Hjoed binne d'r ferskillende soarten autonome robots. Guon fan harren hawwe in grutte ynfloed hân op ús libben, lykas yndustriële en medyske robots. Oaren binne foar militêr gebrûk, lykas drones en petrobots gewoan foar de wille. It kaai ferskil tusken sokke robots en kontroleare robots is har fermogen om op har eigen te bewegen en besluten te meitsjen op basis fan observaasjes fan 'e wrâld om har hinne. Mobiele robots moatte in boarne hawwe fan gegevens dy't brûkt wurde brûkt as in ynfier dataset en ferwurke om har gedrach te feroarjen; Ferpleatse bygelyks, stopje, stopje, draaie, of útfiere alle winske aksje op basis fan ynformaasje sammele fan 'e omlizzende omjouwing. Ferskillende soarten sensoren wurde brûkt om gegevens te leverjen oan 'e robot-controller. Sokke gegevensboarnen kinne ultrasone sensoren wêze, laser sensors, koppel sensors as fyzje. Robots mei yntegreare kamera's wurde in wichtich ûndersyksgebiet. Se hawwe koartlyn in soad oandacht oanlutsen fan ûndersikers, en it wurdt breed brûkt yn sûnenssoarch, fabrikaazje, en in protte oare tsjinstgebieten. Robots hawwe in controller nedich mei in robúste ymplementaasjemeganisme om dizze ynkommende gegevens te ferwurkjen.
Mobile Robotics is op it stuit ien fan 'e rapste groeiende gebieten fan wittenskiplike ûndersyksûnderwerpen. Mei tank oan har feardigens, hawwe Robots minsken yn in protte fjilden ferfongen. Autonome robots kinne ferpleatse, bepale aksjes, en taken útfiere sûnder ien minsklike yntervinsje. De mobile robot bestiet út ferskate dielen mei ferskate technologyen dy't de robot tastean om de fereaske taken út te fieren. De wichtichste subsystemen binne sensoren, bewegingssystemen, navigaasjes en posysjonearringsystemen. It pleatslike navigaasjetype fan mobile robots binne keppele oan sensoren dy't ynformaasje jouwe oer de ekstrinsyske omjouwing, dy't de automaton bystean by it meitsjen fan in kaart fan dy lokaasje en pleatsing fan himsels. In kamera (as fyzje sensor) is in bettere wiksels foar de sensoren. De ynkommende gegevens binne fisuele ynformaasje yn ôfbyldingformaat, dy't wurdt ferwurke en analysearre troch de controller-algoritme, dy't it konvertearjen yn nuttige gegevens foar it útfieren fan de oanfrege taak. Mobile robots basearre op fisuele sensuer binne bedoeld foar indoor omjouwings. Robots mei kamera's kinne harren banen krekter dwaan dan oare sensor-basearre robots.
Posttiid: jan-11-2023
