1. Cad is braiteoir ama-eitilte (TOF) ann?

Cad is ceamara ama eitilte ann? An é an ceamara a ghlacann eitilt an eitleáin? An bhfuil baint aige le plánaí nó le plánaí? Bhuel, tá sé i ndáiríre i bhfad amach!

Is tomhas é TOF ar an am a thógann sé ar rud, ar cháithnín nó ar thonn taisteal fad. An raibh a fhios agat go n -oibríonn córas sonóra ialtóg? Tá an córas ama-eitilte comhchosúil!

Tá go leor cineálacha braiteoirí ama-eitilte ann, ach is ceamaraí ama agus scanóirí léasair iad an chuid is mó acu, a úsáideann teicneolaíocht ar a dtugtar lidar (braite solais agus ré) chun doimhneacht na bpointí éagsúla a thomhas in íomhá trí é a chur ag taitneamh le solas infridhearg.

Tá sonraí a ghintear agus a gabhadh ag baint úsáide as braiteoirí TOF an -úsáideach mar is féidir leis braite coisithe, fíordheimhniú úsáideora a sholáthar bunaithe ar ghnéithe aghaidhe, mapáil timpeallachta ag baint úsáide as algartaim SLAM (logánú comhuaineach agus mapáil), agus níos mó.

Úsáidtear an córas seo go forleathan i róbait, i gcarranna féin-tiomána, agus fiú anois do ghléas soghluaiste. Mar shampla, má tá tú ag baint úsáide as Huawei P30 Pro, OPPO RX17 Pro, LG G8 Thinq, etc., tá ceamara TOF ag do ghuthán!

Ceamara tof

2. Conas a oibríonn an braiteoir ama-eitilte?

Anois, ba mhaith linn tabhairt isteach gairid ar a bhfuil braiteoir ama eitilte agus conas a oibríonn sé.

TofaBaineann braiteoirí úsáid as léasair bheaga chun solas infridhearg a astú, áit a bpreabann an solas a leanann as aon rud agus a fhilleann ar an mbraiteoir. Bunaithe ar an difríocht ama idir astaíocht an tsolais agus an filleadh ar an mbraiteoir tar éis dó a bheith léirithe ag an réad, is féidir leis an mbraiteoir an fad idir an réad agus an braiteoir a thomhas.

Sa lá atá inniu ann, déanfaimid iniúchadh ar 2 bhealach conas a úsáideann TOF am taistil chun fad agus doimhneacht a chinneadh: ag baint úsáide as bíoga uainiúcháin, agus ag baint úsáide as aistriú céim na dtonnta modhnaithe aimplitiúid.

Úsáid bíoga uainiúcháin

Mar shampla, oibríonn sé trí sprioc a shoilsiú le léasair, ansin an solas léirithe a thomhas le scanóir, agus ansin luas an tsolais a úsáid chun fad an réada a eachtarshuíomh chun an fad a thaistealaítear a ríomh go beacht. Ina theannta sin, úsáidtear an difríocht in am fillte léasair agus tonnfhad ansin chun léiriú cruinn digiteach 3D agus gnéithe dromchla den sprioc a dhéanamh, agus chun a ghnéithe aonair a mhapáil go amhairc.

Mar a fheiceann tú thuas, déantar solas léasair a lasadh amach agus ansin preabann sé an réad ar ais go dtí an braiteoir. Leis an am ar ais léasair, tá ceamaraí TOF in ann achair chruinne a thomhas i dtréimhse ghearr ama mar gheall ar luas an taistil solais. (Athraíonn TOF go fad) Is é seo an fhoirmle a úsáideann anailísí chun teacht ar fhad cruinn réad:

(luas an tsolais x am eitilte) / 2

Athraíonn TOF go fad

Mar is féidir leat a fheiceáil, tosóidh an t -amadóir fad is a bheidh an solas as, agus nuair a fhaigheann an glacadóir an solas fillte, seolfaidh an t -amadóir an t -am ar ais. Agus é á dhealú faoi dhó, faightear “am eitilte” an tsolais, agus tá luas an tsolais tairiseach, mar sin is féidir fad a ríomh go héasca ag baint úsáide as an bhfoirmle thuas. Ar an mbealach seo, is féidir gach pointe ar dhromchla an réada a chinneadh.

Úsáid an t -athrú céim den tonn AM

Ar Aghaidh, anTofaIs féidir leo tonnta leanúnacha a úsáid freisin chun athrú céim an tsolais léirithe a bhrath chun doimhneacht agus fad a chinneadh.

Athrú céim ag baint úsáide as am am

Tríd an aimplitiúid a mhodhnú, cruthaíonn sé foinse solais sinusóideach le minicíocht aitheanta, rud a ligeann don bhrathadóir athrú céim an tsolais léirithe a chinneadh ag baint úsáide as an bhfoirmle seo a leanas:

Sa chás gurb é c luas an tsolais (c = 3 × 10^8 m/s), λ is tonnfhad é λ (λ = 15 m), agus is é F an mhinicíocht, is féidir gach pointe ar an mbraiteoir a ríomh go doimhneachta go héasca.

Tarlaíonn na rudaí seo go léir go han -tapa agus muid ag obair ar luas an tsolais. An féidir leat a shamhlú an cruinneas agus an luas a bhfuil braiteoirí in ann a thomhas? Lig dom sampla a thabhairt, taistealaíonn solas ag luas de 300,000 ciliméadar in aghaidh an tsoicind, má tá réad 5m ar shiúl uait, is é an difríocht ama idir an solas a fhágann an ceamara agus an filleadh ar 33 nanoseconds, nach bhfuil ach 0.000000033 soicind! Wow! Gan a lua, tabharfaidh na sonraí a gabhadh ionadaíocht dhigiteach cruinn 3D duit do gach picteilín san íomhá.

