Inniu, tá cineálacha éagsúla róbait uathrialacha ann. Bhí tionchar mór ag cuid acu ar ár saol, amhail róbait thionsclaíocha agus leighis. Tá daoine eile le haghaidh úsáide míleata, mar shampla drones agus robots peataí le haghaidh spraoi. Is é an príomhdhifríocht idir róbait den sórt sin agus robots rialaithe a gcumas bogadh ar a gcuid féin agus cinntí a dhéanamh bunaithe ar bhreathnuithe ar an domhan timpeall orthu. Ní mór foinse sonraí a úsáid mar thacar sonraí ionchuir agus próiseáladh iad chun a n -iompar a athrú; Mar shampla, bog, stop, rothlú, nó comhlíonadh aon ghníomh inmhianaithe bunaithe ar fhaisnéis a bhailítear ón timpeallacht máguaird. Úsáidtear cineálacha éagsúla braiteoirí chun sonraí a sholáthar don rialtóir robot. Is féidir le foinsí sonraí den sórt sin a bheith ina mbraiteoirí ultrasonaic, braiteoirí léasair, braiteoirí chasmhóiminte nó braiteoirí fís. Tá robots le ceamaraí comhtháite ag éirí mar réimse taighde tábhachtach. Tharraing siad go leor airde le déanaí ó thaighdeoirí, agus úsáidtear go forleathan é i gcúram sláinte, i ndéantúsaíocht, agus i go leor réimsí seirbhíse eile. Teastaíonn rialtóir ó róbait le meicníocht fhorfheidhmithe láidir chun na sonraí isteach seo a phróiseáil.
Tá róbataic shoghluaiste ar cheann de na réimsí is mó fáis de thopaicí taighde eolaíochta faoi láthair. A bhuíochas dá gcuid scileanna, tá robots tar éis daoine a chur in ionad daoine i go leor réimsí. Is féidir le róbait uathrialacha gluaiseacht, gníomhartha a chinneadh, agus tascanna a dhéanamh gan aon idirghabháil dhaonna. Is éard atá sa róbat soghluaiste roinnt codanna le teicneolaíochtaí éagsúla a cheadaíonn don robot na tascanna riachtanacha a chomhlíonadh. Is iad na príomh -fhochórais ná braiteoirí, córais gluaisne, córais loingseoireachta agus suímh. Tá an cineál loingseoireachta áitiúil de robots soghluaiste nasctha le braiteoirí a thugann eolas faoin timpeallacht eistreach, a chuidíonn leis an uathoibreán léarscáil den suíomh sin a chruthú agus a logánú féin. Tá ceamara (nó braiteoir fís) ina ionadú níos fearr ar na braiteoirí. Is éard atá sna sonraí isteach ná faisnéis amhairc i bhformáid íomhá, a phróiseálann agus a dhéanann anailís ar an algartam rialaitheora, agus é á athrú ina shonraí úsáideacha chun an tasc iarrtha a chomhlíonadh. Tá robots soghluaiste bunaithe ar bhrath amhairc beartaithe do thimpeallachtaí faoi dhíon. Is féidir le robots le ceamaraí a gcuid post a dhéanamh níos cruinne ná robots eile atá bunaithe ar bhraiteoirí.
Am Post: Jan-11-2023
