1. Zer da hegaldi (TOF) sentsorea?

Zer da hegaldiaren ordua? Hegazkinaren hegaldia harrapatzen duen kamera al da? Ba al du zerikusirik planoekin edo planoekin? Beno, bide luzea da!

Tof objektu bat, partikulak edo olatuak distantzia bat egiteko behar duen neurria da. Ba al zenekien Bat-en Sonar sistemak funtzionatzen duela? Hegaldi sistema antzekoa da!

Hegaztien sentsore mota asko daude, baina gehienak hegaldiaren garaiko kamerak eta laser eskanerrak dira, Lidar (argi hautematea eta barrutia) duten teknologia erabiltzen dutenak, irudi bateko puntu desberdinen sakontasuna neurtzeko argi infragorria.

Tof sentsoreak erabiliz sortutako eta harrapatutako datuak oso erabilgarriak dira oinezkoen detekzioa, erabiltzailearen autentikazioa aurpegiko ezaugarrietan oinarrituta, ingurunearen mapetan slam (aldi berean lokalizazio eta mapak) algoritmoak erabiliz, eta gehiago.

Sistema hau benetan oso erabilia da robotetan, auto gidatzeko autoetan, baita zure gailu mugikorrean ere. Adibidez, Huawei P30 Pro erabiltzen ari bazara, OPPO RX17 Pro, LG G8 Thinq eta abar erabiltzen ari bazara, zure telefonoak Tof kamera du!

Tof kamera

2. Nola funtzionatzen du hegaldi-sentsorearen denbora?

Orain, hegaldiaren sentsore bat zein den eta nola funtzionatzen duen labur bat eman nahi dugu.

TofSentsoreek laser txikiak erabiltzen dituzte argi infragorria igortzeko, non lortutako argiak edozein objektu errebotatzen du eta sentsoreari itzultzen zaio. Argiaren emisioaren eta sentsorearen itzulera arteko denboraren arabera, objektuak islatu ondoren, sentsoreak objektuaren eta sentsorearen arteko distantzia neur dezake.

Gaur egun, TOFek nola erabiltzen du TOF-k distantzia eta sakonera zehazteko.

Erabili denbora-pultsuak

Adibidez, laser batekin xede bat argituz funtzionatzen du, eta gero islatutako argia eskanerrarekin neurtuz eta, ondoren, argiaren abiadura erabiliz objektuaren distantzia estrapolatuz, bidaiatutako distantzia zehatz kalkulatzeko. Gainera, laserra itzultzeko denboraren eta uhin-luzeraren aldea erabiltzen da xedearen 3Dko irudikapen digital zehatza eta azalera zehatzak egiteko, eta bere banakako ezaugarriak ikusiz.

Goian ikus dezakezuenez, laser argia itzali egiten da eta gero objektua sentsoreari itzuliko zaio. Laser itzultzeko denborarekin, Tof kamerak denbora gutxian distantzia zehatzak neurtzeko gai dira bidaiaren abiadura. (TOF distantzia bihurtzen da) Hau da analistaren formula objektu baten distantzia zehatzera iristeko erabiltzen duena:

(argiaren abiadura X hegaldiaren garaia) / 2

TOF distantziara bihurtzen da

Ikus dezakezuenez, tenporizadorea argia itzalita dagoen bitartean hasiko da, eta hartzaileak itzulera argia jasotzen duenean, tenporizadorea ordua itzuliko da. Bi aldiz kenduta, argiaren "hegaldiaren denbora" lortzen da eta argiaren abiadura etengabea da, beraz, distantzia erraz kalkulatu daiteke goiko formula erabiliz. Horrela, objektuaren gainazaleko puntu guztiak zehaztu daitezke.

Erabili amaren uhinaren fasea

Hurrengoa,TofEtengabeko uhinak ere erabil ditzake islatutako argiaren fasea hautemateko sakontasuna eta distantzia zehazteko.

Fase aldaketa am olatua erabiliz

Anplitudea modulatuz, argi-iturri sinusoidala sortzen du, ezagutzen den maiztasunarekin, detektagailuari islatutako argiaren fasea zehazteko formula hau erabiliz:

C argiaren abiadura (C = 3 × 10 ^ 8 8 m / s), λ uhin-luzera da (λ = 15 m), eta f maiztasuna da, sentsorearen puntu bakoitza sakonki kalkulatu daiteke.

Gauza horiek guztiak oso azkar gertatzen dira argiaren abiaduran lan egiten dugun bitartean. Imajina al dezakezu sentsoreek neurtzeko gai diren zehaztasuna eta abiadura? Adibide bat ematen didazu, 300.000 kilometroko abiadura segundoan, objektu bat zuregandik 5 metrora badago, kamera utzitako argiaren arteko aldea 33 nanosegundo ingurukoa da, hau da, 0,000000033 segundo ingurukoa da. Wow! Aipatu gabe, ateratako datuak irudian pixel bakoitzeko 3D irudikapen digital zehatza emango dizu.

