An-diugh, tha diofar sheòrsaichean de innealan-fuadain an-dràsta ann. Tha cuid dhiubh air buaidh mhòr a thoirt air ar beatha, leithid innealan-fuadain gnìomhachais agus meidigeach. Tha cuid eile airson cleachdadh armachd, leithid drones agus innealan-fuadain peata dìreach airson spòrs. Is e am prìomh eadar-dhealachadh eadar innealan-fuadain agus innealan-fuadain fo smachd a bhith a 'gluasad leotha fhèin agus co-dhùnaidhean a dhèanamh stèidhichte air beachdan an t-saoghail mun cuairt orra. Feumaidh stòr dàta a bhith air a chleachdadh mar dhathan inntrigidh agus air a phròiseasadh gus an giùlan atharrachadh; Mar eisimpleir, gluais, stad, rotate, no dèan gnìomh sam bith a tha thu ag iarraidh stèidhichte air fiosrachadh a chaidh a chruinneachadh bhon àrainneachd mun cuairt. Bithear a 'cleachdadh diofar sheòrsaichean mothachaidh gus dàta a thoirt don Rianadair Robot. Faodaidh stòran dàta mar sin a bhith nam nensals Ultrasonic, mothalairean Laser, luchd-mothachaidh torc no luchd-mothachaidh torc. Tha innealan-fuadain le camarathan aonaichte a 'tighinn gu bhith na raon rannsachaidh cudromach. Tha iad air mòran aire bho luchd-rannsachaidh a thàladh o chionn ghoirid, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an cùram slàinte, saothrachadh, agus mòran raointean seirbheis eile. Feumaidh innealan-fuadain rianadair le uidheamachd buileachaidh làidir gus an dàta a tha a 'tighinn a-steach a phròiseasadh.
Tha innealan-gnothaich gluasadach an-dràsta mar aon de na raointean as luaithe a tha a 'fàs ann de chuspairean rannsachaidh saidheansail. Taing dha na sgilean aca, tha innealan-fuadain air gabhail àite ann an iomadh raon. Faodaidh innealan-fuadain fèin-riaghailteach gluasad, dearbhadh gnìomhan, agus gnìomhan a dhèanamh gun eadar-theachd daonna sam bith. Tha an inneal-fuadain gluasadach ann an grunn phàirtean le diofar theicneòlasan a leigeas leis an inneal-fuadain na gnìomhan riatanach a choileanadh. Tha na prìomh fhasan nam leth-shiostaman mothachaidh, siostaman gluasad, seòladh agus suidheachadh suidheachaidh agus suidheachaidh siostaman. Tha an seòrsa seòladh ionadail de innealan-fuadain gluasadach ceangailte ri luchd-mothachaidh a bheir seachad fiosrachadh mu dheidhinn Automaton ann a bhith a 'cruthachadh mapa den àite sin agus a' seinn mapa den àite sin agus a 'seinn mapa den àite sin agus a' seinn mapa den àite sin agus a 'seinn a dhèanamh air. Tha camara (no sensor lèirsinneach) na iongnadh nas fheàrr dha na mothachairean. Is e an dàta a tha a 'tighinn a-steach fiosrachadh lèirsinneach ann an cruth ìomhaigh, a tha air an giullachd agus air a phròiseasadh leis an algaor ro-aithris airson a bhith a' coileanadh an obair a chaidh iarraidh. Tha innealan-fuadain gluasadach stèidhichte air mothachadh lèirsinneach an dùil àrainneachdan a-staigh. Faodaidh innealan-fuadain le camarathan an cuid obrach a dhèanamh nas mionaidiche na innealan-fuadain stèidhichte air rùsg-fhaicsinneach eile.
Ùine a 'phuist: Jan-11-2023
