1. Cad is braiteoir am eitilte (ToF) ann?

Cad is ceamara am eitilte ann? An é an ceamara a ghlacfaidh eitilt an eitleáin? An bhfuil baint aige le heitleáin nó le heitleáin? Bhuel, tá sé i bhfad amach i ndáiríre!

Is tomhas é ToF ar an am a thógann sé ar rud, cáithnín nó tonn achar a thaisteal. An raibh a fhios agat go n-oibríonn córas sonar ialtóg? Tá an córas am-eitilte cosúil!

Tá go leor cineálacha braiteoirí ama eitilte ann, ach is ceamaraí ama eitilte agus scanóirí léasair an chuid is mó díobh, a úsáideann teicneolaíocht ar a dtugtar lidar (brath solais agus raon) chun doimhneacht pointí éagsúla in íomhá a thomhas trína shineadh. le solas infridhearg.

Tá sonraí a ghintear agus a gabhadh ag baint úsáide as braiteoirí ToF an-úsáideach mar is féidir leis braite coisithe a sholáthar, fíordheimhniú úsáideora bunaithe ar ghnéithe aghaidhe, mapáil timpeallachta ag baint úsáide as halgartaim SLAM (logánú agus mapáil comhuaineach), agus níos mó.

Úsáidtear an córas seo go forleathan i robots, i gcarranna féin-tiomána, agus fiú anois do ghléas soghluaiste. Mar shampla, má tá tú ag baint úsáide as Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, etc., tá ceamara ToF ag do ghuthán!

Ceamara ToF

2. Conas a oibríonn an braiteoir ama eitilte?

Anois, ba mhaith linn réamhrá gairid a thabhairt ar cad is braiteoir am eitilte ann agus conas a oibríonn sé.

ToFúsáideann braiteoirí léasair bheaga chun solas infridhearg a astú, áit a bpreabann an solas a thagann as aon rud agus go bhfilleann sé ar an braiteoir. Bunaithe ar an difríocht ama idir astú solais agus filleadh ar an braiteoir tar éis a bheith léirithe ag an réad, is féidir leis an braiteoir an fad idir an réad agus an braiteoir a thomhas.

Inniu, déanfaimid iniúchadh ar 2 bhealach ar a n-úsáideann ToF am taistil chun fad agus doimhneacht a chinneadh: bíoga uainiúcháin a úsáid, agus úsáid a bhaint as aistriú céime tonnta modhnaithe aimplitiúid.

Bain úsáid as bíoga uainithe

Mar shampla, oibríonn sé trí sprioc a shoilsiú le léasair, ansin an solas frithchaite a thomhas le scanóir, agus ansin luas an tsolais a úsáid chun fad an ruda a eachtarshuíomh chun an fad a taistealaíodh a ríomh go beacht. Ina theannta sin, úsáidtear an difríocht idir am fillte léasair agus tonnfhad chun léiriú digiteach 3D cruinn agus gnéithe dromchla an sprice a dhéanamh, agus a ghnéithe aonair a mhapáil go radhairc.

Mar a fheiceann tú thuas, scaoiltear solas léasair amach agus ansin preab as an réad ar ais go dtí an braiteoir. Leis an am fillte léasair, tá ceamaraí ToF in ann achair chruinne a thomhas i dtréimhse ghearr ama i bhfianaise luas taistil an tsolais. (Tiontaíonn ToF go fad) Seo an fhoirmle a úsáideann anailísí chun fad beacht réada a aimsiú:

(luas an tsolais x am eitilte) / 2

Athraíonn ToF go fad

Mar a fheiceann tú, tosóidh an t-amadóir agus an solas as, agus nuair a fhaigheann an glacadóir an solas tuairisceáin, cuirfidh an t-amadóir an t-am ar ais. Nuair a dhéantar é a dhealú faoi dhó, faightear “am eitilte” an tsolais, agus tá luas an tsolais tairiseach, agus mar sin is féidir an t-achar a ríomh go héasca ag baint úsáide as an bhfoirmle thuas. Ar an mbealach seo, is féidir gach pointe ar dhromchla an ruda a chinneadh.

Bain úsáid as athrú céime an tonn AM

Ar aghaidh, anToFis féidir leo tonnta leanúnacha a úsáid freisin chun athrú céime an tsolais fhrithchaite a bhrath chun doimhneacht agus fad a chinneadh.

Athrú céime ag baint úsáide as tonn AM

Tríd an aimplitiúid a mhodhnú, cruthaíonn sé foinse solais sinusoidal le minicíocht aitheanta, rud a ligeann don bhrathadóir aistriú céime an tsolais fhrithchaite a chinneadh ag baint úsáide as an bhfoirmle seo a leanas:

áit a bhfuil c luas an tsolais (c = 3 × 10^8 m/s), is é λ tonnfhad (λ = 15 m), agus f an minicíocht, is féidir gach pointe ar an braiteoir a ríomh go héasca i doimhneacht.

Tarlaíonn na rudaí seo go léir go han-tapa agus muid ag obair ar luas an tsolais. An féidir leat cruinneas agus luas a shamhlú lena bhféadfaidh braiteoirí a thomhas? Lig dom sampla a thabhairt, tá solas ag taisteal ar luas 300,000 ciliméadar in aghaidh an tsoicind, má tá rud 5m ar shiúl uait, is é an difríocht ama idir an solas a fhágann an ceamara agus ag filleadh thart ar 33 nana-soicind, nach bhfuil ach comhionann le 0.000000033 soicind! Wow! Gan trácht, tabharfaidh na sonraí a gabhadh léiriú digiteach 3D cruinn duit do gach picteilín san íomhá.

