Nykyään on olemassa erilaisia autonomisia robotteja. Jotkut niistä ovat vaikuttaneet suuresti elämäämme, kuten teollisuus- ja lääketieteelliset robotit. Muut ovat sotilaskäyttöön tarkoitettuja, kuten droneja ja lemmikkirobotteja vain huvin vuoksi. Keskeinen ero tällaisten robottien ja ohjattujen robottien välillä on niiden kyky liikkua itsenäisesti ja tehdä päätöksiä ympäröivästä maailmasta tehtyjen havaintojen perusteella. Liikkuvilla roboteilla on oltava tietolähde, jota käytetään syöttötietojoukona ja joita käsitellään niiden käyttäytymisen muuttamiseksi; esimerkiksi siirtää, pysäyttää, kiertää tai suorittaa mitä tahansa haluttua toimintaa ympäröivästä ympäristöstä kerätyn tiedon perusteella. Erityyppisiä antureita käytetään antamaan tietoja robottiohjaimelle. Tällaisia tietolähteitä voivat olla ultraäänianturit, laseranturit, vääntömomenttianturit tai näköanturit. Integroiduilla kameroilla varustetuista roboteista on tulossa tärkeä tutkimusalue. Ne ovat viime aikoina herättäneet paljon tutkijoiden huomiota, ja niitä käytetään laajasti terveydenhuollossa, valmistuksessa ja monilla muilla palvelualueilla. Robotit tarvitsevat ohjaimen, jossa on vankka toteutusmekanismi käsitelläkseen tämän saapuvan tiedon.
Mobiilirobotiikka on tällä hetkellä yksi nopeimmin kasvavista tieteellisten tutkimusaiheiden alueista. Taitojensa ansiosta robotit ovat syrjäyttäneet ihmiset monilla aloilla. Autonomiset robotit voivat liikkua, määrittää toimintoja ja suorittaa tehtäviä ilman ihmisen väliintuloa. Mobiilirobotti koostuu useista osista, joissa on erilaisia teknologioita, joiden avulla robotti pystyy suorittamaan vaaditut tehtävät. Tärkeimmät alajärjestelmät ovat anturit, liikejärjestelmät, navigointi- ja paikannusjärjestelmät. Paikallisnavigointityyppiset mobiilirobotit on yhdistetty ulkoisesta ympäristöstä tietoa antaviin sensoreihin, jotka auttavat automaatia luomaan kartan kyseisestä sijainnista ja paikantamaan itsensä. Kamera (tai näkösensori) on parempi vaihtoehto antureille. Saapuva data on kuvamuodossa olevaa visuaalista informaatiota, jonka ohjainalgoritmi käsittelee ja analysoi ja muuntaa sen hyödylliseksi tiedoksi pyydetyn tehtävän suorittamiseksi. Visuaaliseen havainnointiin perustuvat mobiilirobotit on tarkoitettu sisätiloihin. Kameroilla varustetut robotit voivat tehdä työnsä tarkemmin kuin muut anturipohjaiset robotit.
Postitusaika: 11.1.2023