Erabilitako printzipioa edozein dela ere, eszena osoa argitzen duen argi-iturri bat emanez sentsoreak puntu guztien sakonera zehazteko aukera ematen du. Emaitza horrek distantzia mapa bat ematen dizu, non pixel bakoitzak dagozkion punturako distantzia kodetzen duen. Jarraian, TOF barrutiaren grafiko baten adibidea da:

TOF barrutiaren grafiko baten adibidea

Orain badakigu TOF funtzionatzen duela, zergatik da ona? Zergatik erabili? Zer dira onak? Ez kezkatu, abantaila ugari daude TOF sentsore bat erabiltzeko, baina badira muga batzuk.

3. Hegaldi-sentsoreak erabiltzearen onurak

Neurketa zehatza eta azkarra

Ultrasoinuak edo laserrak, hala nola, ultrasoinuak edo laserrak, hegaldi txikiko sentsoreak eszena baten 3D irudia oso azkar konposatzeko gai dira. Adibidez, Tof kamera batek behin bakarrik egin dezake. Ez hori bakarrik, TOF sentsorea objektuak zehaztasunez detektatzeko gai da denbora gutxian eta ez du hezetasunak, airearen presioa eta tenperaturak eragiten, barruko zein kanpoko erabilerarako egokia da.

Distantzia luzea

Tof sentsoreek laserrak erabiltzen dituztenez, distantzia luzeak neurtzeko eta zehaztasun handiz neurtzeko gai dira. Tof sentsoreak malguak dira forma eta tamaina guztietako objektu hurbilak eta urrunak hautemateko gai direlako.

Malgua da, halaber, sistemaren optika pertsonalizatzeko gai zaren errendimendu optimoa lortzeko, non igorlearen eta hartzaile moten eta lenteak aukeratu ahal izango dituzu nahi duzun ikuspegia lortzeko.

Segurtasun

Kezkatuta dago laserraTofSentsoreak zure begiak min egingo dizkizu? Ez kezkatu! Tof sentsore askok potentzia baxuko laserra erabiltzen dute argi iturri gisa eta modulatutako pultsuekin gidatzen dute. Sentsoreak klaseko 1. laserreko segurtasun estandarrak betetzen ditu giza begietarako segurua dela ziurtatzeko.

Eraginkorra

Kamera estrukturatutako sistemak edo laser bidezko sorta bezalako 3D sakoneko barrutiarekin alderatuta, TOF sentsoreak askoz merkeagoak dira.

Muga horiek guztiak izan arren, TOF oso fidagarria da eta 3D informazioa ateratzeko metodo oso azkarra da.

4. TOFen mugak

Tofek onura ugari baditu ere, mugak ere baditu. TOFen muga batzuk hauek dira:

• Sakabanatutako argia

Gainazal distiratsuak zure Tof sentsorearen oso hurbilak badira, hargailuan argi gehiegi barreiatu eta artefaktuak eta nahi gabeko hausnarketak sor ditzakete, zure sentsoreak argia islatu behar baitu neurketa prest dagoenean.

• Hausnarketa anitzak

Tof sentsoreak ertzetan eta forma konkatiboetan erabiltzerakoan, nahi ez diren hausnarketak sor ditzakete, argiak behin baino gehiagotan errebotatu dezakeen neurrian, neurketa desitxuratuz.

• Giro argia

Eguzki argi distiratsuetan kanpoko kamera erabiltzeak kanpoko erabilera zaildu dezake. Eguzki-argiaren intentsitate handia da, sentsore pixelak azkar saturatzeko eraginez, ezinezkoa dela objektuaren islatutako benetako argia hautematea.

• Ondorioa

TOF sentsoreak etaTof lentehainbat aplikaziotan erabil daiteke. 3D mapak, automatizazio industrialak, oztopoak hautematea, auto gidatzeko autoak, nekazaritza, robotika, barruko nabigazioa, keinu aitorpena, objektuen eskaneatzea, neurketak, zaintza errealitate areagotua! TOF teknologiaren aplikazioak amaigabeak dira.

Gurekin harremanetan jar zaitezke TOF lenteen beharretarako.

Chuang Optoelektronika batek definizio handiko lente optikoetan oinarritzen da marka bisual ezin hobea sortzeko

Chuangek optoelektronika batek hainbat barietate ekoitzi dituTof lenteakhala nola:

Ch3651a F3.6MM F1.2 1/2 "IR850NM

Ch3651B F3.6MM F1.2 1/2 "IR940NM

Ch3652A F3.3MM F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3652B F3.3MM F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3653A F3.9mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3653B F3.9MM F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3654A F5.0mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3654B F5.0mm F1.1 1/3 "IR940NM