一、 Cad é an t -am de cheamaraí eitilte?

Is cineál teicneolaíochta doimhneachta iad ceamaraí ama-eitilte (TOF) a thomhaiseann an fad idir an ceamara agus na rudaí sa radharc trí úsáid a bhaint as an am a thógann sé ar sholas taisteal chuig na rudaí agus ar ais chuig an gceamara. Úsáidtear iad go coitianta in iarratais éagsúla amhail réaltacht mhéadaithe, róbataic, scanadh 3D, aitheantas gothaí, agus níos mó.

Ceamaraí TOFObair trí chomhartha solais a astú, solas infridhearg de ghnáth, agus an t -am a thógann sé ar an gcomhartha a thomhas ar ais tar éis rudaí a bhualadh sa radharc. Úsáidtear an tomhas seo ansin chun an fad a ríomh leis na rudaí, ag cruthú léarscáil doimhne nó ag léiriú 3D den radharc.

Am na gceamaraí eitilte

I gcomparáid le teicneolaíochtaí braite doimhneachta eile cosúil le fís struchtúrtha nó fís steirió, cuireann ceamaraí TOF roinnt buntáistí ar fáil. Soláthraíonn siad faisnéis doimhneachta fíor-ama, tá dearadh réasúnta simplí acu, agus is féidir leo oibriú i gcoinníollacha éagsúla soilsithe. Tá ceamaraí TOF dlúth freisin agus is féidir iad a chomhtháthú i bhfeistí níos lú cosúil le fóin chliste, táibléad, agus feistí inchothaithe.

Tá feidhmchláir na gceamaraí TOF éagsúil. I réaltacht mhéadaithe, is féidir le ceamaraí TOF doimhneacht na rudaí a bhrath go cruinn agus réalachas rudaí fíorúla a chuirtear sa saol fíor a fheabhsú. I róbataic, cuireann siad ar chumas robots a dtimpeallacht a bhrath agus constaicí a dhéanamh níos éifeachtaí. I scanadh 3D, is féidir le ceamaraí TOF geoiméadracht rudaí nó timpeallachtaí a ghabháil go tapa chun críocha éagsúla cosúil le réaltacht fhíorúil, cearrbhachas, nó priontáil 3D. Úsáidtear iad freisin in iarratais bhithmhéadracha, amhail aitheantas aghaidhe nó aitheantas gotha ​​láimhe.

二、Comhpháirteanna ama na gceamaraí eitilte

Ceamaraí ama-eitilte (TOF)Tá roinnt príomh -chomhpháirteanna ann a oibríonn le chéile chun braite doimhneachta agus tomhas fad a chumasú. D'fhéadfadh na comhpháirteanna sonracha a bheith éagsúil ag brath ar an dearadh agus ar an déantúsóir, ach anseo tá na heilimintí bunúsacha a fhaightear de ghnáth i gcórais cheamara TOF:

Foinse solais:

Baineann ceamaraí TOF úsáid as foinse solais chun comhartha solais a astú, de ghnáth i bhfoirm solais infridhearg (IR). Is féidir leis an bhfoinse solais a bheith ina LED (dé-óid astaithe solais) nó dé-óid léasair, ag brath ar dhearadh an cheamara. Taistealaíonn an solas a astaítear i dtreo na rudaí sa radharc.

Optaic:

Bailíonn lionsa an solas léirithe agus na híomhánna an timpeallacht ar an mbraiteoir íomhá (eagar eitleáin fócasach). Ní théann scagaire pas-optúil-phas ach an solas leis an tonnfhad céanna leis an aonad soilsithe. Cuidíonn sé seo le solas neamh-fhoirne a chosc agus le torann a laghdú.

Braiteoir Íomhá:

Is é seo croí an cheamara TOF. Tomhaiseann gach picteilín an t -am a ghlac an solas le taisteal ón aonad soilsithe (léasair nó LED) go dtí an réad agus ar ais go dtí an t -eagar eitleáin fócasach.

Cuarda uainiúcháin:

Chun an t-am eitilte a thomhas go cruinn, tá ciorcad uainiúcháin beacht de dhíth ar an gceamara. Rialaíonn an ciorcad seo astaíocht an chomhartha solais agus aimsíonn sé an t -am a thógann sé ar an solas taisteal chuig na rudaí agus filleadh ar an gceamara. Déanann sé na próisis astaíochta agus braite a shioncronú chun tomhais chian -chruinn a chinntiú.

Modhnú:

RoinntCeamaraí TOFTeicnící modhnaithe a ionchorprú chun cruinneas agus stóinseacht na dtomhas fad a fheabhsú. Déanann na ceamaraí seo an comhartha solais a astaítear a mhodhnú le patrún nó minicíocht ar leith. Cuidíonn an modhnú leis an solas a astaítear a idirdhealú ó fhoinsí solais comhthimpeallacha eile agus cuireann sé le cumas an cheamara idirdhealú a dhéanamh idir rudaí difriúla sa radharc.

