、Cén t-am atá le ceamaraí eitilte?

Is cineál teicneolaíochta braite doimhneachta iad ceamaraí am eitilte (ToF) a thomhaiseann an fad idir an ceamara agus réada sa radharc trí úsáid a bhaint as an méid ama a thógann sé ar sholas taisteal chuig na réada agus ar ais go dtí an ceamara. Úsáidtear iad go coitianta in iarratais éagsúla cosúil le réaltacht mhéadaithe, róbataic, scanadh 3D, aithint gothaí, agus níos mó.

Ceamaraí ToFoibriú trí chomhartha solais a astú, solas infridhearg go hiondúil, agus an t-am a thógann sé don chomhartha preabadh ar ais tar éis rudaí a bhualadh sa radharc a thomhas. Úsáidtear an tomhas ama seo ansin chun an fad idir na réada a ríomh, ag cruthú léarscáil doimhneachta nó léiriú 3D den radharc.

Am le ceamaraí eitilte

I gcomparáid le teicneolaíochtaí braite doimhneachta eile cosúil le solas struchtúrtha nó fís steirió, tá buntáistí éagsúla ag baint le ceamaraí ToF. Soláthraíonn siad faisnéis doimhneachta fíor-ama, tá dearadh réasúnta simplí acu, agus is féidir leo oibriú i gcoinníollacha soilsithe éagsúla. Tá ceamaraí ToF dlúth freisin agus is féidir iad a chomhtháthú le gléasanna níos lú mar fhóin chliste, táibléad agus gléasanna inchaite.

Tá feidhmchláir éagsúla ag ceamaraí ToF. Sa réaltacht mhéadaithe, is féidir le ceamaraí ToF doimhneacht rudaí a bhrath go cruinn agus réalachas na rudaí fíorúla a chuirtear sa saol fíor a fheabhsú. I róbataic, cuireann siad ar chumas róbait a dtimpeallacht a bhrath agus constaicí a láimhseáil ar bhealach níos éifeachtaí. I scanadh 3D, is féidir le ceamaraí ToF céimseata rudaí nó timpeallachtaí a ghabháil go tapa chun críocha éagsúla cosúil le réaltacht fhíorúil, cearrbhachas, nó priontáil 3D. Úsáidtear iad freisin in iarratais bhithmhéadracha, mar aitheantas aghaidhe nó aithint gothaí láimhe.

、Comhpháirteanna ama ceamaraí eitilte

Ceamaraí am eitilte (ToF).comhdhéanta de roinnt eochair-chomhpháirteanna a oibríonn le chéile chun braite doimhneacht agus achar a thomhas. Féadfaidh na comhpháirteanna sonracha a bheith éagsúil ag brath ar an dearadh agus an monaróir, ach seo na bunghnéithe a fhaightear go hiondúil i gcórais ceamara ToF:

Foinse Solais:

Úsáideann ceamaraí ToF foinse solais chun comhartha solais a astú, de ghnáth i bhfoirm solais infridhearg (IR). Is féidir leis an bhfoinse solais a bheith ina stiúir (Dé-óid astaithe Solais) nó ina dé-óid léasair, ag brath ar dhearadh an cheamara. Téann an solas astaithe i dtreo na réad sa radharc.

Optaic:

Bailíonn lionsa an solas frithchaite agus íomhánna den timpeallacht ar an braiteoir íomhá (eagar eitleáin fócasach). Ní théann scagaire pas-bhanna optúil ach an solas leis an tonnfhad céanna leis an aonad soilsithe. Cuidíonn sé seo le solas neamhábhartha a shochtadh agus torann a laghdú.

Braiteoir íomhá:

Is é seo croí an cheamara TOF. Tomhaiseann gach picteilín an t-am a thóg an solas taisteal ón aonad soilsithe (léasair nó LED) go dtí an réad agus ar ais go dtí an t-eagar eitleáin fócasach.

Ciorcad Ama:

Chun an t-am eitilte a thomhas go cruinn, tá ciorcadra uainiúcháin beacht ag teastáil ón gceamara. Rialaíonn an ciorcadóireacht seo astú an chomhartha solais agus aimsíonn sé an t-am a thógann sé ar an solas taisteal chuig na rudaí agus filleadh ar an gceamara. Déanann sé na próisis astaíochta agus braite a shioncrónú chun achair chruinn a thomhas.

Modhnú:

RoinntCeamaraí ToFteicnící modhnúcháin a ionchorprú chun cruinneas agus stóinseacht na dtomhas achair a fheabhsú. Déanann na ceamaraí seo an comhartha solais astaithe a mhodhnú le patrún nó minicíocht ar leith. Cuidíonn an modhnú leis an solas a astaítear a idirdhealú ó fhoinsí solais comhthimpeallacha eile agus cuireann sé le cumas an cheamara idirdhealú a dhéanamh idir rudaí éagsúla sa radharc.

