1. Dè a th 'ann an sensor time-itealain (tof)?

Dè a th 'ann an camara ùine-adhair? An e an camara a tha a 'glacadh itealain an itealain? A bheil rudeigin aige ri dhèanamh le plèanaichean no plèanaichean? Uill, tha e fada air falbh!

Is e tomhas den ùine a bheir e airson rud, mìrean no tonn no tonn siubhal air astar. An robh fios agad gu bheil siostam sontar le ialtag ag obair? Tha an siostam ùine-adhair coltach ri chèile!

Tha iomadh seòrsa de luchd-smaoineachaidh ùine-camara ann, ach tha a 'mhòr-chuid nan camarathan-adhair a-steach agus luchd-sgalinnean laser, a bhiodh a' cleachdadh teicneòlas air a bheil Lidar (lorg aotrom a thomhas ann an ìomhaigh le bhith ga sheinnse le solas fo-dhèanta.

Tha dàta air a ghineadh agus a chaidh a ghlacadh a 'cleachdadh luchd-mothachaidh tof feumail oir faodaidh e lorg luchd-cleachdaidh a thoirt seachad, mapadh àrainneachd a' cleachdadh SLAM (algoriths opration and barrachd.

Tha an siostam seo air a chleachdadh gu farsaing ann an innealan-fuadain, càraichean fèin-dhreuchdail, agus eadhon a-nis an inneal gluasadach agad. Mar eisimpleir, ma tha thu a 'cleachdadh Huawei P30 Pro, OpPo Rx17 Pro, LG G8 Tinq, msaa, tha camara tof aig a' fòn agad!

Camara tof

2. Ciamar a tha an obair mothachaidh ùine air a thionndadh?

A-nis, bu mhath leinn a bhith a 'toirt seachad deagh ràdh air dè a th' ann an sensor-itealaich agus mar a bhios e ag obair.

TofBidh mothachadh a 'cleachdadh lasers beaga bìodach gus solas fo-dhìoladh a chruthachadh, far an robh an t-solas a thig às mar thoradh air rud sam bith agus a' tilleadh don t-sensor. Stèidhichte air an eadar-dhealachadh ùine eadar sgaoileadh solais agus tilleadh don t-sensor às deidh dha a bhith air a nochdadh leis an nì, faodaidh an sensor an astar eadar an nì agus an sensor a thomhas.

An-diugh, nì sinn sgrùdadh air 2 dhòigh anns a bheil tof a 'cleachdadh ùine siubhail gus astaran is doimhneachd a dhearbhadh: a' cleachdadh tonnan ùine.

Cleachd Pulses Timed Bileagan

Mar eisimpleir, bidh e ag obair le bhith a 'soilleireachadh targaid le laser, a' tomhas an solas a tha air a nochdadh le sganair, agus an uairsin a 'cleachdadh astar an aghaidh a shiubhail an astar. A bharrachd air an sin, tha an eadar-dhealachadh ann an ùine tilleadh laser agus tonn-tonn an uairsin air a chleachdadh gus riochdachadh 3D didseatach agus feartan uachdar den targaid a dhèanamh a-mach na feartan fa-leth aca.

Mar a chì thu gu h-àrd, thèid solas laser a losgadh a-mach agus an uairsin a bhreabadh far an nì air ais don t-sensor. Leis an ùine tilleadh laser, faodaidh camarathan tof a bhith comasach air astaran ceart a thomhas ann an ùine ghoirid leis an astar siubhal solais. (Callaidean tof gu astar) Is e seo an fhoirmle a tha a 'cleachdadh an luchd-sgrùdaidh gus faighinn gu fìor astar nì:

(astar an t-solais x ùine itealaich) / 2

Tionndaidhean tof gu astar

Mar a chì thu, tòisichidh an timer fhad 's a bhios an solas dheth, agus nuair a gheibh an glacadair an t-solas air ais, tillidh an timer an ùine. Nuair a gheibh thu toirt air falbh dà uair, tha "àm itealain" ri fhaighinn, agus tha astar an t-solais seasmhach, agus mar sin faodar an astar a thomhas a 'cleachdadh an fhoirmle gu h-àrd. San dòigh seo, faodar a h-uile puing air uachdar an nì a dhearbhadh.

Cleachd gluasad an ìre den tonn

An ath rud, anTofFaodaidh cuideachd tonnan leantainneach a chleachdadh gus faighinn a-mach gluasad an ìre a tha an solas a chaidh a nochdadh gus doimhneachd agus astar a dhearbhadh.

Gluasad ìre a 'cleachdadh tonn

Le bhith a 'dèanamh am meud, bidh e a' cruthachadh stòr solais sinusoidal le tricead aithnichte, a 'leigeil leis an lorgaire gluasad ìre den t-solas a tha ri fhaicinn a' cleachdadh na foirmle a leanas:

Far a bheil c a tha astar solais (c = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ = 15 m / λ = 15 m), agus gheibhear gu furasta, agus gheibhear e gu furasta air a 'cho-thuigse.

Bidh na rudan sin uile a 'tachairt gu math luath agus bidh sinn ag obair aig astar solais. An urrainn dhut smaoineachadh air a 'choncision agus an astar leis am faod mothalairean a thomhas? Leig dhomh eisimpleir a thoirt seachad, siùbhlachan aotrom aig astar 300,000 cilemeatair gach diog, ma tha nì 5m air falbh bhuat, ma tha an eadar-dhealachadh ùine eadar 33 nighSeconds, nach eil ann an 330000033 diogan! Wow! Gun a bhith a 'toirt iomradh, bheir an dàta a chaidh an glacadh riochdachadh didseatach 3D 3D ann airson a h-uile piogsail san ìomhaigh.