Algartam ríofa doimhne:

Chun na tomhais ama-eitilte a thiontú ina bhfaisnéis dhomhain, úsáideann ceamaraí TOF halgartaim sofaisticiúla. Déanann na halgartaim seo anailís ar na sonraí uainiúcháin a fhaightear ón bhfóta -fhótaire agus ríomhtar an fad idir an ceamara agus na rudaí sa radharc. Is minic a bhíonn na halgartaim ríofa doimhneachta i gceist le cúiteamh a thabhairt do fhachtóirí cosúil le luas iomadú solais, am freagartha braiteora, agus cur isteach éadrom comhthimpeallach.

Aschur Sonraí Doimhneachta:

Nuair a dhéantar an ríomh doimhneachta, soláthraíonn an ceamara TOF aschur sonraí doimhneachta. Is féidir leis an aschur seo a bheith i bhfoirm léarscáil doimhneachta, scamall pointe, nó léiriú 3D den radharc. Is féidir na sonraí doimhneachta a úsáid trí iarratais agus córais chun feidhmiúcháin éagsúla a chumasú mar rianú réada, réaltacht mhéadaithe, nó loingseoireacht róbatach.

Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara gur féidir le cur i bhfeidhm sonrach agus comhpháirteanna na gceamaraí TOF a bheith éagsúil thar mhonaróirí agus samhlacha éagsúla. Féadfaidh dul chun cinn sa teicneolaíocht gnéithe agus feabhsuithe breise a thabhairt isteach chun feidhmíocht agus cumais chórais cheamara TOF a fheabhsú.

三、 Iarratais

Iarratais na ngluaisteán

Ceamaraí ama-eitilteÚsáidtear iad i bhfeidhmeanna cúnaimh agus sábháilteachta d'iarratais ardleibhéil amhail sábháilteacht do choisithe gníomhacha, braite réamh-bhrath agus feidhmchláir faoi dhíon cosúil le braite lasmuigh den ionad (OOP).

Ceamaraí TOF a chur i bhfeidhm

Comhéadain agus cearrbhachas meaisín daonna

As ceamaraí ama-eitilteCuir cian -íomhánna ar fáil i bhfíor -am, is furasta gluaiseachtaí daoine a rianú. Ligeann sé seo idirghníomhaíochtaí nua le feistí tomhaltóirí amhail teilifíseáin. Ábhar eile is ea an cineál seo ceamaraí a úsáid chun idirghníomhú le cluichí ar chonsóil físchluichí. Iarratais ag baint úsáide as Teicnící Fís Ríomhaireachta agus Aitheantais Gothaí.

Soláthraíonn Creative agus Intel freisin ceamara idirghníomhach gothaí idirghníomhach le haghaidh cearrbhachais, an Senz3D bunaithe ar an gceamara dopthsense 325 de Softkinetic. Cumasaíonn teicneolaíochtaí Infineon agus PMD ceamaraí doimhneachta comhtháite 3D comhtháite le haghaidh rialú gothaí dlúth-raoin ar fheistí tomhaltóra mar ríomhairí pearsanta agus ríomhairí glúine (PICCO Flexx agus Picco Monstar Ceamaraí).

Ceamaraí TOF a chur i bhfeidhm i gcluichí

Ceamaraí fóin chliste

I measc roinnt fóin chliste tá ceamaraí ama-eitilte. Úsáidtear iad seo den chuid is mó chun caighdeán na ngrianghraf a fheabhsú trí fhaisnéis a chur ar fáil do na bogearraí ceamara faoi thús agus cúlra. Ba é an chéad fhón póca a d'fhostaigh an teicneolaíocht sin ná an LG G3, a scaoileadh go luath in 2014.

Ceamaraí TOF a chur i bhfeidhm i bhfóin phóca

Tomhas agus fís meaisín

Is tascanna tomhais iad iarratais eile, m.sh. an airde líonta i silos. I bhFís Thionsclaíoch Meaisín, cuidíonn an ceamara ama-eitilte le rudaí a rangú agus a aimsiú le húsáid ag robots, amhail míreanna a théann ar aghaidh ar iompróir. Is féidir le rialuithe dorais idirdhealú a dhéanamh go héasca idir ainmhithe agus daoine a shroicheann an doras.

Róbaitic

Is é an úsáid a bhaintear as na ceamaraí seo ná réimse na róbataic: is féidir le robots soghluaiste léarscáil dá dtimpeallacht a thógáil suas go han -tapa, ag cur ar a gcumas constaicí a sheachaint nó duine ceannródaíoch a leanúint. Ós rud é go bhfuil an ríomh fad simplí, ní úsáidtear ach cumhacht ríomhaireachta beag. Ós rud é gur féidir na ceamaraí seo a úsáid chun fad a thomhas, is eol go n -úsáideann foirne don chéad chomórtas róbataic na feistí do ghnáthaimh uathrialacha.

Topagrafaíocht na Cruinne

Ceamaraí TOFa úsáid chun samhlacha ingearchló digiteach a fháil de thopagrafaíocht dhromchla an Domhain, le haghaidh staidéar i ngeomoirfeolaíocht.

Ceamaraí TOF a chur i bhfeidhm i ngeomoirfeolaíocht