૂરી કાર્યો કરવા દે છે. મુખ્ય સબસિસ્ટમ સેન્સર, મોશન સિસ્ટમ્સ, નેવિગેશન અને પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ છે. સ્થાનિક નેવિગેશન પ્રકારના મોબાઇલ રોબોટ્સ સેન્સર્સ સાથે જોડાયેલા હોય છે જે બાહ્ય વાતાવરણ વિશે માહિતી આપે છે, જે ઓટોમેટનને તે સ્થાનનો નકશો બનાવવામાં અને સ્થાનિકીકરણ કરવામાં મદદ કરે છે. કેમેરા (અથવા વિઝન સેન્સર) એ સેન્સર માટે વધુ સારું વિકલ્પ છે. ઇનકમિંગ ડેટા એ ઇમેજ ફોર્મેટમાં વિઝ્યુઅલ માહિતી છે, જે નિયંત્રક અલ્ગોરિધમ દ્વારા પ્રક્રિયા અને વિશ્લેષણ કરવામાં આવે છે, તેને વિનંતી કરેલ કાર્ય કરવા માટે ઉપયોગી ડેટામાં રૂપાંતરિત કરે છે. વિઝ્યુઅલ સેન્સિંગ પર આધારિત મોબાઇલ રોબોટ્સ ઇન્ડોર વાતાવરણ માટે બનાવાયેલ છે. કેમેરાવાળા રોબોટ્સ અન્ય સેન્સર આધારિત રોબોટ્સ કરતાં વધુ સચોટ રીતે તેમનું કામ કરી શકે છે.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-11-2023