Ge bith dè a 'phrionnsapal a chaidh a chleachdadh, a' toirt seachad stòr solais a tha a 'soilleireachadh an t-seallaidh tha an sealladh gu lèir a' leigeil leis a 'chonnspaid a dhèanamh air doimhneachd nam puingean. Tha toradh mar sin a 'toirt mapa astar dhut far a bheil gach pixel a' faighneachd gach pixel an astar chun àite co-fhreagarrach san t-sealladh. Tha na leanas na eisimpleir de ghraf raon tof:

Eisimpleir de ghraf raon tof

A-nis gu bheil fios againn gu bheil tof Tof ag obair, carson a tha e math? Carson a tha e ga chleachdadh? Carson a tha iad math? Na gabh dragh, tha mòran bhuannachdan a bhith a 'cleachdadh sensor màthar, ach gu dearbh tha cuid de chuingealachaidhean ann.

3. Na buannachdan bho bhith a 'cleachdadh luchd-mothachaidh ùine-cadail

Tomhas ceart is luath

An coimeas ri luchd-mothachaidh air astar eile leithid ultrasound no lasers faodaidh e ìomhaigh 3d de shealladh a chuir gu math luath. Mar eisimpleir, faodaidh camara tof seo a dhèanamh ach aon uair. Chan e a-mhàin sin, is urrainn don t-sensor tof nithean a lorg gu ceart ann an ùine ghoirid agus chan eil buaidh air cuideam adhair agus teòthachd adhair, ga dhèanamh freagarrach airson cleachdadh a-staigh agus a-muigh.

astar fada

Bho chleachdas mi luchd-mothachaidh bidh iad a 'cleachdadh lasers, tha iad cuideachd comasach air astaran fada agus raointean a thogail le cruinneas àrd. Tha luchd-mothachaidh sùbailte oir tha e comasach dhaibh stuthan faisg is fada a lorg de gach seòrsa agus meud.

Tha e cuideachd sùbailte anns an t-seadh gum faod thu optics an t-siostaim a ghnàthachadh airson coileanadh as fheàrr, far am faod thu an seòrsa inneal-sgaoilidh agus na lionsan a thaghadh gus an raon as fheàrr a thaghadh.

Sàbhailteachd

Draghail gu bheil an laser bhonTofBidh sensor a 'goirteachadh do shùilean? Na gabh dragh! Bidh mòran de luchd-mothachaidh a-nis a 'cleachdadh laser le cumhachd ìosal mar an stòr solais agus ga draibheadh ​​le buillean mo mheadhan. Bidh an sensor a 'coinneachadh ri inbhean sàbhailteachd laser clas 1 gus dèanamh cinnteach gu bheil e sàbhailte dha sùil an duine.

Cosgais èifeachdach

An coimeas ri teicneòlasan sganaidh sreath 3D eile leithid siostaman camara solais structarach no sreathan laser, tha luchd-mothachaidh tòrr nas saoire dhaibh.

A dh 'aindeoin na crìochan sin uile, tha tof fhathast gu math earbsach agus dòigh gu math luath air fiosrachadh 3d a ghlacadh.

4. Cuingealachaidhean de mhullach

Ged a tha mòran bhuannachdan air a thighinn, tha crìochan aice cuideachd. Am measg cuid de na crìochan de mhullach tha:

• Solas sgapte

Ma tha uachdar soilleir glè fhaisg air do sheansair tof, faodaidh iad a dhol a-steach cus solas a-steach don ghlacadair agad agus artifacts a chruthachadh, leis nach fheumadh do shneachdar tof a bhith a 'nochdadh an t-solas aon uair' s gu bheil tomhas air an t-solas.

• Iodachadh ioma-mhairead

Nuair a bhios iad a 'cleachdadh mothalairean tof air oiseanan agus cumaidhean concave, faodaidh iad faileasan nach gabh fhàgail, leis gum faod an solas a bhreabadh dheth iomadh uair, a' sgaoileadh an tomhais.

• Solas àrainneachd

Faodaidh cleachdadh a-muigh camara tof a-muigh ann an solas soilleir na grèine feum a dhèanamh duilich. Tha seo mar thoradh air dian àrd de sholas na grèine a dh 'adhbhraicheas na piogsairean a' faireachdainn gu sgiobalta, ga dhèanamh do-dhèanta an t-solas fìor a tha air a choimhead bhon nì.

• An co-dhùnadh

Tof mothalaidh agusTof lionsaFaodar a chleachdadh ann an grunn thagraidhean. Bho mhapachadh 3d mapadh, lorg gnìomhachais, lorg chnap-starra, àiteachas-còmhnaidh, roborics, sganadh, otherments touch Preended Preendused! Tha tagraidhean Teicneòlas Tof gun chrìoch gun chrìoch.

Faodaidh tu fios a chuir thugainn airson feumalachdan sam bith de lionsan tof.

Chuang a 'cuimseachadh air a bhith a' cuimseachadh air lionsan optical àrd-mhìneachadh gus brand lèirsinneach foirfe a chruthachadh

Tha Cuang aptoelectronics a-nis air grunn a dhèanamh a-nis air grunn a dhèanamhLionsan tofLeithid:

Ch3651a F3.6mm f1.2 1/2 "Ir850mm

Ch3651b f3.6mm f1.2 1/2 "Ir940nnm

Ch3652a F3.3mm F1.1 1/3 "Ir850nm

Ch3652b F3.3mm F1.1 1/3 "Ir940nnm

Ch3653a F3.9mm F1.1 1/3 "Ir850nm

Ch3653b F3.9mm F1.1 1/3 "Ir940nnm

Ch3654a F5.0mm F1.1 1/3 "Ir850mm

Ch3654b F5.0mm F1.1 1/3 "Ir940nnm