Gaur egun, robot autonomo mota desberdinak daude. Horietako batzuek eragin handia izan dute gure bizitzan, hala nola robot industrialak eta medikoak. Beste batzuk erabilera militarrerako dira, hala nola, droneak eta maskota-robotak dibertitzeko. Horrelako roboten eta kontrolatutako roboten arteko funtsezko aldea beren kabuz mugitzeko eta inguruko munduaren behaketetan oinarritutako erabakiak hartzeko gaitasuna da. Robot mugikorrek sarrerako datu-multzo gisa erabilitako datu-iturri bat izan behar dute eta haien portaera aldatzeko prozesatu; adibidez, mugitu, gelditu, biratu edo egin nahi den edozein ekintza inguruko ingurunetik jasotako informazioan oinarrituta. Sentsore mota desberdinak erabiltzen dira robot kontrolatzaileari datuak emateko. Datu iturri horiek ultrasoinu-sentsoreak, laser-sentsoreak, momentu-sentsoreak edo ikusmen-sentsoreak izan daitezke. Kamera integratua duten robotak ikerketa-eremu garrantzitsu bat bilakatzen ari dira. Duela gutxi ikertzaileen arreta handia erakarri dute, eta asko erabiltzen da osasungintzan, manufakturan eta beste zerbitzu askotan. Robotek inplementazio mekanismo sendoa duen kontrolagailu bat behar dute sarrerako datu horiek prozesatzeko.
Robotika mugikorra ikerketa zientifikoko gaietan hazten ari den arloetako bat da gaur egun. Haien trebetasunei esker, robotek gizakiak ordezkatu dituzte arlo askotan. Robot autonomoek mugitu, ekintzak zehaztu eta zereginak egin ditzakete giza esku-hartzerik gabe. Robot mugikorra hainbat zatiz osatuta dago, teknologia ezberdinekin, eta horri esker, robotari eskatutako zereginak egin ditzake. Azpisistema nagusiak sentsoreak, mugimendu-sistemak, nabigazio- eta kokapen-sistemak dira. Robot mugikorren tokiko nabigazio-mota kanpo-inguruneari buruzko informazioa ematen duten sentsoreekin lotuta daude, eta automatari laguntzen diote kokapen horren mapa sortzen eta bere burua lokalizatzen. Kamera (edo ikusmen-sentsorea) sentsoreen ordezko hobea da. Jasotako datuak irudi formatuan dagoen informazio bisuala da, kontroladorearen algoritmoak prozesatu eta aztertzen duena, eskatutako zeregina burutzeko datu baliagarri bihurtuz. Ikusmenezko sentsazioan oinarritutako robot mugikorrak barruko inguruneetarako pentsatuta daude. Kamerak dituzten robotek sentsoreetan oinarritutako beste robotek baino zehaztasun handiagoz egin dezakete lana.
Argitalpenaren ordua: 2023-01-11