Beag beann ar an bprionsabal a úsáidtear, ag soláthar foinse solais a shoilsíonn an radharc iomlán is féidir leis an mbraiteoir doimhneacht gach pointe a chinneadh. Tugann toradh den sórt sin léarscáil achair duit ina ndéanann gach picteilín an fad a ionchorprú go dtí an pointe comhfhreagrach sa radharc. Seo a leanas sampla de ghraf raon TOF:

Sampla de ghraf raon TOF

Anois go bhfuil a fhios againn go n -oibríonn TOF, cén fáth go bhfuil sé go maith? Cén fáth é a úsáid? Cad é atá siad go maith? Ná bíodh imní ort, tá go leor buntáistí ag baint le braiteoir TOF a úsáid, ach ar ndóigh tá roinnt teorainneacha ann.

3. Na buntáistí a bhaineann le braiteoirí ama-eitilte a úsáid

Tomhas cruinn agus tapa

I gcomparáid le braiteoirí fad eile ar nós ultrafhuaime nó léasair, is féidir le braiteoirí ama-eitilte íomhá 3D de radharc a chumadh go han-tapa. Mar shampla, ní féidir le ceamara TOF é seo a dhéanamh ach uair amháin. Ní amháin sin, is féidir leis an mbraiteoir TOF rudaí a bhrath go cruinn i dtréimhse ghearr agus níl tionchar ag taise, brú aeir agus teocht air, rud a chiallaíonn go bhfuil sé oiriúnach d'úsáid laistigh agus lasmuigh.

fad fada

Ós rud é go n -úsáideann braiteoirí TOF léasair, tá siad in ann achair fhada agus raonta a thomhas le cruinneas ard. Tá braiteoirí TOF solúbtha toisc go bhfuil siad in ann rudaí gar agus fada a bhrath.

Tá sé solúbtha freisin sa mhéid go bhfuil tú in ann optaic an chórais a shaincheapadh le haghaidh feidhmíochta is fearr, áit ar féidir leat na cineálacha tarchuradóra agus glacadóra agus lionsaí a roghnú chun an réimse radhairc atá ag teastáil a fháil.

Sábháilteacht

Buartha go bhfuil an léasair ónTofaAn ngortóidh an braiteoir do shúile? Ná bíodh imní ort! Baineann go leor braiteoirí TOF úsáid as léasair infridhearg ísealchumhachta anois mar fhoinse solais agus é a thiomáint le bíoga modhnaithe. Buaileann an braiteoir le caighdeáin sábháilteachta léasair Aicme 1 chun a chinntiú go bhfuil sé sábháilte don tsúil dhaonna.

costas éifeachtach

I gcomparáid le teicneolaíochtaí scanadh raon doimhneachta 3D eile amhail córais cheamara solais struchtúrtha nó raon raon léasair, tá braiteoirí TOF i bhfad níos saoire i gcomparáid leo.

In ainneoin na dteorainneacha seo go léir, tá TOF fós an -iontaofa agus modh an -tapa chun faisnéis 3D a ghabháil.

4. Teorainneacha TOF

Cé go bhfuil go leor buntáistí ag TOF, tá teorainneacha aige freisin. I measc cuid de theorainneacha TOF tá:

• Solas scaipthe

Má tá dromchlaí an -gheal an -ghar do do bhraiteoir TOF, féadfaidh siad an iomarca solais a scaipeadh isteach i do ghlacadóir agus déantáin agus machnaimh nach dteastaíonn a chruthú, ós rud é nach gá do bhraiteoir TOF an solas a léiriú nuair a bhíonn an tomhas réidh.

• Machnaimh iolracha

Agus braiteoirí TOF á n -úsáid acu ar choirnéal agus ar chruthanna cuasacha, is féidir leo machnaimh nach dteastaíonn a bheith ina gcúis leo, mar is féidir leis an solas preabadh amach i gcónaí, ag saobhadh an tomhais.

• Solas comhthimpeallach

Trí úsáid a bhaint as an gceamara TOF amuigh faoin aer i solas geal na gréine is féidir úsáid a bhaint as a bheith deacair. Tá sé seo mar gheall ar dhéine ard solas na gréine, rud a fhágann go sáraíonn na picteilíní braiteora go tapa, rud a chiallaíonn nach féidir an solas iarbhír a léirítear ón réad a bhrath.

• An tátal

Braiteoirí TOF agusLionsa tofis féidir é a úsáid in iarratais éagsúla. Ó mhapáil 3D, uathoibriú tionsclaíoch, braite constaicí, carranna féin-tiomána, talmhaíocht, róbataic, loingseoireacht faoi dhíon, aitheantas gothaí, scanadh réada, tomhais, faireachas ar réaltacht mhéadaithe! Tá feidhmchláir na teicneolaíochta TOF gan teorainn.

Is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn le haghaidh aon riachtanais lionsaí TOF.

Díríonn Chuang an optoelectronics ar lionsaí optúla ard-sainmhíniú chun branda amhairc foirfe a chruthú

Tá éagsúlacht déanta anois ag Chuang an OptoelectronicsLionsaí tofmar:

CH3651A F3.6mm F1.2 1/2 ″ IR850NM

CH3651B F3.6mm F1.2 1/2 ″ IR940NM

CH3652A F3.3mm F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3652B F3.3mm F1.1 1/3 ″ IR940NM

CH3653A F3.9mm F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3653B F3.9mm F1.1 1/3 ″ IR940NM

CH3654A F5.0mm F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3654B F5.0mm F1.1 1/3 ″ IR940NM