Zer da makina-ikusmen lente bat?
A makina-ikusmen lenteamakina-ikusmen sistema bateko osagai kritikoa da, eta askotan fabrikazioan, robotikan eta industria-ikuskapen aplikazioetan erabiltzen da. Lenteak irudiak harrapatzen laguntzen du, argi-uhinak sistemak ulertu eta prozesatu dezakeen formatu digitalera itzuliz. Lentearen kalitateak eta ezaugarriek eragin handia izan dezakete sistemak objektuak zehaztasunez identifikatzeko, neurtzeko edo ikuskatzeko duen gaitasunean.
Zeintzuk dira makina-ikusmen lente motak?
Ikusmen artifizialaren lente mota ohikoenetako batzuk hauek dira:
1. Foku-distantzia finkoko lenteak: Lente hauek foku-distantzia finkoa dute eta handitze konstantea eskaintzen dute lentetik distantzia jakin batera dauden objektuen irudiak ateratzeko. Lan-distantzia eta objektuaren tamaina konstante mantentzen diren aplikazioetarako egokiak dira.
2. Zoom lenteak:Zoom lenteek foku-distantzia erregulagarriak eskaintzen dituzte, erabiltzaileei ikus-eremua eta handitzea behar den moduan aldatzeko aukera emanez. Malgutasuna eskaintzen dute distantzia desberdinetan dauden objektuen irudiak ateratzeko.
3. Lente telezentrikoak:Lente telezentrikoak argi-izpi paraleloak sortzeko diseinatuta daude, hau da, izpi nagusiak irudi-sentsorearekiko perpendikularrak dira. Ezaugarri honek objektuen dimentsioen neurketa zehatza eta koherentea lortzen du, eta, beraz, neurketa zehatzetarako egokiak dira.
4.Angelu zabaleko lenteak: Angelu zabaleko lenteek foku-distantzia laburra eta ikus-eremu zabala dute, eta horrek erabilgarriak bihurtzen ditu eremu edo eszena handien irudiak atera behar diren aplikazioetarako.
Makina-ikusmenerako lente bat aukeratzerakoan, kontuan hartu beharreko faktoreen artean daude nahi den lan-distantzia, ikus-eremua, bereizmena, irudiaren kalitatea, lentearen euskarriaren bateragarritasuna eta aplikazioaren eskakizun espezifikoak.
Zeintzuk dira makina-ikusmeneko lenteen ezaugarriaks?
Ikusmen artifizialaren lenteen ezaugarriak alda daitezke lenteen fabrikatzailearen eta modeloaren arabera. Hala ere, ikusmen artifizialaren lenteen ezaugarri komun batzuk hauek dira:
1. Bereizmen handiko optika:Ikusmen artifizialaren lenteak irudi garbi eta zorrotzak emateko diseinatuta daude, askotan bereizmen handiko kameren bereizmen-gaitasunekin bat etorriz.
2. Distortsio txikia: Distortsio txikiko lenteek bermatzen dute hartutako irudia zehatza eta distortsiorik gabea dela, batez ere neurketa edo ikuskapen zehatzak behar dituzten aplikazioetarako.
3. Espektro-tarte zabala:Makina-ikusmeneko lente batzuk argi-uhin-luzera desberdinekin lan egiteko diseinatuta daude, argi ikusgaia, argi ultramorea (UV), argi infragorria (IR) edo irudi multiespektralak erabiltzen dituzten aplikazioetarako aukera emanez.
4. Aldakortasuna eta malgutasuna: Zoom lente batzuek adibidez, foku-distantzia eta ikus-eremu erregulagarriak eskaintzen dituzte, handitze eta objektu-distantzia desberdinetan irudiak ateratzeko aukera emanez.
5.Telezentrikotasuna: Lente telezentrikoek argi-izpi paraleloak sortzen dituzte, eta horrek handitze koherentea eta objektuen dimentsioen neurketa zehatza lortzen du, objektuaren distantzia edozein dela ere.
6. Fokuaren doikuntza: Ikusmen artifizialaren lenteek fokuaren doikuntza eskuzkoa edo motorizatua eskaintzen dute askotan, erabiltzaileei irudiaren zorroztasuna optimizatzeko aukera emanez objektuen distantzia desberdinetarako.
7. Diseinu trinkoa eta arina: Ikusmen artifizialaren lenteak normalean trinkoak eta arinak izateko diseinatzen dira, ikusmen-sistemetan integratzeko eta aztarna orokorra minimizatzeko egokiak bihurtuz.
8. Muntaketaren bateragarritasuna: Ikusmen artifizialaren lenteak hainbat lente-euskarrirekin daude eskuragarri (adibidez, C-mount, F-mount, M42, etab.), kamera edo interfaze sorta zabal batekin bateragarritasuna bermatuz.
9. Ingurumenarekiko iraunkortasuna: Makina-ikusmeneko lente batzuk ingurune industrial gogorrak jasateko diseinatuta daude, karkasa sendoa, hautsaren aurkako erresistentzia eta bibrazioen edo tenperatura aldaketen aurkako erresistentzia bezalako ezaugarriekin.
10. Kostu-eraginkortasuna: Ikusmen artifizialaren lenteek irudi-aplikazioetarako kostu-eraginkorrak diren irtenbideak eskaintzea dute helburu askotan, errendimenduaren eta prezio merkearen arteko oreka lortuz.
Garrantzitsua da zure makina-ikusmen aplikazioaren eskakizun espezifikoak ebaluatzea eta zure beharretara hobekien egokitzen diren lenteen ezaugarriak aukeratzea.
Argitaratze data: 2023ko urriaren 13a
