1、Zein da ikusmen automatikoaren sistema?

Ikusmen automatikoaren sistema bat da, ordenagailu-algoritmoak eta irudi-ekipoak erabiltzen dituen teknologia mota bat da, makinek ikusizko informazioa hautematen eta interpretatzen duten gizakiek egiten duten modu berean.

Sistemak hainbat osagai ditu, hala nola kamerak, irudi sentsoreak, lenteak, argia, prozesadoreak eta softwarea. Osagai hauek elkarrekin lan egiten dute ikusizko datuak atzemateko eta aztertzeko, eta makinak aztertutako informazioan oinarrituta erabakiak edo ekintzak har ditzake.

Ikusmen automatikoaren sistema

Makina-ikuspegiko sistemak hainbat aplikaziotan erabiltzen dira, hala nola, fabrikazioan, robotikan, kalitate-kontrolean, zaintzan eta irudi medikoetan. Objektuak hautematea, akatsak hautematea, neurketa eta identifikazioa bezalako zereginak egin ditzakete, gizakiek zehaztasun eta koherentzia berdinarekin egitea zaila edo ezinezkoa dena.

2、 Ikusmen automatikoaren sistema baten bost osagai nagusiak hauek dira:

• Irudien hardwarea: Kamerak, lenteak, iragazkiak eta argiztapen-sistemak barne hartzen ditu, ikuskatzen den objektuaren edo eszenaren datu bisualak jasotzen dituztenak.
• Irudiak prozesatzeko softwarea:Software honek irudien hardwareak atzemandako ikusizko datuak prozesatzen ditu eta informazio esanguratsua ateratzen du. Softwareak ertzak hautematea, segmentazioa eta ereduen ezagutza bezalako algoritmoak erabiltzen ditu datuak aztertzeko.
• Irudien azterketa eta interpretazioa: Irudiak prozesatzeko softwareak dagokion informazioa atera ondoren, ikusmen automatikoaren sistemak datu horiek erabiltzen ditu aplikazio zehatzaren arabera erabakiak hartzeko edo ekintzak egiteko. Produktu baten akatsak identifikatzea, objektuak zenbatzea edo testua irakurtzea bezalako zereginak barne hartzen ditu.
• Komunikazio interfazeak:Ikusmen automatikoaren sistemek beste makina edo sistema batzuekin komunikatu behar izaten dute zeregin bat burutzeko. Ethernet, USB eta RS232 bezalako komunikazio-interfazeek sistemak datuak beste gailu batzuetara transferitzeko edo komandoak jasotzeko aukera ematen dute.
• Ibeste sistema batzuekin integratzea: Ikusmen automatikoko sistemak beste sistema batzuekin integra daitezke, hala nola robotekin, garraiatzaileekin edo datu-baseekin, soluzio automatizatu oso bat osatzeko. Integrazio hori software-interfazeen edo kontrolagailu logiko programagarrien (PLC) bidez lor daiteke.

3,Zein lente mota erabiltzen da ikusmen automatikoaren sistemetan?

Makina-ikuspegiko sistemek normalean aplikazio industrial edo zientifikoetarako bereziki diseinatutako lenteak erabiltzen dituzte. Lente hauek irudi-kalitaterako, zorroztasunerako eta kontrasterako optimizatuta daude, eta ingurune gogorrak eta maiz erabiltzeko eraikita daude.

Ikusmen automatikoko sistemetan hainbat lente mota daude, besteak beste:

• Foku-lente finkoak: Lente hauek foku-distantzia finkoa dute eta ezin dira egokitu. Normalean objektuen distantzia eta tamaina konstanteak diren aplikazioetan erabiltzen dira.
•  Zoom lenteak: Lente hauek foku-distantzia doi dezakete, erabiltzaileari irudiaren handipena aldatzeko aukera emanez. Objektuaren tamaina eta distantzia aldatzen diren aplikazioetan erabiltzen dira.
• Lente telezentrikoak: Lente hauek etengabeko handitze bat mantentzen dute objektuaren distantzia edozein dela ere, eta aproposak dira objektuak zehaztasun handiz neurtzeko edo ikuskatzeko.
• Angelu zabaleko lenteak: Lente hauek lente estandarrak baino ikusmen-eremu handiagoa dute, eta eremu handiago bat atera behar den aplikazioetarako aproposa da.
• Makro lenteak: Lente hauek objektu txikien edo xehetasunen hurbileko irudiak egiteko erabiltzen dira.

Lentearen aukeraketa aplikazio zehatzaren eta nahi den irudiaren kalitatearen, bereizmenaren eta handitzearen araberakoa da.

4,NolatoIkusmen automatikoaren kamerarako lente bat aukeratu?

Ikusmen automatikoko kamera baterako lente egokia aukeratzea funtsezkoa da zure aplikaziorako irudi-kalitate eta zehaztasun onena ziurtatzeko. Hona hemen lente bat aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko faktore batzuk:

• Irudi-sentsorearen tamaina: aukeratzen duzun objektiboak zure kamerako irudi-sentsorearen tamainarekin bateragarria izan behar du. Irudi sentsorearen tamainarako optimizatuta ez dagoen lente bat erabiltzeak irudiak distortsionatu edo lausoak sor ditzake.
• Ikus-eremua: lenteak zure aplikaziorako nahi duzun ikus-eremua eman behar du. Harrapatzeko eremu handiagoa behar baduzu, baliteke angelu zabalagoko lente bat beharrezkoa izatea.

Kameraren lente baten ikus-eremua

• Lan-distantzia: Lentearen eta irudikatzen ari den objektuaren arteko distantziari lan distantzia deitzen zaio. Aplikazioaren arabera, lan distantzia laburragoa edo luzeagoa duen lente bat behar da.

Lan-distantzia

• Handitzea: Lentearen handitzeak zehazten du zein handia den objektua irudian. Beharrezko handitzea irudikatzen den objektuaren tamainaren eta xehetasunaren araberakoa izango da.
• Eremu-sakonera: Eremu-sakonera irudian fokuan dauden distantzien tartea da. Aplikazioaren arabera, eremu-sakonera handiagoa edo txikiagoa beharrezkoa izan daiteke.

Eremu-sakonera

• Argiztapen-baldintzak: lentea zure aplikazioko argi-baldintzetarako optimizatu behar da. Adibidez, argi gutxiko baldintzetan lan egiten baduzu, irekiera handiagoa duen lente bat beharrezkoa izan daiteke.
• Ingurumen-faktoreak: lenteak zure aplikazioko ingurumen-faktoreak jasan behar ditu, hala nola tenperatura, hezetasuna eta bibrazioak.

Faktore hauek kontuan hartuta, zure makinak ikusmen kamerarako lente egokia aukeratzen lagunduko dizu eta zure aplikaziorako irudi-kalitate eta zehaztasun onena ziurtatzen lagunduko dizu.