ربات موبایل مبتنی بر چشم انداز

امروزه انواع مختلفی از روبات های خودمختار وجود دارد. برخی از آنها تأثیر عمده ای بر زندگی ما داشته اند ، مانند روبات های صنعتی و پزشکی. برخی دیگر برای استفاده نظامی مانند هواپیماهای بدون سرنشین و روبات های حیوان خانگی فقط برای تفریح ​​هستند. تفاوت اساسی بین چنین روبات ها و روبات های کنترل شده ، توانایی آنها در حرکت به تنهایی و تصمیم گیری بر اساس مشاهدات دنیای اطراف خود است. روبات های تلفن همراه باید از داده های مورد استفاده به عنوان مجموعه داده ورودی استفاده کنند و برای تغییر رفتار خود پردازش شوند. به عنوان مثال ، بر اساس اطلاعات جمع آوری شده از محیط اطراف ، حرکت ، توقف ، چرخش یا انجام هرگونه اقدام مورد نظر را انجام دهید. از انواع مختلف سنسورها برای ارائه داده ها به کنترلر ربات استفاده می شود. چنین منابع داده ای می توانند سنسورهای اولتراسونیک ، سنسورهای لیزر ، سنسورهای گشتاور یا سنسورهای بینایی باشند. روبات هایی با دوربین های یکپارچه در حال تبدیل شدن به یک منطقه مهم تحقیقاتی هستند. آنها اخیراً مورد توجه محققان قرار گرفته اند و از آن در مراقبت های بهداشتی ، تولید و بسیاری از مناطق خدماتی دیگر استفاده می شود. روبات ها برای پردازش این داده های ورودی به یک کنترلر با مکانیسم اجرای قوی نیاز دارند.

Robotics موبایل در حال حاضر یکی از زمینه های سریع در حال رشد موضوعات تحقیقاتی علمی است. به لطف مهارت های آنها ، روبات ها در بسیاری از زمینه ها جایگزین انسان شده اند. روبات های خودمختار می توانند بدون هیچ گونه مداخله انسانی ، اقدامات را تعیین کنند ، اقدامات را تعیین کنند و وظایف خود را انجام دهند. ربات موبایل از چندین قسمت با فناوری های مختلف تشکیل شده است که به ربات اجازه می دهد کارهای لازم را انجام دهد. زیر سیستم های اصلی سنسورها ، سیستم های حرکتی ، سیستم های ناوبری و موقعیت یابی هستند. نوع ناوبری محلی روبات های تلفن همراه با سنسورهایی مرتبط است که اطلاعاتی در مورد محیط بیرونی ارائه می دهد ، که به اتوماتیک در ایجاد نقشه آن مکان و بومی سازی خود کمک می کنند. یک دوربین (یا سنسور بینایی) جایگزینی بهتر برای سنسورها است. داده های دریافتی اطلاعات بصری در قالب تصویر است که توسط الگوریتم کنترلر پردازش و تجزیه و تحلیل می شود و آن را برای انجام کار درخواست شده به داده های مفید تبدیل می کند. روبات های تلفن همراه بر اساس سنجش بصری برای محیط های داخلی در نظر گرفته شده است. روبات هایی با دوربین می توانند کارهای خود را با دقت بیشتری نسبت به سایر روبات های مبتنی بر سنسور انجام دهند.