Tsjintwurdich binne d'r ferskate soarten autonome robots. Guon fan harren hawwe in grutte ynfloed hân op ús libben, lykas yndustriële en medyske robots. Oaren binne foar militêr gebrûk, lykas drones en húsdierrobots gewoan foar de wille. It wichtichste ferskil tusken sokke robots en kontroleare robots is har fermogen om sels te bewegen en besluten te nimmen basearre op observaasjes fan 'e wrâld om har hinne. Mobile robots moatte in boarne fan gegevens hawwe dy't brûkt wurde as in ynput dataset en ferwurke om har gedrach te feroarjen; bygelyks, ferpleatse, stopje, draaie, of útfiere eltse winske aksje basearre op ynformaasje sammele út de omlizzende omjouwing. Ferskillende soarten sensoren wurde brûkt om gegevens te leverjen oan 'e robotcontroller. Sokke gegevensboarnen kinne ultrasone sensors, lasersensors, koppelsensors of fyzjesensors wêze. Robots mei yntegreare kamera's wurde in wichtich ûndersyksgebiet. Se hawwe koartlyn in protte oandacht lutsen fan ûndersikers, en it wurdt in protte brûkt yn sûnenssoarch, fabrikaazje en in protte oare tsjinstgebieten. Robots hawwe in controller nedich mei in robúste ymplemintaasjemeganisme om dizze ynkommende gegevens te ferwurkjen.
Mobile robotika is op it stuit ien fan 'e rapst groeiende gebieten fan wittenskiplike ûndersyksûnderwerpen. Troch har feardigens hawwe robots minsken op in protte fjilden ferfongen. Autonome robots kinne ferpleatse, aksjes bepale en taken útfiere sûnder minsklik yngripen. De mobile robot bestiet út ferskate dielen mei ferskate technologyen wêrtroch de robot de fereaske taken kin útfiere. De wichtichste subsystemen binne sensoren, bewegingssystemen, navigaasje- en posysjonearringsystemen. It lokale navigaasjetype fan mobile robots binne keppele oan sensoren dy't ynformaasje jouwe oer de ekstrinsike omjouwing, dy't de automaat helpe by it meitsjen fan in kaart fan dy lokaasje en it lokalisearjen fan himsels. In kamera (as fyzjesensor) is in bettere ferfanging foar de sensoren. De ynkommende gegevens binne fisuele ynformaasje yn byldformaat, dy't wurdt ferwurke en analysearre troch it controller-algoritme, omsette it yn nuttige gegevens foar it útfieren fan de frege taak. Mobile robots basearre op fisuele sensing binne bedoeld foar binnenomjouwings. Robots mei kamera's kinne har wurk krekter dwaan as oare sensor-basearre robots.
Post tiid: Jan-11-2023
