Nykyään on olemassa erityyppisiä autonomisia robotteja. Joillakin niistä on ollut suuri vaikutus elämäämme, kuten teollisuus- ja lääketieteellisillä roboteilla. Toiset ovat sotilaskäyttöön, kuten droonit ja lemmikkirobotit huvin vuoksi. Keskeinen ero tällaisten robottien ja ohjattujen robottien välillä on niiden kyky liikkua itsenäisesti ja tehdä päätöksiä ympäröivän maailman havaintojen perusteella. Mobiiliroboteilla on oltava tietolähde, jota käytetään syöttötietojoukkona ja jota käsitellään niiden käyttäytymisen muuttamiseksi; esimerkiksi liikkua, pysähtyä, pyöriä tai suorittaa haluttu toiminto ympäröivästä ympäristöstä kerättyjen tietojen perusteella. Erilaisia antureita käytetään tiedon toimittamiseen robotin ohjaimelle. Tällaisia tietolähteitä voivat olla ultraäänianturit, laseranturit, vääntömomenttianturit tai konenäköanturit. Integroiduilla kameroilla varustetut robotit ovat tulossa tärkeäksi tutkimusalueeksi. Ne ovat viime aikoina herättäneet paljon huomiota tutkijoiden keskuudessa, ja niitä käytetään laajalti terveydenhuollossa, valmistuksessa ja monilla muilla palvelualoilla. Robotit tarvitsevat ohjaimen, jolla on vankka toteutusmekanismi tämän saapuvan tiedon käsittelemiseksi.
Mobiilirobotiikka on tällä hetkellä yksi nopeimmin kasvavista tieteellisen tutkimuksen alueista. Taitojensa ansiosta robotit ovat korvanneet ihmiset monilla aloilla. Autonomiset robotit voivat liikkua, määrittää toimia ja suorittaa tehtäviä ilman ihmisen puuttumista asiaan. Mobiilirobotti koostuu useista osista, joissa on erilaisia teknologioita, joiden avulla robotti voi suorittaa vaaditut tehtävät. Tärkeimmät alijärjestelmät ovat anturit, liiketunnistimet, navigointi- ja paikannusjärjestelmät. Paikallisnavigointityyppiset mobiilirobotit on yhdistetty antureihin, jotka antavat tietoa ulkoisesta ympäristöstä ja auttavat automaattia luomaan kartan kyseisestä sijainnista ja paikantamaan itsensä. Kamera (tai konenäköanturi) on parempi korvike antureille. Saapuva data on visuaalista tietoa kuvamuodossa, jota ohjainalgoritmi käsittelee ja analysoi, muuntaen sen hyödylliseksi dataksi pyydetyn tehtävän suorittamiseksi. Visuaaliseen havainnointiin perustuvat mobiilirobotit on tarkoitettu sisäympäristöihin. Kameroilla varustetut robotit pystyvät suorittamaan työnsä tarkemmin kuin muut anturipohjaiset robotit.
Julkaisun aika: 11. tammikuuta 2023
