1, zein da makina ikuspegi sistema?

Makina-ikuspegi sistema bat da ordenagailu algoritmoak eta irudien ekipoak erabiltzen dituen teknologia mota bat, makinak gizakiek egiten duten modu berean, ikusizko informazioa hautemateko eta interpretatzeko.

Sistema hainbat osaga ditu, esaterako, kamerak, irudien sentsoreak, lenteak, argiztapena, prozesadoreak eta softwarea. Osagai horiek elkarrekin lan egiten dute ikusizko datuak harrapatzeko eta aztertzeko, makinak erabakiak hartzeko edo azteritako informazioan oinarritutako ekintzak egiteko aukera emanez.

Makina ikuspegi sistema

Makinen ikuspegi sistemak hainbat aplikaziotan erabiltzen dira, hala nola fabrikazioa, robotika, kalitate kontrola, zaintza eta medikuntzako irudiak. Objektuaren aitorpena, akatsak, neurketa eta identifikazioa bezalako zereginak egin ditzakete, gizakiak zehaztasun eta koherentzia berdinekin egiteko zailak edo ezinezkoak direnak.

2, makina-sistema baten bost osagai nagusiak hauek dira:

• Irudi hardwarea: Kamerak, lenteak, iragazkiak eta argiztapen sistemak biltzen ditu, ikusmenaren edo eszenako ikusmen datuak harrapatzen dituztenak.
• Irudiak prozesatzeko softwarea:Software honek irudien hardwareak harrapatutako bisualak prozesatzen ditu eta bertatik informazio esanguratsua ateratzen du. Softwareak, hala nola, ertzak hautemateko, segmentazio eta patroi aitortzeko algoritmoak erabiltzen ditu datuak aztertzeko.
• Irudien analisia eta interpretazioa: Irudiak prozesatzeko softwareak dagokion informazioa atera ondoren, makinaren ikuspegi sistemak datu horiek erabiltzen ditu erabakiak hartzeko edo aplikazio espezifikoan oinarritutako ekintzak egiteko. Horrek produktu batean akatsak identifikatzea, objektuak zenbatzen edo testua irakurtzea bezalako zereginak biltzen ditu.
• Komunikazio interfazeak:Makinen ikuspegi sistemek askotan beste makina edo sistema batzuekin komunikatu behar dute zeregin bat osatzeko. Ethernet, USB eta RS232 bezalako komunikazio interfazeak sistemak datuak beste gailu batzuetara transferitzeko edo komandoak jasotzen ditu.
• INtegration beste sistema batzuekin: Makinen ikuspegi sistemak beste sistema batzuekin integratu daitezke, hala nola robotak, garraiatzaileak edo datu baseak, irtenbide automatizatu osoa osatzeko. Integrazio hori software interfazeen edo logika kontrolatzaile programagarrien bidez lor daiteke (PLCS).

3,Zein lente mota erabiltzen da makina-sistemetan?

Makinen ikuspegi sistemek normalean aplikazio industrial edo zientifikoetarako diseinatutako lenteak erabiltzen dituzte. Lente hauek irudien kalitatearen, zorroztasun eta kontrastatzeko optimizatuta daude, eta ingurune gogorrei eta maiz erabiltzeko eraikitzen dira.

Makina-ikuspegietan erabilitako lente mota ugari daude, besteak beste:

• Luzera Fokal Lenteak: Lente hauek luzera finkoa dute eta ezin da egokitu. Objektuaren distantzia eta tamaina etengabe dauden aplikazioetan erabiltzen dira.
•  Zoom lenteak: Lente hauek luzera fokala doitu dezakete, erabiltzaileari irudiaren handitzea aldatzeko aukera emanez. Objektuaren tamaina eta distantzia aldatu egiten diren aplikazioetan erabiltzen dira.
• Lente telekonentikoak: Lente hauek etengabeko lupa mantentzen dute objektuaren distantzia edozein dela ere, objektuak zehaztasun handiz neurtzeko edo ikuskatzeko aproposak bihurtuz.
• Angelu zabaleko lenteak: Lente hauek lente estandarrak baino ikuspegi-eremu handiagoa dute, eremu zabalagoa harrapatu beharreko aplikazioetarako aproposa bihurtuz.
• Makro lenteak: Lente hauek objektu txikien edo xehetasunen irudiak hurbiltzeko erabiltzen dira.

Lenteen aukera aplikazio espezifikoaren eta nahi duzun irudiaren kalitatea, ebazpena eta handitzea dira.

4,NolatoAukeratu Lente bat Makina Vision kamerarako?

Makina-ikuspegiko kamera baten lente egokiak aukeratzea funtsezkoa da zure aplikazioaren kalitatearen kalitate eta zehaztasunik onena ziurtatzeko. Hona hemen lente bat hautatzerakoan kontuan hartu beharreko faktore batzuk:

• Irudi sentsorearen tamaina: Aukeratutako lenteak zure kameraren irudiaren sentsorearen tamainarekin bateragarriak izan behar dira. Irudi sentsorearen tamainarako optimizatuta ez dagoen lenteak erabiltzea irudi desitxuratuak edo lausoak sor daitezke.
• Ikuspegi eremua: Lenteak nahi duzun ikuspegiaren eremua eman beharko luke zure aplikaziorako. Hartu beharreko eremu handiagoa behar baduzu, angelu lente zabalagoa beharrezkoa izan daiteke.

Kameraren lente baten ikuspegia

• Lan-distantzia: Lentearen eta iruditzen den objektuaren arteko distantzia deritzo. Aplikazioaren arabera, lanaldi laburragoa edo luzeagoa duen lente bat behar da.

Lan-distantzia

• Handiketa: Lenteen handitzeak objektua irudian zein handia agertzen den zehazten du. Beharrezko handitzea objektuaren irudiaren tamainaren eta xehetasunen araberakoa izango da.
• Eremuaren sakonera: Eremuaren sakontasuna irudian fokuan dauden distantzia sorta da. Aplikazioaren arabera, eremuaren sakonera handiagoa edo txikiagoa beharrezkoa izan daiteke.

Eremuaren sakonera

• Argiztapen baldintzak: Lenteak zure aplikazioko argiztapen baldintzetarako optimizatu behar dira. Adibidez, argi gutxiko baldintzetan lan egiten baduzu, baliteke irekiera handiagoa duten lente bat.
• Ingurumen faktoreak: Lenteak zure aplikazioan ingurumen-faktoreak jasateko gai izan beharko luke, hala nola tenperatura, hezetasuna eta bibrazioa.

Faktore horiek kontuan hartuta zure makina-kamerarentzako lente egokiak aukeratzen lagun zaitzake eta zure aplikazioaren kalitatearen kalitate eta zehaztasunik onena ziurtatu.