نحوه انتخاب لنزهای بینایی ماشین

انواع ازلنزهای صنعتیسوار شدن

عمدتا چهار نوع رابط وجود دارد ، یعنی F-Mount ، C-Mount ، CS-Mount و M12 Mount. F-Mount یک رابط کاربری عمومی است و به طور کلی برای لنزها با فاصله کانونی بیش از 25 میلی متر مناسب است. هنگامی که از فاصله کانونی لنزهای هدف کمتر از حدود 25 میلی متر است ، به دلیل اندازه کوچک لنزهای هدف ، از C-Mount یا CS-Mount استفاده می شود و برخی از آنها از رابط M12 استفاده می کنند.

تفاوت بین C Mount و CS Mount

تفاوت بین رابط های C و CS در این است که فاصله از سطح تماس لنز و دوربین تا صفحه کانونی لنز (موقعیتی که سنسور فوتوالکتریک CCD دوربین باید باشد) متفاوت است. فاصله برای رابط C-MOUNT 17.53 میلی متر است.

یک حلقه آداپتور 5 میلی متر C/CS را می توان به لنز CS-Mount اضافه کرد ، به طوری که می توان از آن با دوربین های نوع C استفاده کرد.

ماشین-بینایی-لنز -01

تفاوت بین C Mount و CS Mount

پارامترهای اساسی لنزهای صنعتی

زمینه دید (FOV):

FOV به دامنه قابل مشاهده شیء مشاهده شده اشاره دارد ، یعنی بخشی از شیء ضبط شده توسط سنسور دوربین. (دامنه میدان دید چیزی است که باید در انتخاب درک شود)

ماشین-بینایی-لنز -02

حوزه

فاصله کار (WD):

به فاصله از جلوی لنز به شی تحت آزمایش اشاره دارد. یعنی فاصله سطح برای تصویربرداری شفاف.

وضوح:

کوچکترین اندازه ویژگی قابل تشخیص در شیء بازرسی شده که می تواند توسط سیستم تصویربرداری اندازه گیری شود. در بیشتر موارد ، هرچه میدان دید کوچکتر باشد ، وضوح بهتر می شود.

عمق دید (DOF):

توانایی لنز برای حفظ وضوح مورد نظر در هنگام نزدیک شدن یا دورتر از بهترین تمرکز.

ماشین-بینایی-لنز -03

عمق دید

پارامترهای دیگرلنزهای صنعتی

اندازه تراشه حساس:

اندازه ناحیه مؤثر تراشه سنسور دوربین ، به طور کلی به اندازه افقی اشاره دارد. این پارامتر برای تعیین مقیاس مناسب لنز برای به دست آوردن میدان دید مورد نظر بسیار مهم است. نسبت بزرگنمایی لنز (PMAG) با نسبت اندازه تراشه سنسور به میدان دید تعریف می شود. اگرچه پارامترهای اصلی شامل اندازه و میدان دید تراشه حساس است ، اما PMAG یک پارامتر اساسی نیست.

ماشین-دید-لنز -04

اندازه تراشه حساس

فاصله کانونی (F):

وی گفت: "فاصله کانونی اندازه گیری غلظت یا واگرایی نور در یک سیستم نوری است که به فاصله از مرکز نوری لنز تا تمرکز جمع آوری نور اشاره دارد. همچنین فاصله از مرکز لنز تا هواپیمای تصویربرداری مانند فیلم یا CCD در یک دوربین است. f = {فاصله کار/میدان نمایش سمت بلند (یا سمت کوتاه)} xccd سمت طولانی (یا سمت کوتاه)

تأثیر فاصله کانونی: هرچه فاصله کانونی کوچکتر باشد ، عمق میدان بیشتر است. هرچه فاصله کانونی کوچکتر باشد ، اعوجاج بیشتر می شود. هرچه فاصله کانونی کوچکتر باشد ، پدیده واگن برقی جدی تر است که باعث کاهش نورپردازی در لبه انحراف می شود.

