Gaur egun, robot autonomo mota desberdinak daude. Horietako batzuek eragin handia izan dute gure bizitzan, hala nola industria eta medikuak robotak. Beste batzuk erabilera militarrentzat dira, hala nola droneak eta maskota robotak dibertsiorako. Horrelako roboten eta kontrolatutako roboten arteko funtsezko aldea da haien inguruan mugitzeko gaitasuna eta inguruko munduaren behaketen arabera erabakiak hartzeko. Robot mugikorrek sarrera datu multzo gisa erabilitako datu iturri izan behar dute eta haien portaera aldatzeko prozesatu dute; Adibidez, mugitu, gelditu, biratu edo egin nahi duzun ekintza inguruko informazioa oinarritzat hartuta, inguruko ingurunetik bildutako informazioan oinarrituta. Sentsore mota desberdinak robot kontrolatzaileari datuak emateko erabiltzen dira. Datu iturriak ultrasoinu sentsoreak, laser sentsoreak, momentu sentsoreak edo ikusmen sentsoreak izan daitezke. Kamera integratuak dituzten robotak ikerketa-arlo garrantzitsu bihurtzen ari dira. Duela gutxi arreta handia izan dute ikertzaileek, eta oso erabilia da osasun, fabrikazioan eta beste zerbitzu gune askotan. Robotek kontrolagailu bat behar dute inplementazio mekanismo sendoa duen sarrerako datu hau prozesatzeko.
Robotika mugikorra ikerketa zientifikoko gaien hazkunde azkarrena da gaur egun. Haien trebetasunei esker, robotek gizakiak eremu askotan ordezkatu dituzte. Robot autonomoak mugitu, ekintzak zehaztu eta zereginak egin ditzake giza esku-hartzerik gabe. Robot mugikorra hainbat teknologia ditu, robotari beharrezkoak diren zereginak egiteko aukera ematen dutenak. Azpikistemen nagusiak sentsoreak, mugimendu sistemak, nabigazio eta kokapen sistemak dira. Tokiko nabigazio mota robot mugikorretarako ingurune extrinsikoari buruzko informazioa ematen duten sentsoreekin lotzen dira, kokapen horren mapa sortzen dutenak eta berak lokalizatzeko automatismoa laguntzen dutenak. Kamera (edo ikusmen sentsorea) sentsoreen ordezkapen hobea da. Sarrerako datuak ikusizko informazioa da irudiaren formatuan, kontrolatzaile algoritmoak prozesatzen eta aztertzen duena, eskatutako zeregina egiteko datu erabilgarria bihurtuz. Ikusmen sentsazioan oinarritutako robot mugikorrak barruko inguruneetarako zuzenduta daude. Kamera duten robotek beren lanpostuak zehaztasun handiagoz egin ditzakete beste sentsoreetan oinarritutako robotak baino.
Posta: 2012ko urtarrilaren 11a
