ربات موبایل مبتنی بر حس بینایی

امروزه انواع مختلفی از ربات های مستقل وجود دارد. برخی از آنها تأثیر زیادی بر زندگی ما داشته اند، مانند ربات های صنعتی و پزشکی. برخی دیگر برای استفاده نظامی هستند، مانند هواپیماهای بدون سرنشین و ربات های خانگی فقط برای سرگرمی. تفاوت اصلی بین این ربات‌ها و ربات‌های کنترل‌شده، توانایی آن‌ها در حرکت به تنهایی و تصمیم‌گیری بر اساس مشاهدات دنیای اطراف است. ربات‌های متحرک باید منبعی از داده‌ها داشته باشند که به‌عنوان مجموعه داده ورودی مورد استفاده قرار می‌گیرد و برای تغییر رفتارشان پردازش می‌شود. به عنوان مثال، حرکت، توقف، چرخش، یا انجام هر عمل دلخواه بر اساس اطلاعات جمع آوری شده از محیط اطراف. انواع مختلفی از حسگرها برای ارائه داده به کنترل کننده ربات استفاده می شود. چنین منابع داده ای می توانند حسگرهای اولتراسونیک، حسگرهای لیزری، حسگرهای گشتاور یا حسگرهای بینایی باشند. ربات های دارای دوربین های یکپارچه در حال تبدیل شدن به یک حوزه تحقیقاتی مهم هستند. آنها اخیراً توجه زیادی از محققان را به خود جلب کرده اند و به طور گسترده در مراقبت های بهداشتی، تولید و بسیاری از حوزه های خدماتی دیگر استفاده می شود. ربات ها برای پردازش این داده های دریافتی به یک کنترل کننده با مکانیزم پیاده سازی قوی نیاز دارند.

روباتیک متحرک در حال حاضر یکی از سریع ترین حوزه های در حال رشد در موضوعات تحقیقات علمی است. ربات ها به لطف مهارت های خود در بسیاری از زمینه ها جایگزین انسان ها شده اند. ربات‌های مستقل می‌توانند بدون دخالت انسان حرکت کنند، اعمال را تعیین کنند و وظایف را انجام دهند. ربات متحرک از چندین بخش با فناوری های مختلف تشکیل شده است که به ربات اجازه می دهد تا وظایف مورد نیاز خود را انجام دهد. زیرسیستم های اصلی حسگرها، سیستم های حرکتی، سیستم های ناوبری و موقعیت یابی هستند. نوع ناوبری محلی ربات‌های متحرک با حسگرهایی مرتبط هستند که اطلاعاتی در مورد محیط بیرونی می‌دهند و به خودکار در ایجاد نقشه آن مکان و بومی‌سازی خود کمک می‌کنند. دوربین (یا سنسور بینایی) جایگزین بهتری برای سنسورها است. داده های دریافتی اطلاعات بصری در قالب تصویر هستند که توسط الگوریتم کنترل کننده پردازش و تجزیه و تحلیل می شود و آن را به داده های مفید برای انجام وظیفه درخواستی تبدیل می کند. ربات های متحرک مبتنی بر حس بصری برای محیط های داخلی در نظر گرفته شده اند. ربات های دارای دوربین می توانند وظایف خود را با دقت بیشتری نسبت به سایر ربات های مبتنی بر حسگر انجام دهند.