وضوح:

حداقل فاصله بین 2 نقطه را نشان می دهد که توسط مجموعه ای از لنزهای عینی مشاهده می شود

0.61x طول موج استفاده شده (λ) / Na = وضوح (μ)

روش محاسبه فوق می تواند از لحاظ تئوری وضوح را محاسبه کند ، اما اعوجاج را شامل نمی شود.

※ طول موج مورد استفاده 550 نانومتر است

دفاع:

تعداد خطوط سیاه و سفید را می توان در وسط 1 میلی متر مشاهده کرد. واحد (LP)/میلی متر.

MTF (عملکرد انتقال مدولاسیون

ماشین-بینایی-لنز -05

MTF

اعوجاج:

یکی از شاخص های اندازه گیری عملکرد لنز ، انحراف است. این به خط مستقیم خارج از محور اصلی در صفحه موضوع اشاره دارد که پس از تصویربرداری توسط سیستم نوری ، منحنی می شود. خطای تصویربرداری این سیستم نوری اعوجاج نامیده می شود. ناهنجاری های اعوجاج فقط بر هندسه تصویر تأثیر می گذارد ، نه وضوح تصویر.

دیافراگم و شماره F:

ورق عدس وسیله ای است که برای کنترل میزان عبور نور از طریق لنز ، معمولاً در داخل لنز استفاده می شود. ما از مقدار F برای بیان اندازه دیافراگم مانند F1.4 ، F2.0 ، F2.8 و غیره استفاده می کنیم.

ماشین-دید-لنز -06

دیافراگم و شماره f

بزرگنمایی نوری:

فرمول مورد استفاده برای محاسبه نسبت مقیاس اصلی به شرح زیر است: PMAG = اندازه سنسور (میلی متر) / میدان دید (میلی متر)

بزرگنمایی نمایش

بزرگنمایی صفحه نمایش به طور گسترده ای در میکروسکوپ استفاده می شود. بزرگنمایی نمایشگر جسم اندازه گیری شده به سه عامل بستگی دارد: بزرگنمایی نوری لنز ، اندازه تراشه سنسور دوربین صنعتی (اندازه سطح هدف) و اندازه صفحه نمایش.

بزرگنمایی صفحه نمایش = بزرگنمایی نوری لنز size اندازه صفحه نمایش 25.4 / اندازه مورب جیب

دسته اصلی لنزهای صنعتی

طبقه بندی

• با فاصله کانونی: نخست و زوم

• با دیافراگم: دیافراگم ثابت و دیافراگم متغیر

• با رابط: رابط C ، رابط CS ، رابط F و غیره.

• تقسیم بر ضرب: لنز بزرگنمایی ثابت ، لنزهای بزرگنمایی مداوم

• لنزهای بسیار مهمی که معمولاً در صنعت بینایی دستگاه مورد استفاده قرار می گیرد ، عمدتاً شامل لنزهای FA ، لنزهای مخابراتی و میکروسکوپ های صنعتی و غیره است.

نکات اصلی که باید در انتخاب a در نظر گرفته شودلنز بینایی ماشین:

1. میدان دید ، بزرگنمایی نوری و فاصله کاری مطلوب: هنگام انتخاب لنز ، ما یک لنز با میدان دید کمی بزرگتر از جسم مورد اندازه گیری انتخاب خواهیم کرد تا کنترل حرکت را تسهیل کنیم.

2. عمق الزامات میدانی: برای پروژه هایی که به عمق میدان نیاز دارند ، تا حد امکان از دیافراگم کوچک استفاده کنید. هنگام انتخاب لنز با بزرگنمایی ، تا آنجا که پروژه اجازه می دهد ، لنز با بزرگنمایی کم را انتخاب کنید. اگر الزامات پروژه خواستار تر باشد ، من تمایل به انتخاب یک لنز برش با عمق بالایی از میدان دارم.

اندازه سنسور و رابط دوربین: به عنوان مثال ، لنز 2/3 از بزرگترین سطح رک دوربین صنعتی 2/3 پشتیبانی می کند ، نمی تواند از دوربین های صنعتی بزرگتر از 1 اینچ پشتیبانی کند.

4. فضای موجود: برای مشتریان غیر واقعی است که اندازه تجهیزات را در صورت اختیاری تغییر دهند.


زمان پست: نوامبر 15-2022