Algartam Ríomh Doimhneachta:

Chun na tomhais am eitilte a thiontú go faisnéis dhomhain, úsáideann ceamaraí ToF algartaim sofaisticiúla. Déanann na halgartaim seo anailís ar na sonraí uainiúcháin a fhaightear ón bhfóta-bhrathadóir agus ríomhann siad an fad idir an ceamara agus na réada sa radharc. Is minic a bhaineann na halgartaim ríomh doimhneachta le cúiteamh a dhéanamh ar fhachtóirí mar luas iomadaithe solais, am freagartha braiteora, agus trasnaíocht solais chomhthimpeallaigh.

Aschur Sonraí Doimhneachta:

Nuair a dhéantar an ríomh doimhneachta, soláthraíonn an ceamara ToF aschur sonraí doimhneachta. Féadfaidh an t-aschur seo a bheith i bhfoirm léarscáile doimhneachta, scamall pointe, nó léiriú 3D den radharc. Is féidir le feidhmchláir agus córais na sonraí doimhneachta a úsáid chun feidhmiúlachtaí éagsúla a chumasú amhail rianú réad, réaltacht mhéadaithe, nó loingseoireacht róbatach.

Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara gur féidir le cur chun feidhme agus comhpháirteanna sonracha ceamaraí ToF a bheith éagsúil ó mhonaróirí agus samhlacha éagsúla. Féadfaidh dul chun cinn sa teicneolaíocht gnéithe agus feabhsuithe breise a thabhairt isteach chun feidhmíocht agus cumais chórais ceamara ToF a fheabhsú.

、 Iarratais

Feidhmchláir ngluaisteán

Ceamaraí am eitiltea úsáidtear i bhfeidhmeanna cúnaimh agus sábháilteachta d'fheidhmchláir ardghluaisteacha amhail sábháilteacht coisithe gníomhach, braite réamhthuairim agus feidhmchláir faoi dhíon mar bhrath as láthair (OOP).

Feidhmiú ceamaraí ToF

Comhéadain daonna-meaisín agus cearrbhachas

As ceamaraí am eitilteíomhánna achair a sholáthar i bhfíor-am, tá sé éasca gluaiseachtaí daoine a rianú. Ligeann sé seo idirghníomhaíochtaí nua le gléasanna tomhaltóirí ar nós teilifíseáin. Ábhar eile is ea ceamaraí den chineál seo a úsáid chun idirghníomhú le cluichí ar chonsóil físchluiche. Bhain an braiteoir Kinect den dara glúin a cuireadh san áireamh i dtosach le consól Xbox One úsáid as ceamara am eitilte dá raon íomháithe, rud a chuir ar chumas comhéadain nádúrtha úsáideora agus cearrbhachas. feidhmchláir ag baint úsáide as teicníochtaí ríomhaire chun fís agus aithint gothaí.

Soláthraíonn Creative agus Intel cineál den chineál céanna de cheamara ama eitilte gothaí idirghníomhach le haghaidh cearrbhachais, an Senz3D bunaithe ar an gceamara DepthSense 325 de Softkinetic. Cumasaíonn Infineon agus PMD Technologies ceamaraí doimhneachta 3D comhtháite bídeacha le haghaidh rialú gothaí gar-raoin ar ghléasanna tomhaltóra amhail ríomhairí pearsanta agus ríomhairí glúine uile-i-amháin (ceamaraí Picco flexx agus Picco monstar).

Feidhmiú ceamaraí ToF i gcluichí

Ceamaraí smartphone

I measc roinnt smartphones tá ceamaraí am eitilte. Úsáidtear iad seo go príomha chun cáilíocht grianghraf a fheabhsú trí fhaisnéis faoin tulra agus faoin gcúlra a sholáthar do na bogearraí ceamara. Ba é an LG G3, a eisíodh go luath in 2014, an chéad fhón póca chun teicneolaíocht den sórt sin a úsáid.

Feidhmiú ceamaraí ToF ar fhóin phóca

Tomhas agus fís meaisín

Feidhmchláir eile is ea tascanna tomhais, m.sh. don airde líonta i sadhlanna. I bhfís meaisín thionsclaíoch, cabhraíonn an ceamara am eitilte le rudaí a aicmiú agus a aimsiú lena n-úsáid ag róbait, mar earraí a théann ar iompar. Is féidir le rialuithe dorais idirdhealú a dhéanamh go héasca idir ainmhithe agus daoine a shroicheann an doras.

Róbataic

Úsáid eile a bhaintear as na ceamaraí seo ná réimse na róbataic: Is féidir le róbait shoghluaiste léarscáil dá dtimpeallacht a chruthú go han-tapa, rud a chuireann ar a gcumas constaicí a sheachaint nó duine mór le rá a leanúint. Toisc gur simplí an t-achar a ríomh, ní úsáidtear ach beagán cumhachta ríomhaireachta. Ós rud é gur féidir na ceamaraí seo a úsáid freisin chun achar a thomhas, tá sé ar eolas go n-úsáideann foirne don FIRST Robotics Competition na gléasanna le haghaidh gnáthaimh uathrialacha.

topagrafaíocht an domhain

Ceamaraí ToFúsáideadh iad chun samhlacha digiteacha ingearchló a fháil de thopagrafaíocht dhromchla an Domhain, le haghaidh staidéar ar gheomoirfeolaíocht.

Feidhmiú ceamaraí ToF sa gheomoirfeolaíocht