Beag beann ar an bprionsabal a úsáidtear, ceadaíonn foinse solais a shoilsiú an radharc iomlán don braiteoir doimhneacht na bpointí go léir a chinneadh. Tugann a leithéid de thoradh léarscáil faid duit ina ionchódaíonn gach picteilín an fad go dtí an pointe comhfhreagrach sa radharc. Seo a leanas sampla de ghraf raon ToF:

Sampla de ghraf raon ToF

Anois go bhfuil a fhios againn go n-oibríonn ToF, cén fáth go bhfuil sé go maith? Cén fáth é a úsáid? Cad as a bhfuil siad go maith? Ná bíodh imní ort, tá go leor buntáistí ag baint le braiteoir ToF a úsáid, ach ar ndóigh tá roinnt teorainneacha ann.

3. Na buntáistí a bhaineann le braiteoirí ama eitilte a úsáid

Tomhas cruinn agus tapa

I gcomparáid le braiteoirí achair eile cosúil le ultrafhuaime nó léasair, tá braiteoirí am eitilte in ann íomhá 3D de radharc a chumadh go han-tapa. Mar shampla, ní féidir le ceamara ToF é seo a dhéanamh ach uair amháin. Ní hamháin sin, tá an braiteoir ToF in ann rudaí a bhrath go cruinn i mbeagán ama agus nach bhfuil tionchar ag taise, brú aeir agus teocht, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach le húsáid laistigh agus lasmuigh.

achar fada

Ós rud é go n-úsáideann braiteoirí ToF léasair, tá siad in ann achair fhada agus raonta fada a thomhas le cruinneas ard. Tá braiteoirí ToF solúbtha mar go bhfuil siad in ann réada gar agus i gcéin de gach cruth agus méid a bhrath.

Tá sé solúbtha freisin sa chiall go bhfuil tú in ann optaic an chórais a shaincheapadh don fheidhmíocht is fearr, áit ar féidir leat na cineálacha tarchuradóra agus glacadóir agus lionsaí a roghnú chun an réimse radhairc atá ag teastáil a fháil.

Sábháilteacht

Buartha go bhfuil an léasair ó naToFBeidh braiteoir Gortaítear do shúile? ná bí buartha! Úsáideann go leor braiteoirí ToF léasair infridhearg ísealchumhachta anois mar fhoinse solais agus tiomáineann siad é le bíoga modhnaithe. Comhlíonann an braiteoir caighdeáin sábháilteachta léasair Aicme 1 chun a chinntiú go bhfuil sé sábháilte don tsúil dhaonna.

éifeachtach ó thaobh costais

I gcomparáid le teicneolaíochtaí scanadh raon doimhneachta 3D eile cosúil le córais ceamara solais struchtúrtha nó aimseoirí raon léasair, tá braiteoirí ToF i bhfad níos saoire i gcomparáid leo.

In ainneoin na srianta seo go léir, tá ToF fós an-iontaofa agus ina mhodh an-tapa chun faisnéis 3D a ghabháil.

4. Teorainneacha ToF

Cé go bhfuil go leor buntáistí ag ToF, tá teorainneacha aige freisin. I measc cuid de na teorainneacha a bhaineann le ToF tá:

• Solas scaipthe

Má tá dromchlaí an-gheala an-ghar do do bhraiteoir ToF, féadfaidh siad an iomarca solais a scaipeadh isteach i do ghlacadóir agus déantáin agus frithchaiteoirí nach dteastaíonn a chruthú, mar ní gá do braiteoir ToF ach an solas a léiriú nuair a bhíonn an tomhas réidh.

• Athmhachnaimh iolracha

Nuair a bhíonn braiteoirí ToF á n-úsáid ar choirnéil agus ar chruthanna cuasacha, is féidir leo a bheith ina chúis le frithchaitheamh nach dteastaíonn, mar is féidir leis an solas preabadh amach arís agus arís eile, rud a shaobhadh an tomhas.

• Solas comhthimpeallach

D'fhéadfadh sé go mbeadh sé deacair úsáid lasmuigh a bhaint as ceamara ToF lasmuigh i solas geal. Tá sé seo mar gheall ar ard-déine solas na gréine a fhágann go sáithíonn na picteilíní braiteora go tapa, rud a fhágann nach féidir an solas iarbhír a léirítear ón réad a bhrath.

• An chonclúid

Braiteoirí ToF agusLionsa ToFis féidir a úsáid i réimse na n-iarratas. Ó Mhapáil 3D, Uathoibriú Tionsclaíoch, Brath Baic, Gluaisteáin Féin-Thiomána, Talmhaíocht, Róbataic, Loingseoireacht Dhíon, Aithint Gheothaí, Scanadh Rudaí, Tomhais, Faireachas go Réaltacht Mhéadaithe! Tá feidhmchláir teicneolaíochta ToF gan teorainn.

Is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn le haghaidh aon riachtanais lionsaí ToF.

Díríonn Chuang An Optoelectronics ar lionsaí optúla ard-sainmhínithe chun branda foirfe amhairc a chruthú

Tá éagsúlacht de tháirgeadh anois ag Chuang An Optoelectronicslionsaí TOFmar:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm