An-diugh, tha diofar sheòrsaichean de innealan-fuadain fèin-riaghailteach ann. Tha cuid dhiubh air buaidh mhòr a thoirt air ar beatha, leithid innealan-fuadain gnìomhachais agus meidigeach. Tha cuid eile airson cleachdadh armailteach, leithid drones agus innealan-fuadain peata dìreach airson spòrs. Is e am prìomh eadar-dhealachadh eadar innealan-fuadain mar sin agus innealan-fuadain fo smachd an comas gluasad leotha fhèin agus co-dhùnaidhean a dhèanamh stèidhichte air beachdan air an t-saoghal mun cuairt orra. Feumaidh stòr dàta a bhith aig innealan-fuadain gluasadach mar stòr-dàta cuir a-steach agus air a phròiseasadh gus an giùlan atharrachadh; mar eisimpleir, gluais, stad, cuairteachadh, no dèan gnìomh sam bith a tha thu ag iarraidh stèidhichte air fiosrachadh a chaidh a chruinneachadh bhon àrainneachd mun cuairt. Bithear a’ cleachdadh diofar sheòrsaichean de luchd-mothachaidh gus dàta a thoirt don rianadair robot. Faodaidh stòran dàta leithid seo a bhith nan mothachairean ultrasonic, mothachairean laser, mothachairean torque no mothachairean lèirsinn. Tha innealan-fuadain le camarathan aonaichte a’ fàs gu bhith nan raon rannsachaidh cudromach. O chionn ghoirid tha iad air mòran aire a tharraing bho luchd-rannsachaidh, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an cùram slàinte, saothrachadh, agus mòran raointean seirbheis eile. Feumaidh robots rianadair le uidheamachd gnìomhachaidh làidir gus an dàta a tha a’ tighinn a-steach a phròiseasadh.
Tha robotics gluasadach an-dràsta mar aon de na raointean as luaithe a tha a’ fàs de chuspairean rannsachaidh saidheansail. Taing dha na sgilean aca, tha innealan-fuadain air a dhol an àite dhaoine ann an iomadh raon. Faodaidh innealan-fuadain fèin-riaghailteach gluasad, gnìomhan a dhearbhadh, agus gnìomhan a choileanadh gun eadar-theachd daonna sam bith. Tha grunn phàirtean anns an inneal-fuadain gluasadach le diofar theicneòlasan a leigeas leis an inneal-fuadain na gnìomhan riatanach a choileanadh. Is e na prìomh fo-shiostaman mothachairean, siostaman gluasad, siostaman seòlaidh agus suidheachaidh. Tha an seòrsa seòlaidh ionadail de innealan-fuadain gluasadach ceangailte ri mothachairean a bheir seachad fiosrachadh mun àrainneachd taobh a-muigh, a chuidicheas an automaton ann a bhith a’ cruthachadh mapa den àite sin agus ga h-ionadail fhèin. Tha camara (no sensor lèirsinn) na àite nas fheàrr airson na mothachairean. Tha an dàta a tha a’ tighinn a-steach na fhiosrachadh lèirsinneach ann an cruth ìomhaigh, a tha air a phròiseasadh agus air a sgrùdadh leis an algairim smachd, ga thionndadh gu dàta feumail airson a’ ghnìomh a chaidh iarraidh a choileanadh. Tha innealan-fuadain gluasadach stèidhichte air mothachadh lèirsinneach an dùil airson àrainneachdan a-staigh. Faodaidh innealan-fuadain le camarathan an cuid obrach a dhèanamh nas cinntiche na innealan-fuadain eile stèidhichte air mothachairean.
Ùine puist: Faoilleach-11-2023
