Sa lá atá inniu ann, tá cineálacha éagsúla robots uathrialaitheacha ann. Bhí tionchar mór ag cuid acu ar ár saol, mar robots tionsclaíochta agus leighis. Tá cinn eile le haghaidh úsáid mhíleata, mar drones agus robots peataí díreach le haghaidh spraoi. Is é an príomhdhifríocht idir robots den sórt sin agus róbait rialaithe ná a gcumas bogadh ar a gcuid féin agus cinntí a dhéanamh bunaithe ar bhreathnuithe ar an domhan thart orthu. Ní mór foinse sonraí a bheith ag robots soghluaiste a úsáidtear mar thacar sonraí ionchuir agus a phróiseáiltear chun a n-iompraíocht a athrú; mar shampla, bogadh, stop, rothlú, nó déan aon ghníomh inmhianaithe bunaithe ar fhaisnéis a bailíodh ón timpeallacht máguaird. Úsáidtear cineálacha éagsúla braiteoirí chun sonraí a sholáthar don rialtóir robot. Is féidir le foinsí sonraí den sórt sin a bheith ina braiteoirí ultrasonaic, braiteoirí léasair, braiteoirí chasmhóiminte nó braiteoirí radhairc. Tá róbait le ceamaraí comhtháite ag éirí ina réimse taighde tábhachtach. Le déanaí tharraing siad aird mhór ó thaighdeoirí, agus úsáidtear go forleathan é i gcúram sláinte, déantúsaíocht, agus go leor réimsí seirbhíse eile. Teastaíonn rialtóir ó róbait le meicníocht láidir forfheidhmithe chun na sonraí seo a thagann isteach a phróiseáil.
Tá róbataic shoghluaiste ar cheann de na réimsí is mó fáis de thopaicí taighde eolaíochta faoi láthair. A bhuíochas dá scileanna, tá robots tar éis daoine a athsholáthar i go leor réimsí. Is féidir le robots uathrialacha gluaiseacht, gníomhartha a chinneadh, agus tascanna a dhéanamh gan aon idirghabháil dhaonna. Tá roinnt codanna sa róbat soghluaiste le teicneolaíochtaí éagsúla a ligeann don róbat na tascanna riachtanacha a dhéanamh. Is iad na príomhfhochórais ná braiteoirí, córais ghluaisne, córais loingseoireachta agus suite. Tá an cineál loingseoireachta áitiúil de róbait shoghluaiste nasctha le braiteoirí a thugann faisnéis faoin timpeallacht eistreach, a chuidíonn leis an uathoibreán léarscáil den láthair sin a chruthú agus a logánú féin. Is fearr ceamara (nó braiteoir fís) a ionadú do na braiteoirí. Is faisnéis amhairc iad na sonraí a thagann isteach i bhformáid íomhá, a phróiseálann agus a dhéanann an t-algartam rialtóra anailís orthu, rud a thiontú ina sonraí úsáideacha chun an tasc iarrtha a chomhlíonadh. Tá róbait shoghluaiste atá bunaithe ar bhrath amhairc beartaithe do thimpeallachtaí laistigh. Is féidir le róbait le ceamaraí a gcuid post a dhéanamh ar bhealach níos cruinne ná róbait braiteora eile.
Am postála: Jan-11-2023
