A lionsa sùil iasgna lionsa fìor fharsaing, ris an canar cuideachd lionsa panoramach. Thathas den bheachd sa chumantas gur e lionsa fisheye a th’ ann an lionsa le fad fòcas de 16mm no fad fòcas nas giorra, ach ann an innleadaireachd, canar lionsa fisheye ri lionsa le raon ceàrn seallaidh nas motha na 140 ceum còmhla. Ann an cleachdadh, tha lionsan ann cuideachd le ceàrnan seallaidh a tha nas àirde na no eadhon a 'ruigsinn 270 ceum. Tha lionsa fisheye na bhuidheann solais an-aghaidh telephoto le tòrr saobhadh baraille. Tha lionsa aghaidh an lens seo gu parabolically a’ dol a-mach chun aghaidh, agus tha an cumadh coltach ri sùil èisg, mar sin an t-ainm “fisheye lens”, agus tha a bhuaidh lèirsinneach coltach ri iasg a ’coimhead rudan os cionn an uisge.
Lionsa an t-iasg
Tha an lionsa fisheye an urra ri bhith a’ toirt a-steach mòran de shaobhadh baraille gu saor-thoileach gus ceàrn seallaidh mòr fhaighinn. Mar sin, ach a-mhàin stuth ann am meadhan na h-ìomhaigh, tha cuid de shaobhadh aig pàirtean eile a bu chòir a bhith nan loidhnichean dìreach, a tha a’ leantainn gu mòran chuingealachaidhean air a chleachdadh. Mar eisimpleir, ann an raon tèarainteachd, faodaidh lionsa fisheye a dhol an àite grunn lionsan àbhaisteach gus sùil a chumail air raon farsaing. Leis gum faod an ceàrn seallaidh ruighinn 180º no barrachd, cha mhòr nach eil ceàrn marbh ann airson sgrùdadh. Ach, mar thoradh air saobhadh na h-ìomhaigh, tha e duilich an nì aithneachadh le sùil an duine, a tha gu mòr a’ lughdachadh comas sgrùdaidh; Tha eisimpleir eile ann an raon robotics, feumaidh innealan-fuadain fèin-ghluasadach fiosrachadh ìomhaigh de na seallaidhean mun cuairt a chruinneachadh agus an comharrachadh gus gnìomhan co-fhreagarrach a ghabhail.
Ma tha alionsa sùil iasgair a chleachdadh, faodar èifeachdas cruinneachaidh a mheudachadh 2-4 tursan, ach tha an gluasad a’ dèanamh bathar-bog duilich a chomharrachadh. Mar sin ciamar a dh’ aithnicheas sinn an ìomhaigh bho lionsa fisheye? Tha algorithm air a thoirt seachad gus suidheachadh nan nithean san ìomhaigh a chomharrachadh. Ach tha e cuideachd duilich aithneachadh grafaigean iom-fhillte air sgàth iom-fhillteachd coimpiutaireachd a 'bhathar-bhog. Mar sin, is e an dòigh cumanta a-nis cuir às don saobhadh san ìomhaigh tro shreath de chruth-atharrachaidhean, gus ìomhaigh àbhaisteach fhaighinn agus an uairsin aithneachadh.
Dealbhan Fisheye gun cheartachadh agus air an ceartachadh
Tha an dàimh eadar cearcall ìomhaigh agus sensor mar a leanas:
An dàimh eadar cearcall ìomhaigh agus sensor
An toiseach,lionsan èisgcha deach an cleachdadh ach ann an togail dhealbhan air sgàth am bòidhchead sònraichte mar thoradh air saobhadh baraille a bhios iad a’ cruthachadh tron phròiseas ìomhaighean. Anns na bliadhnachan mu dheireadh, chaidh cleachdadh lionsa fisheye a chleachdadh gu cumanta ann an raon ìomhaighean ceàrn farsaing, armachd, faireachas, atharrais panoramach, ro-mheasadh spherical agus mar sin air adhart. An coimeas ri lionsan eile, tha buannachdan cuideam aotrom agus meud beag aig lionsa fisheye.
Ùine puist: Faoilleach 29-2022
