Gaur egun, robot autonomo mota desberdinak daude. Batzuek eragin handia izan dute gure bizitzetan, hala nola industria- eta medikuntza-robotak. Beste batzuk erabilera militarrerako dira, hala nola droneak eta maskota-robotak, dibertsio hutserako. Robot horien eta kontrolatutako roboten arteko funtsezko desberdintasuna beren kabuz mugitzeko eta inguruko munduaren behaketetan oinarritutako erabakiak hartzeko duten gaitasuna da. Robot mugikorrek datu-iturri bat izan behar dute sarrera-datu multzo gisa erabilia eta haien portaera aldatzeko prozesatua; adibidez, mugitu, gelditu, biratu edo nahi den edozein ekintza egin ingurunetik bildutako informazioan oinarrituta. Sentsore mota desberdinak erabiltzen dira datuak robotaren kontrolatzaileari emateko. Datu-iturri horiek ultrasoinu-sentsoreak, laser-sentsoreak, momentu-sentsoreak edo ikusmen-sentsoreak izan daitezke. Kamera integratuak dituzten robotak ikerketa-arlo garrantzitsu bihurtzen ari dira. Duela gutxi, ikertzaileen arreta handia erakarri dute, eta oso erabiliak dira osasungintzan, fabrikazioan eta beste hainbat zerbitzu-arlotan. Robotek inplementazio-mekanismo sendoa duen kontrolatzaile bat behar dute sarrerako datu horiek prozesatzeko.
Robotika mugikorra gaur egun ikerketa zientifikoen arloetan hazten ari den azkarrenetako bat da. Beren trebetasunei esker, robotek gizakiak ordezkatu dituzte arlo askotan. Robot autonomoak mugitu, ekintzak zehaztu eta zereginak egin ditzakete gizakiaren esku-hartzerik gabe. Robot mugikorra hainbat atalez osatuta dago, teknologia desberdinekin, eta horiei esker, robotak beharrezko zereginak egin ditzake. Azpisistema nagusiak sentsoreak, mugimendu sistemak, nabigazio eta kokapen sistemak dira. Robot mugikorren tokiko nabigazio mota kanpoko inguruneari buruzko informazioa ematen duten sentsoreekin lotuta daude, eta horiek automatari kokapen horren mapa sortzen eta bere burua lokalizatzen laguntzen diote. Kamera bat (edo ikusmen sentsore bat) sentsoreen ordezko hobea da. Sarrerako datuak irudi formatuko informazio bisuala dira, kontrolatzailearen algoritmoak prozesatu eta aztertzen dituena, eskatutako zeregina egiteko datu erabilgarri bihurtuz. Ikusmen sentsoreetan oinarritutako robot mugikorrak barruko inguruneetarako pentsatuta daude. Kamerak dituzten robotek beste sentsoreetan oinarritutako robotek baino zehatzago egin ditzakete beren lanak.
Argitaratze data: 2023ko urtarrilaren 11a
