Nykyään itsenäisiä robotteja on erityyppisiä. Joillakin heistä on ollut suuri vaikutus elämäämme, kuten teollisuus- ja lääketieteelliset robotit. Toiset ovat sotilaallista käyttöä, kuten droneja ja lemmikkiroboteja vain hauskanpitoon. Keskeinen ero tällaisten robotien ja hallittujen robotien välillä on niiden kyky liikkua yksinään ja tehdä päätöksiä ympäröivän maailman havaintojen perusteella. Mobiiliroboteilla on oltava tietolähde, jota käytetään syöttötietojoukona ja käsiteltävä niiden käyttäytymisen muuttamiseksi; Esimerkiksi siirrä, lopeta, käännä tai suorita kaikki halutut toimet ympäröivästä ympäristöstä kerättyjen tietojen perusteella. Erityyppisiä antureita käytetään tiedon tarjoamiseen robottiohjaimelle. Tällaiset tietolähteet voivat olla ultraääniantureita, laserantureita, vääntömomentti -antureita tai näköantureita. Roboteista, joilla on integroituja kameroita, on tulossa tärkeä tutkimusalue. He ovat äskettäin herättäneet tutkijoiden huomion, ja sitä käytetään laajasti terveydenhuollossa, valmistuksessa ja monissa muissa palvelualueilla. Robotit tarvitsevat ohjaimen, jolla on vankka toteutusmekanismi tämän saapuvan tiedon käsittelemiseksi.
Mobile Robotics on tällä hetkellä yksi nopeimmin kasvavista tieteellisten tutkimusaiheiden alueista. Taitojensa ansiosta robotit ovat korvanneet ihmiset monilla aloilla. Autonomiset robotit voivat liikkua, määrittää toiminnot ja suorittaa tehtäviä ilman ihmisen väliintuloa. Mobiili -robotti koostuu useista osista, joilla on erilaiset tekniikat, joiden avulla robotti voi suorittaa vaadittavat tehtävät. Tärkeimmät osajärjestelmät ovat anturit, liikejärjestelmät, navigointi- ja paikannusjärjestelmät. Paikallinen navigointityyppi mobiilirobotit ovat yhteydessä antureihin, jotka antavat tietoa ulkoisesta ympäristöstä, jotka auttavat automaattia luomalla kyseisen sijainnin kartta ja paikallistamaan itsensä. Kamera (tai näkö -anturi) on anturien parempi korvaaminen. Saapuvat tiedot ovat visuaalisia tietoja kuvamuodossa, jonka ohjainalgoritmi käsittelee ja analysoi ja analysoi sen muuntamalla sen hyödylliseksi tietoksi pyydetyn tehtävän suorittamiseksi. Sisäympäristöihin on tarkoitettu visuaaliseen tunnistukseen perustuvia mobiiliroboteja. Kameroiden robotit voivat tehdä työnsä tarkemmin kuin muut anturipohjaiset robotit.
Viestin aika: tammikuu-11-2023
